模型飞行器制造技术

一种模型飞行器，包括主体架、头罩、尾翼、脚架、动力组件以及控制器，所述的动力组件中包括有将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的齿轮传动装置；本实用新型专利技术实现了一个主电机同时带动双桨转动，省掉了一个主电机及其传动装置，大大降低了模型飞行器自身的重量和制造成本，同时使用齿轮传动装置代替齿轮和皮带混合传动装置，既简化了传动装置的结构，又克服了皮带传动过程中出现的“打滑”现象，增加了模型飞行器的可靠性，从而提高了模型飞行器的飞行性能。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动玩具，更具体地讲，本技术涉及一种^^型 飞行器。
技术介绍
随着人们对模型飞行器的要求不断提高，往往要求模型飞行器具有很 好的飞行性能，以增加操纵模型飞行器的趣味性，对冲莫型飞行器的飞行性 能影响很大的是模型飞行器的重量，同轴双桨模型飞行器一般都是由两主 电机来完成动力供给的，也需要两套动力传动装置，这使模型飞行器大大 增加了重量，因此为了减轻模型飞行器的重量，现有技术出现了一个电机 驱动同轴双桨的模型飞行器，但现有技术中 一个电机驱动同轴双桨的传动 装置包括与主电机衔接的电机大齿轮、与该电机大齿轮衔接的带齿轮、与 小主轴连接的皮带轮以及连接该带齿轮和皮带轮的皮带轮，这是一套齿轮 与皮带混合传动装置，因此该混合传动装置不仅结构复杂，而且皮带在使 用过程中容易变形而导致张力不够，使得皮带在传动过程中出现打滑 现象。因此，为了提高模型飞行器飞行的灵活性和可靠性，需要提供一种既 能用 一个电机驱动同轴双桨，又能够克服一个电机驱动同轴双桨中的传动 装置存在上述不足的模型飞行器
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术所存在的缺陷而 提供的既能用一个电机驱动同轴双桨，减轻模型飞行器自身重量和降低成本，又能够克服一个电机驱动同轴双桨中的传动装置结构复杂和皮带在传 动过程中出现打滑现象的模型飞行器。解决本技术技术问题所采用的技术方案是 一种模型飞行器包括 主体架、与主体架前方连接的头罩、与主体架后方连接尾翼、与主体架下 部连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能 接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电^L、空心轴、贯穿 该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副 螺旋桨，所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨 和副螺旋桨的齿轮传动装置。本技术的有益效果在于模型飞行器的主电机动力通过齿轮传动 装置同时传到主螺旋桨和副螺旋桨，使主螺旋桨和副螺旋桨同时反向旋转， 这样使本技术实现了 一个主电机同时带动双桨转动，大大降低了模型 飞行器自身的重量和制造成本，同时使用齿轮传动装置代替齿轮和皮带混 合传动装置，既简化了传动装置的结构，又克服了皮带传动过程中出现的 打滑现象，增加了模型飞行器的可靠性，从而提高了模型飞行器的飞 行性能。作为本技术模型飞行器的优选实施方式，所述的齿轮传动装置包 括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的主动齿轮，与所 述的主动齿轮同轴的从动齿轮，连接于空心轴下端的上皇冠齿轮，连接于 小主轴下端的下皇冠齿轮，所述的从动齿轮同时与所述的上皇冠齿轮和下 皇冠齿轮啮合连接。作为本技术模型飞行器另一优选实施方式，其还包括平衡杆组件， 所述的平衡杆组件包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平 衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴的上端，该平 衡杆组件模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全平 稳飞行。作为本技术模型飞行器再一优选实施方式，其还包括转向组 件，所述的转向组件包括安装在空心轴上的倾斜盘、安装在主体架上的 舵机、连接舵机与倾斜盘的独摆臂、安装在主体架上的倾斜盘导向架以 及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆，该转向组件有效地控制模型 飞行器灵活转向。以下结合附图和实施例，对本技术的^L术方案^t进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一个较佳实施例的模型飞行器的爆炸图。 图2为图1部分动力组件的连接示意图。 图3为图1中的尾翼结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的优选实施例。参考图l，本技术模型飞行器包括主体架IO、与主体架前方连接的 头罩20、与主体架后方连接的尾翼30、与主体架下部连接用于支撑该主体 架的脚架40、设置于所述主体架10上的动力组件50、能接收外部控制信 号控制器100以及安装在主体架上为用电部件提供电能的电池42。