弹射机构制造技术

一种足球机器人弹射机构，结构比较简单，可以在电源电压较低时保持稳定的弹射力量。弹射机构主要由电动机变速箱总成、安装在电动机变速箱总成动力输出轴上的曲柄、安装在曲柄端部的拨杆、与拨杆配合的滑杆、联接在滑杆上的导杆、套在导杆上的弹簧、联接在导杆上的弹射杆、行程开关、电机支架和导杆支架构成。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
弹射机构所属
本技术涉及一种机械机构，尤其是用于足球机器人的弹射机构。
技术介绍
目前，足球机器人的踢球机构种类很多。但多数弹射机构结构复杂且有些弹射力量不足，特别是在电源电压下降后弹射力量不足的问题尤为突出。弹射力量不足就不能实现远距离射门或传球。在有些场合就会贻误战机，使得比赛获胜十分困难。
技术实现思路
为解决足球机器人踢球机构结构复杂和电源电压下降时弹射力量不足的问题，本技术提供一种足球机器人的弹射机构。此弹射机构结构简单、弹射力量稳定。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：研究一种弹射机构，其特点是，弹射机构由电动机变速箱总成、安装在电动机变速箱总成动力输出轴上的曲柄、安装在曲柄端部的拨杆、与拨杆配合的滑杆、联接在滑杆上的导杆、套在导杆上的弹簧、联接在导杆上的弹射杆、行程开关、电机支架和导杆支架构成。所说的弹簧也可以单独安装在弹簧支架上。本技术的有益效果是，结构简单，在电源电压不足电机转速较低时弹射机构的弹射力量不受任何影响。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本实施例的主视图；图2是本实施例图1的左视图；图3是本实施例的电路原理图；图中1弹射杆，2弹簧，3导杆，4导杆支架，5滑杆，6拨杆，7电机支架，8曲柄，9电动机变速箱总成，10行程开关，11触发开关。实施例1的具体实施方式如附图1所示，当电路接通电源后，固定在电机支架(7)上的电机变速箱总成(9)开始转动，并带动曲柄(8)逆时针转动，在曲柄(8)的带动下，拨杆(6)拨动滑杆(5)向上方移动，滑杆(5)和导杆(3)、弹射杆(1)固定成一体安装在导杆支架(4)上，弹簧(2)套在导杆(3)上被导杆支架(4)档住，当滑杆(5)向上方移动时带动导杆(3)和弹射杆(1)一同向上移动从而压缩弹簧(2)。当曲柄(8)转至最上方位置时，滑杆(5)带动导杆(4)和弹射杆(1)将弹簧(2)压缩至极限位置。此时，曲柄(8)的顶端触到行程开关(10)。如图3所示，行程开关(10)是单刀双掷开关，当其摇臂被压下后常闭开关被打开，常开开关被闭合，电动机变速箱总成(9)停止转动。此时弹射机构处于复位状态。当需要弹射时，控制系统发出指令，控制触发开关(11)暂短地闭合一次，通常只有零点几秒。电机变速箱总成(9)再次逆时针转动，当曲柄(8)带动拨杆(6)转出滑杆(5)的滑槽时，滑杆(5)、导杆(3)和弹射杆(1)被弹簧(2)弹出，弹射杆(1)将球踢出。此时行程开关(10)的摇臂被释放，常闭开关被闭合，常开开关被打开，电路保持接通状态，曲柄(8)继续转动，转到下端时，拨杆(6)进入滑杆(5)的滑槽并重复上述动作再次复位。因本技术在复位状态时簧的压缩距离固定，所以弹射力量不受电动机转动速度的影响。复位时拨杆(6)接近滑杆(5)滑槽的端部，电机变速箱总成(9)只要转动很小的角度滑杆(5)就可以被弹出，反应速度较快。其结构也相对简单。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本实用新型是一种足球机器人弹射机构，其特点是，弹射机构由电动机变速箱总成、安装在电动机变速箱总成动力输出轴上的曲柄、安装在曲柄端部的拨杆、与拨杆配合的滑杆、联接在滑杆上的导杆、套在导杆上的弹簧、联接在导杆上的弹射杆、行程开关、电机支架和导杆支架构成。

【技术特征摘要】
1、本实用新型是一种足球机器人弹射机构，其特点是，弹射机构由电动机变速箱总成、安装在电动机变速箱总成动力输出轴上的曲柄、安装在曲柄端部的拨杆、与拨杆配合的滑杆、联...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德惠，
申请(专利权)人：张德惠，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]