足类仿生步行电动玩具机构制造技术

一种足类仿生步行电动玩具机构，由曲柄轴、滑杆、驱动机构和电源组成。曲柄轴接驱动机构的输出端，并与滑杆一端活动连接。滑杆分上下两段，两段有一固定夹角，滑杆沿一固定点来回摆动。在上述机构的基础上，增加二个杆，一个是摆动杆，一个是伸缩杆。摆动杆一端固定在滑杆上方相当于动物胯关节的位置上，另一端活动连接伸缩杆，伸缩杆上部活动连接滑杆下段的末端，相当于动物膝关节的位置。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术应用于足类仿生步行电动玩具。目前步行仿生电动玩具结构见图1。由曲柄轴1、滑杆2、驱动机构3、电源4、连杆5、摆动杆6、滑槽7组成，滑杆分上下两段。下段为动物的前腿8，两段之间有一接近180度的夹角。滑杆的一端带有滑槽7，滑槽中有一销轴13固定在机体上。曲柄连接滑杆上段的中部，另一端连接驱动机构的输出端。滑杆上段带连杆5，连杆另一端连接摆动杆6。摆动杆为动物后腿。这种结构的缺点是，前腿为主动腿，后腿为从动腿，用前腿的运动通过连杆带动后腿进行园弧摆动。前腿的脚掌能获得一定的步距与步高，而后腿的脚掌则由于作园弧运动只能获得步距而不能获得步高。这样后腿不能跨越障碍物，影响玩具的使用功能和使用范围；同时后脚掌与地面的摩擦力增加，整机功率损耗加大，不能应用于较大仿生步具玩具上；这种结构的玩具，动物的四肢均无膝关节，动物行走不逼真，运动轨迹与动物实际轨迹相差较大，不能达到仿生目的。本技术的目的是克服上述玩具机构的缺点，提供一种新型的足类仿生步行电动玩具机构。本技术的目的是这样实现的由曲柄轴1、滑杆2、驱动机构3电源4构成。曲柄轴接驱动机构的输出端，并与滑杆一端活动连接；滑杆分上下两段，上段8的长度大于或等于下段9的长度，两段之间有一固定夹角，在100～107度。滑杆沿一固定点来回摆动，固定点结构有两种。一种是滑杆上段8的中部有一长形滑槽7，槽内有一固定销轴13固定在机体上。另一种结构是在上段8的中部通过销轴活动连接一个摆动杆10，摆动杆另一端固定在滑杆的上方或下方的机体上。曲柄连接四个或六个滑杆机构。如果是四条腿的动物玩具，曲柄轴就连接四个滑杆机构。以此类推。见图2、图3、为使动物玩具更为逼真，使用范围更为广泛，可将动物的腿做成带膝关节的，其结构是在上述每套滑杆机构中强加二个杆，形成五杆机构。一个杆是摆动杆11，一个杆是伸缩杆12。摆动杆一端的位置位于滑动杆上方相当于动物胯关节A的位置，固定在相对应的机体上；另一端活动连接伸缩杆，其夹角在160～180度之间，伸缩杆上部活动连接滑杆下段的末端，相当于动物膝关节B的位置。见图4。如果是两条腿的动物玩具，曲柄轴可连接两个曲柄机构，但滑杆上下两段的固定夹角是160～180度。见图5。本技术应用机构学机构综合原理及格拉斯霍夫原理而设计的仿生步行电动玩具机构，获得了动物足端翼形轨迹，只有能获得此种轨迹才能真正实现仿生的目的。其工作原理是由曲柄滑杆机构(三杆机构)的曲柄作回转运动，滑杆作直线和曲线的复合运动，使足端C作翼形轨迹运动。五杆机构的工作原理是，在三杆机构上又加上摆动杆和下部的伸缩杆，摆动杆和伸缩杆能前后弯曲，实现动物膝关节的功能，并也实现了足端C作翼形轨迹运动。本技术的优点是机构非常简单，克服了现有机构的缺点，给仿生步形电动玩具开辟了一个新的途径，使仿生机具每足都能真正的迈步行走，前后腿都为主动腿，都能跨越一定高度的障碍物，实现足端动物翼形轨迹，并能实现大型仿生步行机具的设计，其脚掌与地面的摩擦力减小，功率损耗小，提高了负载能力和牵引力。由于实现了每条腿都带有膝关节，使动物玩具更为逼真更为形象，运动轨迹更接近动物实际轨迹，真正达到了仿生目的。 附图说明图1是现有足类仿生步行电动玩具机构图图2是滑杆带滑槽的步行机构图图3是滑杆带摆动杆的步行机构图图4是带有膝关节的步行机构图图5是两条腿滑杆带滑槽的步行机构图图6是四条腿步行机构俯视图图7是六条腿步行机构俯视图图8是两条腿动物的步行机构位置安装示意图图9是四条腿动物的滑杆带滑槽步行机构位置安装示意图图10是四条腿动物带膝关节结构的步行机构位置安装示意图本技术由以下实施例及其附图给出。实施例1见图6、图9、图2、以熊猫玩具为例整个机构装入动物的内腔。电池4装入电池盒中，电池盒固定在动物的腹腔底部，变速箱和电机3固定在电池盒上。曲柄轴是变速箱的输出轴，曲柄轴左右相位为180度，穿入机体中心部位，曲柄轴两端分别连接一个前腿和一个后腿。滑杆分为两段，上段8的长度大于下段9的长度，上下两段的固定夹角在100～107度之间。上段中部带滑槽7，滑槽中部有一销轴13固定连接在动物机体上。下段端点C即是脚掌。实施例2采用带膝关节的步行机构，以大象为例，见图10、图4。在熊猫滑杆机构的基础上，每个滑杆机构各加一个摆动杆11和一个伸缩杆12。摆动杆一端的位置位于滑动杆上方相当于动物胯关节A的位置上，另一端活动连接伸缩杆，滑杆末端活动连接伸缩杆上部相当于动物膝关节B的地方。实施例3六足行走动物的六足分配示意图 见图7以动物体中心线相对称，曲柄轴是一整体，两端对应中心曲柄相位180度，任一端可做为前腿，另一端做为后腿。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由曲柄轴１、滑杆２、驱动机构３和电源４组成的足类仿生步行电动玩具机构，曲柄轴与驱动机构输出端相接，并与滑杆活动连接，滑杆分为上下两段，其特征在于曲柄轴位于滑杆的一端，连接四个或六个滑杆；滑杆上段８的长度大于或等于滑杆下段９的长度，上下两段的固定夹角是１００度～１０７度；滑杆的固定结构是：上段８的中部带有滑槽７，滑槽内有一销轴１３固定连接在机体上；滑杆的固定结构或者是：滑杆带动一摆动杆１０，摆动杆一端固定在滑杆上方或下方的机体上，另一端与滑杆上段的中部活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种由曲柄轴1、滑杆2、驱动机构3和电源4组成的足类仿生步行电动玩具机构，曲柄轴与驱动机构输出端相接，并与滑杆活动连接，滑杆分为上下两段，其特征在于曲柄轴位于滑杆的一端，连接四个或六个滑杆；滑杆上段8的长度大于或等于滑杆下段9的长度，上下两段的固定夹角是100度～107度；滑杆的固定结构是上段8的中部带有滑槽7，滑槽内有一销轴13固定连接在机体上；滑杆的固定结构或者是滑杆带动一摆动杆10，摆动杆一端固定在滑杆上方或下方的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：路敦田，路冰宇，陈志才，
申请(专利权)人：长春市宽城区路友新科技研究所，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]