参考图1和图2，所述的动力组件50包括主电机51、空心轴52、贯穿 该空心轴的小主轴53、通过主叶片夹54安装在小主轴53上的主螺旋桨55 以及通过副叶片夹56安装在空心轴上的副螺旋桨57。所述的主电机51输 出轴上安装有电机齿轮58，主动齿轮59安装在传动轴60—端，传动轴60 通过轴承61安装主体架10的轴承座上(图中未示出)，传动轴60另一端 安装有从动齿轮62，上皇冠齿轮63安装在空心轴52下端，空心轴52通过 轴承64及锁紧装置65定位于主体架10上，下皇冠齿轮66安装在小主轴53下端，小主轴53上端通过轴承67定位在空心轴52的轴承座68上，其 下端通过轴承69和锁紧装置70定位于主体架10上，从动齿轮62同时与 所述的上皇冠齿轮63和下皇冠齿轮66啮合连接，主电机51驱动安装在电 机输出轴上的电机齿轮58，带动与电机齿轮58啮合的主动齿轮59,主动 齿轮59带动与其安装在同一根轴60上的从动齿轮62,从动齿轮62的旋转 带动与其啮合的上皇冠齿轮63、下皇冠齿轮66朝相反的方向旋转，下皇冠 齿轮66的旋转带动小主轴53的旋转，从而使固定在小主轴53上的主螺旋 桨55旋转，同时上皇冠齿轮63的旋转带动空心轴52旋转，从而使固定在 空心轴52上的副螺旋桨57以与主螺旋桨55相反的方向旋转，这样实现了 一个主电机通过齿轮传动装置同时带动双桨转动，省掉了一个主电机及其 传动装置，大大降低了模型飞行器自身的重量和制造成本，同时使用齿轮 传动装置代替齿轮和皮带混合传动装置，简化了传动装置的结构，又克服 了皮带传动过程中出现的打滑现象，增加了模型飞行器的可靠性，从 而提高了模型飞行器的飞行性能。参考图1,所述模型飞行器还包括平衡杆组件80，该平衡杆组件80包 括平衡杆连接头81、平衡杆82以及设置于平衡杆82两端的平衡叶片83， 平衡杆82通过平衡杆连接头81安装在小主轴53的上端，该平衡杆组件80 使模型飞行器飞行时平衡其整个机体，使模型飞行器更加能安全平稳飞行。参考图1，所述的模型飞行器还包括转向组件90，该转向組件90包括 安装在空心轴52上的倾斜盘91、安装在主体架10上舵机92、连接舵机92 与倾斜盘91的独摆臂93、安装在主体架10上倾斜盘导向架94以及连接该 倾斜盘导向架94和倾斜盘91的连接杆95，该转向组件90有效地控制航模 灵活转向。参考图1和图3，所述尾翼30包括与主体架10连接的尾架31、设置于 尾架31上的尾螺旋桨32以及驱动该尾螺旋桨的尾电机33。参考图1,所述的与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架40底端四7角设有两条平行的铝管41,在其他实施例中铝管也可用其他的轻质的金属 或非金属管。所述的模型飞行器还包括为该模型飞行器用电部件提供电能 的电池42。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案 而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作 了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技 术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范 围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模型飞行器，包括主体架、与主体架前方连接的头罩、与主体架后方连接的尾翼、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，其特征在于：所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的齿轮传动装置。

【技术特征摘要】
1.一种模型飞行器，包括主体架、与主体架前方连接的头罩、与主体架后方连接的尾翼、与主体架下部连接用于支撑该主体架的脚架、设置于所述主体架上的动力组件以及能接收外部控制信号的控制器，所述的动力组件包括主电机、空心轴、贯穿该空心轴的小主轴、设置于小主轴上的主螺旋桨以及设置于空心轴上的副螺旋桨，其特征在于所述的动力组件还包括将所述的主电机的动力同时传到主螺旋桨和副螺旋桨的齿轮传动装置。2. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于所述的齿轮传动 装置包括固定于电机输出轴上的电机齿轮，与该电机齿轮啮合的主动齿 轮，与所述的主动齿4仑同轴的从动齿轮，连接于空心轴下端的上皇冠齿 轮，连接于小主轴下端的下皇冠齿轮，所述的从动齿轮同时与所述的上 皇冠齿轮和下皇冠齿轮啮合连接。3. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括平衡 杆组件，所述的平衡杆组件包括平衡杆连4妄头、平衡杆以及设置于平衡 杆两端的平衡叶片，所述的平衡杆组件通过平衡杆连接头安装在小主轴 的上端。4. 如权利要求1所述的模型飞行器，其特征在于其还包括转向組 件，所述的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，
申请(专利权)人：罗之洪，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]