机械玩具之摆动机构制造技术

一种机械玩具之摆动机构，包括：构成机械玩具的各形状部件，其特征在于：一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱的输出轴上至少安装一只凸轮；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中交替作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。将该机构安装在机械玩具内，可实现机械玩具身体各部位的有序动作，若配合其它部件则可实现各类机械玩具抬脚、身体摇摆与步行前进等动作。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械玩具之摆动机构
本技术涉及的是摆动机构，尤其是一种机械玩具之摆动机构。
技术介绍
传统各类造型玩具均为一单纯静止状态。随着科技之进步及消费者对玩具趣味性和知识性要求的提高，目前市场上出现了很多将以往简单静止之状态，设计成可完成不同作动的各类造型的玩具，这类机械玩具不再仅仅为人们提供单纯静止欣赏，其灵活的动作似具生命力般，大大提高了消费者对玩具的需求。在实际使用中，人们发现上述机械玩具虽能在设计范围内作出一些动作，但其动作较为僵硬，不够灵活；其结构上尚存在以下缺点：结构太复杂，机械玩具内部具可作动的连结机构往往因其连接件太多使结构过于复杂，当其内部某一构件产生问题时，会连带传动机构运作受阻，进而影响整台玩具的正常运行。由于所述的机械玩具结构复杂，制造工艺要求高，其制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述机械玩具内传动机构存在的不足，提供一种机械玩具之摆动机构，这种摆动机构与玩具内各组件相互配合，可使机械玩具产生摇摆、抬脚以及前行等动作。本技术机械玩具之摆动机构，包括：构成机械玩具的各形状部件，-->其特征在于：一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱至少设有一个外露于传动箱的输出轴，输出轴上至少安装一只凸轮；凸轮的长轴端边缘应超过传动箱上箱面，凸轮的短轴端边缘应低于传动箱上箱面；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中可作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。本技术机械玩具之摆动机构的另一特征在于：凸轮端面分别设有一供腿部连动元件连接安装的短轴，该短轴与凸轮的轴心相错，腿部连动元件活动安装在该短轴上，凸轮转动过程中，带动腿部连动元件上下运动，腿部连动元件可设置在玩具腿部壳体内，并与腿部壳体的相应部位连接，实现玩具腿部的摆动。本技术机械玩具之摆动机构的再一特征在于：所述设置在传动箱正面箱壁的销轴是传动箱的一个动力输出轴，该动力输出轴上安装传动轮；用作玩具上体部的壳体内设有为一组齿轮，该组齿轮的设有一动力输入轴，动力输入轴上安装传动轮，其与传动箱动力输出轴上的传动轮通过传动件连接，该组齿轮设有一对外露于壳体、用于玩具前肢驱动的传动轴。本技术机械玩具之摆动机构的设计原理是：利用一个设置在各部-->件间的传动箱，通过传动箱带动凸轮，利用凸轮轮缘转动中的轨迹特点，间断作用于玩具相应部件，或带动与其相连接的部件，实现被作用部件或连接部件的左右摆动或上下运动。将该机构安装在机械玩具上，可实现机械玩具身体各部位的有序动作，若配合其它部件则可实现各类机械玩具抬脚、身体摇摆与步行前进等动作。本技术机械玩具之摆动机构设计科学，结构合理，其适用各种机械玩具。本技术机械玩具之摆动机构的具体结构由以下附图和实施例详细给出。附图说明图1是机械玩具之摆动机构示意图；图2是图1所示机械玩具之摆动机构的立体分解示意图；图3是机械玩具之摆动机构在机器人上应用的结构示意图；图4是图3所示机械玩具之摆动机构在机器人上应用的动作示意图；图5是图3所示机械玩具之摆动机构在机器人上应用的动作另一示意图；图6是图3所示机械玩具之摆动机构滑轨与滑槽配合示意图。