步行装置制造方法及图纸

一种步行装置（１０），包括：一限定一前部、一后部和在该前和后部之间延伸的侧部的主体部分（１１）；一对布置在主体部分（１１）的每侧上的腿部（１２），在其顶端连接到其上，并在另一端限定跟部（１８）；一布置在每个腿部（１２）的底端的脚部（１３）；通过一对间隔开的轴（１５、１６）腿部（１２）连接到主体部分（１１）上，每一轴包括偏心端部（１５ｂ、１６ｂ），并容纳在形成于各自腿部（１２）内的开口中，开口之一是轴颈开口，其限制端部（１６ｂ）相对于腿部（１２）的转动，第二开口（２３）形成为一长开口，并允许端部（１５ｂ）在长开口（２１）内相对于腿部（１２）转动和长度方向的运动，轴（１５、１６）的转动造成腿部（１２）在步行运动中通常是在相反的方向上运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于特别是玩具中的步行装置，其具有人的形状或外形并步行或趟步通过一支承表面。
技术介绍
已经提出过具有人的形状或外形步行玩具装置。然而，本申请人已知的这种装置不足以在腿部的自由端安装所需要的大脚板以支承特别是玩具娃娃的玩具而不使其摔倒。同样这种现有技术的玩具通常在停置在一支承表面上的脚板的侧部采用单向棘轮轴承以便有助于该玩具向前运动。即单向棘轮轴承只在通常是向前方向的一个方向上转动，而在另一通常是向后方向上阻止其转动。在这种布置中，所产生的步行经常很僵直，因此不真实类似于人类的步行，而同时所得到的运动方向只有向前。其他现有技术的玩具采用例如图1所示的曲柄和摇杆机构。同样这些玩具通常采用固定在该摇杆端部的大脚板以及向内延伸水平构件帮助确保当摇杆之一抬起而只留下一个脚板支承该玩具时，该玩具不在运动方向的横向摔倒。值得注意，同样这些机构提供了不似人腿部的运动，而更象机器人。上述类型的玩具构造是类似的，其中每种采用用作腿部的是摇杆和连杆，而没有采用实际分开的腿部构件。其他现有技术的机构描述在几个现有技术专利文献中。例如，美国专利NO.6,146,235公开一种用于运动玩具娃娃腿部以模拟步行运动的机构。在此文献中，腿部支承元件围绕偏心销轴转动以提供腿部的上和下运动，而同时向前和向后的运动由该支承元件在腿部运动期间邻靠的前和后支点实现。同样WO 00/07680公开一种用于腿部运动的机构，其中玩具或装置的腿部包括连接的膝部，并且该机构是这样的以便有助于跟部先于脚趾接触(地面或支承表面)。WO 01/17631同样公开另一用于模拟腿部运动的机构。专利
技术实现思路
本申请人看到至今为止没有一种现有技术充分模拟或模仿适合的人的腿部的运动，包括脚部运动。因此，本专利技术的目的在于提供一种步行的装置，其至少可在脚部运动方面精确地模仿人的步行运动。本专利技术的另一目的在于提供一种步行的装置，其具有人的形状，在步行期间相对平稳以防摔倒，并不局限于只在向前方向上的步行运动。本专利技术的又一目的在于提供一种步行的装置，其中该装置牢固地接合或接触其安置的表面上，以便促进在该表面上的步行运动。按照本专利技术，提供一种步行的装置，其包括i.一限定一前部、一后部和延伸其间的侧部的主体部分；ii.一对腿部，每一腿部布置在所述主体的每侧上，在其顶端连接到所述主体上，并在相反和底端限定一跟部以便与一支承表面接合；iii.一布置在所述腿部的所述底端的脚部；iv.一对间隔开并延伸穿过所述主体的侧部以便帮助将所述腿部连接到所述主体上的轴，其中每一轴在其每端包括一分别与所述腿部连接的偏心端部，每个所述端部容纳在形成于所述腿部内的开口中，该开口的第一个是轴颈开口，其限制所述端部相对于所述腿部转动，以及该开口的第二个形成为一长开口，并允许所述端部在所述长开口内相对于所述腿部转动和长度方向的运动，由此每个所述轴的转动造成所述腿部在步行运动中通常是在相反的方向上运动。附图说明本专利技术将参考以下实施例描述。应该明白该实施例以说明本专利技术的方式提供，而不在任何方面限制本专利技术的范围。图1表示曲柄和摇杆步行装置的现有技术布置。图2是本专利技术步行装置腿部机构的截面图。图3是图2所示腿部机构的示意图。图4是图2所示腿部机构的另一示意图。图5a是图2所示装置中采用的曲轴的视图。图5b～5e表示图2所示腿部机构的腿部运动。图6表示一类似于图2～5所示的步行装置的可选择实施例。图7和8表示本专利技术的第二实施例。图9和10表示本专利技术的第三实施例。图11～15表示本专利技术的第四实施例。图16和17表示在步行运动中本专利技术的装置的重心的位置。图18a～18d表示图2所示实施例的步行装置的女性外形。