间歇旋转工作台式装袋包装机制造技术

一种间歇旋转工作台式装袋包装机，工作台(1)设置成相对于间歇旋转的支轴(23)沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态。在支轴(23)的周围配置多个调整轴(33)(1个直动轴33a和剩余的从动调整轴33b)，各调整轴(33)具有同一螺距的阳螺纹部(34)，与在工作台(1)上形成的阴螺纹部(35)螺合。一旦使直动调整轴(33a)旋转，全部调整轴(33)同时旋转，工作台(1)沿着支轴(23)在上下方向滑动并调整高度，同时也调整夹子(25)的高度。从而无须调整所供给的袋子(3)的高度和料斗等包装处理部件的高度。本发明专利技术在用1台间歇旋转工作台式装袋包装机对多种袋子(譬如普通袋子、带拉锁袋子、异形袋子)进行包装处理时，当要变更袋子种类时能够容易且迅速地调整包装机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及间歇旋转工作台式装袋包装机的改良。
技术介绍
间歇旋转工作台式装袋包装机具有支轴、工作台、以及多个夹子，支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上，被驱动源驱动而作间歇旋转，工作台设置在所述支轴上部， 随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转，多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围，且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封等包装处理工序。图3表示一般的间歇旋转工作台式装袋包装机的一例，在于水平面内向一个方向 (空心箭头的方向)作间歇旋转的工作台1的周围，等间隔地配置着多个夹子(只示出各夹子的夹持部2、2)，随着工作台1的间歇旋转，夹子沿着圆形的移动路线而间歇地移动。在夹子旋转一圈的过程中，实施向夹子供给袋子3 (供袋)、将袋子3的袋口打开、向袋子3充填被包装物、以及将袋子3的袋口密封等各种包装处理工序。夹子的移动路线也是袋子3的移送路线。图3中省略了使工作台1作间歇旋转的支轴。以下参照图3作具体说明，停止位置I是供袋工序位置，在该位置上配置了向夹子供给袋子3的传送机式供袋装置4。用夹子的一对夹持部2、2夹住所供给的袋子3的袋口附近的两侧边缘部，且以袋口向上的方式垂吊。停止位置II是印字工序位置，在该位置上配置了对垂吊在夹子上的袋子3的袋面印刷日期等字样的印字装置(图中只示出了印字器5)。停止位置III是袋口的开口工序位置，在该位置上配置了具有能够相互接近和脱离的一对吸盘6、6和一对跟踪式开口引导器7、7(图中只示出了吸盘6、6和跟踪式开口引导器7、7)的开口装置。停止位置IV则是被包装物(固形物)的充填工序位置，在该位置上配置了具有可升降的料斗8的充填装置(图中只示出料斗8)。跟踪式开口引导器7、7在停止位置III上插入已开口的袋口中，并立即张开以维持袋口的开口状态，且保持该状态随着工作台1的旋转(夹子及袋子3的移动)移动到停止位置IV，在停止位置IV上，在料斗8插入袋口后，跟踪式开口引导器7、7上升而从袋口拔出并立即返回停止位置III。停止位置V是第1气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴9的第1气体置换装置(图中只示出气体吹入喷嘴9)。停止位置VI是第2气体置换工序位置，在该位置上配置了具有可升降的气体吹入喷嘴11的第2气体置换装置(图中只示出气体吹入喷嘴11)。在停止位置VI上，夹子(夹持部2、2)的间隔扩大，使袋口张紧。停止位置VII是第1密封工序位置，在该位置上配置了具有可开闭的一对第1热板12、12的第1密封装置(图中只示出第1热板12、12)。停止位置VIII是第2密封工序位置，在该位置上配置了具有一对第2热板13、13 的第2密封装置(图中只示出第2热板13、13)。停止位置IX是密封部冷却及成品袋排出工序位置，在该位置上配置了具有一对冷却板14、14的冷却装置(图中只示出冷却板14、14)和滑槽15。一旦冷却板14、14及夹持部2、2打开，对成品袋3A的夹持即被解除，成品袋3A由于其重量而自由落体到滑槽15 上，且受滑槽15引导而被送到图中未示的皮带传送机等搬运装置上，并且被该搬运装置向规定位置搬运。停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置将不合格的袋子(譬如由于开口不良等导致不能装袋的空袋等)排出。这种装袋包装机如专利文献1所述，工作台1被固定在作间歇旋转的支轴的上端附近，支轴下端则与机台的驱动源连结。从而，在设置了包装机后，工作台1及夹子的高度基本不能改变。 另一方面，在要用这种装袋包装机进行包装处理的袋子中，如图4所示，有普通的袋子3a、有形成了拉锁部16的带拉锁袋子3b、还有具有注出口 17的异形袋子3c等各种袋子，有时要用1台装袋包装机对2种以上的袋子进行包装处理。在图4所示的各袋子3a 3c上，斜线部分是预定进行袋口密封的部位。虚线圈出的部分则是预定用吸盘6、6吸附的部位。在对图4 (a)所示的普通袋子3a进行装袋包装时，是将袋子3a以其上边缘比夹子的夹持部2、2的上端略高的状态向该夹子供给。