具体实施方式实施例1：从图1和图2可以清楚地看到这是机械玩具之摆动机构由可活动的不同造型各壳体和设置在其间的传动箱组成，传动箱1设置在机械玩具二腿部壳体40间，所述的传动箱1内设有电动机，传动箱1-->的输出轴10两端均外露凸于箱体外，两只凸轮3以凸端反向之方式分别安装在输出轴10的两端，传动过程中的两凸轮3之轮缘会交替露于传动箱1的上平面，一下部开设有一弧形槽20和安装孔的连动元件2通过销轴安装在传动箱1正面箱壁上，连动元件2的弧形槽20活套在传动箱1正面箱壁的固定块12上，连动元件2可绕销轴在弧形槽20范围内可左右摆动，连动元件2的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体6，两凸轮3转动过程中会交替作用于壳体6，使壳体6随凸轮3转动而动作，并在连动元件2之弧形槽20限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。实施例2：从图2、3、4、5、6中可以清楚地看到这是机械玩具之摆动机构在一可行走玩具机械人上的应用，所述设置在传动箱1正面箱壁的销轴是传动箱1的一个动力输出轴16，该动力输出轴16上安装传动轮；用作玩具上体部的壳体6内设有为一组齿轮，该组齿轮设有一动力输入轴64，动力输入轴64上安装传动轮，其与传动箱动力输出轴16传动轮通过传动件7连接，该组齿轮设有一对外露于壳体6、用于玩具前肢驱动的传动轴62。设置在传动箱1两侧的两凸轮3端面分别设有供腿部连动元件5连接安装的短轴32，短轴32与凸轮3的轴心相错，两对称的凸轮3在转动过程中，不仅会交替作用于壳体6，使壳体6随凸轮3转动而动作，同时带动腿部连动元件5上下运动，腿部连动元件5可设置在玩具腿部壳体40内，并与腿部壳体40的相应部位连接，实现玩具腿部的摆动。从本实例中可见腿部壳体40由上腿部402和下腿部404组成，其中上腿部402设置在相邻传动箱1的位置上，其相对传动箱1-->位置上设有一限位槽406，下腿部404倾斜地与上腿部402活动连接，且其相邻于上腿部402一端设有一斜面408，该斜面408的自由端设有一缺槽401，上腿部402的一端边恰可抵靠在该缺槽401上；所述的腿部连动元件5设在腿部壳体40内，腿部连动元件5包括一连接板52及—弹性元件54，其中连接板52设在上腿部402内，连接板52上相对于短轴32位置上设有一穿孔520，短轴32嵌入该穿孔520直至限位槽406内，连接板52相对斜面部408位置上，设有—与斜面部408相配合的另一斜面部522，弹性元件54的一端固定在连接板52适当位置上，弹性元件54的另端则固定在下腿部404适当位置上。在凸轮3转动地过程中，两凸轮3上的短轴32交替带动连接板52在限位槽406范围内位移，使另一斜面522部沿斜面部408滑动，进而使上腿部402与下腿部404间的倾斜角度逐渐减少，使二腿部壳体40产生抬脚动作。在传动箱1的凸轮3侧中部，分别设有一滑槽14，上腿部402对应于滑槽14位置上设有一可在滑槽14内滑动的滑轨403，上腿部402与下腿部404间之倾斜角度逐渐减少时，可使上腿部402和下腿部404在作抬脚动作过程中，迫使滑轨403在滑轨14滑动，使腿部壳体40可向前步进，产生位移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械玩具之摆动机构，包括：构成机械玩具的各形状部件，其特征在于：一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱至少设有一个外露于传动箱的输出轴，输出轴上至少安装一只凸轮；凸轮的长轴端边缘应超过传动箱上箱面，凸轮的短轴端边缘应低于传动箱 上箱面；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中可作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种机械玩具之摆动机构，包括：构成机械玩具的各形状部件，其特征在于：一内设有电动机的传动箱设置在各部件间，传动箱至少设有一个外露于传动箱的输出轴，输出轴上至少安装一只凸轮；凸轮的长轴端边缘应超过传动箱上箱面，凸轮的短轴端边缘应低于传动箱上箱面；一下部设有弧形槽和安装孔的连动元件通过销轴安装在传动箱正面箱壁上，连动元件的弧形槽活套在传动箱正面箱壁的固定块上，连动元件可绕销轴在弧形槽范围内可左右摆动，连动元件的自由端铰接一可用作玩具上体部的壳体，凸轮转动过程中可作用于该壳体，使该壳体随凸轮转动而动作，并在连动元件之弧形槽限定的范围内往复位移，产生摇摆之动作。2、根据权利要求1所述的机械玩具之摆动机构，其特征在于：凸轮(3)端面分别设有一供腿部连动元件(5)连接安...

【专利技术属性】
技术研发人员：达淑娟，
申请(专利权)人：达淑娟，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]