具体实施例方式首先参考图2，其表示出本专利技术第一实施例的步行装置10的截面图，而图3是图2实施例的示意图。步行装置10采用一例如人的形状的玩具形式，但在图2和3中只表示这种形状的底部。因此，如果完全表示该装置，装置10可具有完整的躯干、臂膀、颈部和头部。其他例如动物的形状同样可以采用。装置10包括一主体部分和躯干11(只部分表示)和连接到躯干11一侧并在其以下延伸的腿部12。图2表示出靠近腿部的远端或自由端布置的脚部13，脚部13具有使用时鞋的形状，脚部13可安装在例如采用人的形状的玩具上。如图2所示，该鞋是例如可由女人穿上的高根鞋类型。脚部13的构造和操作及其与腿部12的关系将在以后更详细地描述。图2和3表示的装置10包括一对间隔开的轴，已知为曲轴15和16，其顶端连接到腿部12上，并由一电马达(未表示)通过一齿轮箱17驱动而转动。曲轴转动可操作地运动腿部12使其上下和前后摆动，以及底端前和后转动，如图4所示。这种运动用于模拟人的腿部运动，并由图4中虚线所示，跟部18在垂直方向的椭圆形路径上运动。跟部18形成在腿部12的远端或自由端上，并独立于或分离于脚部13。然而在本说明书以后将明白，脚部12和跟部18协作模仿人脚步行中的运动。曲轴之一表示在图5a中，而曲轴运动示意地表示在图5b到5e中。图5a表示曲轴15具有一中心细长部分15a，在其每端的一对端部15b每个包括一倾斜部分15c和一安装部分15d。从图5a的曲轴15可知，倾斜部分15c具有相同的角度并以中心部分15a对置，还可知每个安装部分15d平行于中心部分15a延伸。倾斜部分15c从中心部分15a以适合的角度延伸，并可例如垂直于中心部分15a延伸。图5b到5e表示曲轴15和16及其与腿部12的顶端19的连接。顶端19包括一用于容纳曲轴15的安装部分15d的长开口20，曲轴转动是这样的使得安装部分15d沿长开口20在其两端之间横跨其纵向长度。长开口20的宽度W稍微大于安装部分15d的直径，使得安装部分15d可自由横跨长开口20的纵向长度，但限制其横跨时的横向运动。顶端19还包括一用于封闭地容纳曲轴16的安装部分16d的轴颈开口21。轴颈开口21其直径稍微大于安装部分16d的直径以便相应地容纳曲轴16的安装部分16d，使其只转动而不允许例如在开口20内安装部分15d可得到的纵向运动的其他运动。如图5b到5e所示，曲轴15的安装部分15d具有与曲轴16的安装部分16d的转动半径r相比更大的转动半径R。同样，各自曲轴如箭头A和a所示在不同方向上转动。然而各自的转动半径R和r可以相同，每一曲轴15、16也可在同样方向上转动只要转动是同步的即可造成跟部18只上和下运动而不前和后运动。因此值得注意，曲轴的转动方向、转动速度和转动半径可改变以实现用于腿部运动的所需运动。同样，曲轴15和16的相对初始位置可调整以实现所需的腿部运动。见例如图5b，其中与部分16c垂直方向的角度大于与部分15c垂直方向的角度。这些角度可如所需调整。回到图2和3，装置10包括连杆22，连杆22包括用于容纳曲轴16的开口23。连杆22需要如腿部12摆动但其上下摆动小于腿部12的上下摆动。为此，连杆22可安装到曲轴16的倾斜部分16c上而不是安装部分16d上。连杆22例如可安装到靠近中心部分16a的倾斜部分16c上，使得该连杆所受上下摆动小于如果其安装到安装部分16d上或安装到靠近该安装部分的倾斜部分16c上的摆动。有利的是，通过沿该倾斜部分，不管靠近中心部分16a还是靠近安装部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步行装置，包括： ｉ．一限定一前部、一后部和延伸其间的侧部的主体部分； ｉｉ．一对腿部，每一腿部布置在所述主体的每侧上，在其顶端连接到所述主体上，并在相反和底端限定一跟部以便与一支承表面接合； ｉｉｉ．一布置在所述腿部的所述底端的脚部； ｉｖ．一对间隔开并延伸穿过所述主体的侧部以便帮助将所述腿部连接到所述主体上的轴， 其中每一轴在其每端包括一分别与所述腿部连接的偏心端部，每个所述端部容纳在形成于所述腿部内的开口中，该开口的第一个是轴颈开口，其限制所述端部相对于所述腿部转动，以及 该开口的第二个形成为一长开口，并允许所述端部在所述长开口内相对于所述腿部转动和长度方向的运动， 由此每个所述轴的转动造成所述腿部在步行运动中通常是在相反的方向上运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张力元，
申请(专利权)人：张力元，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]