此时袋子3a的上边缘高度(距离机台18 的高度)用Hl表示。使用这种袋子3a时，用于将袋口打开的吸盘6的高度设定在袋子3a 的上边缘附近。在对图4 (b)所示的带拉锁袋子3b进行装袋包装时，要以使袋子3b的上边缘高度 H2比普通袋子3a的上边缘高度Hl高(H2 > Hl)的状态向夹持部2、2供给。这是因为，拉锁部16设置在袋子3b的上边缘的下方位置上，而且要用吸盘6、6来吸附该拉锁部16，以将袋口打开。而即使是普通的袋子，如果在袋子的上边缘附近形成了展示用挂孔(参照带拉锁袋子3b的孔19)，则由于吸盘6、6必须吸附比上述孔稍稍下方的位置，因此在向夹子供给时，要使这种袋子的上边缘高度比未形成上述孔的袋子3a的高度Hl更高。在对图4(c)所示的异形袋子3c进行装袋包装时，由于袋口附近的一侧边缘部 (注出口 17的两侧)被切除，因此在用夹子的夹持部2、2夹持袋子的两侧边缘部时要避开该部分。从而，在向夹子供给异形袋子3c时，要使其上边缘高度H 3比普通袋子3a的上边缘高度Hl更高013>!11，在本例中更是!13>!12)。而在对这种异形袋子3c进行装袋包装时，吸盘6、6的上下方向及水平方向位置不同于对袋子3a或袋子3b装袋的情况。从而，在同一个包装机上，在将实施装袋包装的袋子从普通袋子3a变更为带拉锁袋子3b时，要将向夹子供给的袋子的上边缘高度从Hl变更(升高)为H2。相反，在将实施装袋包装的袋子从带拉锁袋子3b变更为普通袋子3a时，要将向夹子供给的袋子的上边缘高度从H2变更(降低)为HI。如果不是这样调整高度，吸盘6、6对袋子3a或袋子3b的吸附位置就会变得不恰当，可能导致袋口的开口不良。当从普通袋子3a或带拉锁袋子3c变更为异形袋子3c时，或从异形袋子3c变更为普通袋子3a或带拉锁袋子北时，同样要变更向夹子供给的袋子的上边缘高度。为了变更向夹子供给的袋子的上边缘高度，必须变更供袋装置的部分设定。譬如， 专利文献2的供袋装置是变更传送机终端的止动器的位置，专利文献3的供袋装置则是变更移送臂的往返转动的行程(变更前进高度)，这样来变更向夹子供给的袋子的上边缘高度。另外，在许多时候，一旦变更了要供给的袋子的上边缘高度，还需要变更以下包装处理部件的高度位置的设定相互配合而将袋口打开的吸盘、开口引导器、固形物充填用料斗、液体充填喷嘴，气体吹入喷嘴、袋口密封用的热板、冷却板等。专利文献1 日本技术公开平548169号公报专利文献2 日本技术登记第沈03966号公报专利文献3 日本专利技术专利特开2002-173112号公报如上所述，在用1台间歇旋转工作台式装袋包装机对普通袋子、带拉锁袋子、形成有垂吊展示用孔的袋子、以及异形袋子等多种袋子进行包装处理时，通常要使这些袋子分别以不同的高度向夹子供给。因此，在变更装袋包装的袋子的种类时，除了供袋装置外，通常还要重新设定各包装处理部件的高度位置，而其调整作业十分复杂，很费时，会大幅降低生产效率。发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种间歇旋转工作台式装袋包装机，具有：支轴，该支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上且被驱动源驱动而作间歇旋转；工作台，该工作台设置在所述支轴上部且随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转；以及多个夹子，该多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封等包装处理工序，其特征在于，所述工作台被设置成相对于所述支轴沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态，还具有使所述工作台沿所述支轴的轴向滑动且对所述工作台及所述夹子的上下方向位置进行调整的定位调整机构。

【技术特征摘要】
2010.05.18 JP 2010-1147691.一种间歇旋转工作台式装袋包装机，具有支轴，该支轴垂直地支承在竖立于机台上表面的立架上且被驱动源驱动而作间歇旋转；工作台，该工作台设置在所述支轴上部且随着所述支轴的间歇旋转而在水平面内作间歇旋转；以及多个夹子，该多个夹子等间隔地设置在所述工作台的周围且随着所述工作台的间歇旋转而沿着圆形的移动路线作间歇移动，用所述夹子夹住所供给的袋子的两侧边缘部而将袋子垂吊，且随着所述工作台的间歇旋转而间歇地移送所述袋子，同时在移送过程中依次进行将袋口打开、充填被包装物、以及将袋口密封等包装处理工序，其特征在于，所述工作台被设置成相对于所述支轴沿轴向在规定范围内自由滑动且在旋转方向卡合的状态，还具有使所述工作台沿所述支轴的轴向滑动且对所述工作台及所述夹子的上下方向位置进行调整的定位调整机构。2.如权利要求1所述的间歇旋转工作台式装袋包装机，其特征在于，所述定位调整机构具有以垂直地竖立在所述支轴周围的规定位置上的状态配置的多个调整轴、固定在所述支轴上且支承所述调整轴使之自由旋转的调整轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑户崎正和，
申请(专利权)人：东洋自动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP