一种仿真电动玩具坦克车制造技术

本实用新型专利技术传动装置为履带驱动装置，包括动力机构、位于车体二侧下部的二条履带、可带动履带转动的驱动轮、尾轮和若干辅助轮，驱动轮与动力机构相连并位于履带内侧的一端，尾轮位于履带内侧的另一端，若干辅助轮位于履带内侧驱动轮与尾轮之间，所述尾轮、辅助轮可转动地安装在玩具车的车体上。由于采用了上述的装置，使得本实用新型专利技术与现有的玩具坦克车无论从外形上还是从动作完成的效果上都截然不同，而与真正的坦克车相同。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具，尤其是电动玩具车。现在市场上出现的电动玩具坦克，普遍采用的是万向轮结构的驱动装置，履带仅起装饰的作用，玩具车只可作一些简单的动作如前进、后退等，与真实的坦克在动作上有较大的差距，缺乏吸引力和趣味性。并且，由于玩具坦克车结构上的限制，使其只能在平坦光滑的路面上行驶，在遇有障碍或者路面情况不好的时候，玩具车则不能行驶，这也与真正的坦克能够跨越壕沟、突破障碍的形象相差较远，不能引起孩子们的足够兴趣。本技术的目的是提供一种利用履带行驶并且能够模仿真正的坦克行进时动作的仿真电动玩具坦克车。本技术的另外一个目的是提供一种炮塔可旋转的仿真电动玩具坦克车。本技术包括车体、炮塔和可驱动玩具行驶的驱动装置，所述驱动装置为履带驱动装置，包括动力机构、位于车体二侧下部的二条履带、可带动履带转动的驱动轮、尾轮及若干辅助轮，驱动轮与动力机构相连并位于履带内侧的一端，尾轮位于履带内侧的另一端，若干辅助轮位于履带内侧驱动轮与尾轮之间，所述尾轮、辅助轮可转动地安装在玩具车的车体上。所述玩具坦克车设置有炮塔转动装置，包括电机Ⅱ、减速器Ⅱ、小齿轮、大齿轮、炮塔固定座和炮管架，炮塔固定座固定在车体上，炮管架和炮塔固定座可转动地相连，大齿轮安装在炮管架上，小齿轮与减速器的输出轴相连，并与大齿轮相啮合。本技术由于采用履带驱动结构、并且使用二个驱动机构分别驱动一侧的履带，使得玩具坦克车能够象真正的坦克车一样，利用履带来行驶；由于二个驱动机构各自独立互不干扰，因此可通过二台电机的正转或者反转的变化，来实现玩具坦克车的前进、后退、左右转弯，甚至可以原地转弯；并可利用电机的瞬时反转，来模仿坦克在开炮时的车体震动和反挫；本技术采用的履带式驱动装置，使得玩具坦克车不仅可以在一般的路面上行驶，也可以在沙地或者草地上行驶并可跨越障碍，具有极强的路面适应能力。本技术设置的炮塔旋转装置，可使玩具坦克车的炮塔旋转，并可使炮塔在遇有阻碍时，通过该装置的进行打滑从而保护炮塔不会受到损坏。本技术设置有发声和发光装置，可模仿坦克发动机的轰鸣声、炮声以及开炮时炮口的火光。由于采用了上述的装置，使得本技术与现有的玩具坦克车无论从外形上还是从动作完成的效果上都截然不同，而与真正的坦克车相同。以下结合附图对本技术进行详细说明附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术履带驱动装置的动力机构内部结构示意图；图3是本技术履带驱动装置的动力机构的结构式意图；图4是本技术的炮塔转动装置安装示意图；图5是本技术的炮塔保护机构内部结构示意图；图6是本技术的蜗轮蜗杆减速器内部结构示意图。如图1所示，本技术包括车体1、炮塔、设置在车体内部的履带驱动装置和炮塔转动装置4，履带驱动装置3可带动玩具坦克车行驶，炮塔转动装置4可使炮塔进行转动，本技术是通过红外遥控器来控制玩具坦克车的动作。如图1-3所示，履带驱动装置是由设置在车体内部的动力机构3、分别设置在车体二侧的二条履带传动机构2组成，动力机构通过驱动轮带动履带21转动，驱动轮33与动力机构3相连并位于履带21内侧的后端，驱动轮33设置有若干肋板331，该肋板331呈辐射状，其肋板相互之间的夹角相等，各肋板331之间沿径向设置有筋板332，筋板332可增强肋板331的强度；履带传动机构2包括履带21、尾轮24、若干辅助轮22和若干张紧轮23，尾轮24位于履带21内侧的前端，辅助轮22位于履带21内侧驱动轮与尾轮之间，并位于履带的下方，张紧轮23位于履带21内侧辅助轮的上方，尾轮24、辅助轮22和张紧轮23可转动地安装在车体1上；所述履带21的内侧设置有若干推块211，推块211之间的间距是相等的，并与驱动轮肋板331外圆周表面上的间距是相等的；辅助轮的外圆周设置有凹槽，凹槽的宽度与履带上的推块的宽度相等或者略宽，用以在履带转动时起导向作用。玩具坦克车在行驶时，利用驱动轮的肋板331推动履带上的推块211，在辅助轮22和张紧轮23的作用下，履带21转动。所述动力机构3包括二套独立的驱动机构，每一套驱动机构包括电机Ⅰ31、设置有若干传动轴和若干传动齿轮的减速器Ⅰ32以及驱动轮33，驱动轮33设置在减速器Ⅰ的输出轴34上，每个驱动轮分别与一侧的履带21相连，通过各自的驱动机构带动相应一侧的履带21转动；在电机Ⅰ31的带动下，经过若干齿轮的减速，带动驱动轮33的转动；为了防止在行驶过程中，因玩具坦克车受到阻力不能行驶而损坏动力机构3的情况发生，在动力机构3设置有起到保护作用的离合器，该离合器设置在二个传动齿轮之间，包括一对设置在同一轴38上的齿轮35、36和弹簧37，上述齿轮中的一个齿轮Ⅰ35的端面上带有梯形或者三角形的齿351，另外一个齿轮Ⅱ36的端面带有相应的槽361，齿轮Ⅰ的齿351插入齿轮Ⅱ的槽361中，弹簧37与齿轮35、36设置在同一轴38上，将齿轮Ⅰ35与齿轮Ⅱ36相互压紧；也可在二个齿轮35、36的端面设置相同的锯齿，也可起到离合器的作用。在行驶过程中，如没有遇到障碍，齿轮Ⅱ36带动齿轮Ⅰ35一起转动，驱动履带21转动，当玩具坦克车遇有障碍时，由于阻力增大，齿轮之间的啮合力加大，离合器锯齿间的轴向分力也相应增大，如果该分力大于弹簧37的压缩力，则弹簧37被压缩，离合器的齿351与槽361脱开，二个齿轮35、36发生相对转动，驱动轮33不会转动，从而保护动力机构3不会被损坏；当外界的障碍排除，齿轮的阻力减小，离合器齿轮35、36在弹簧37的压缩下，又重新相互啮合，齿轮Ⅱ36又可带动齿轮Ⅰ35转动，从而带动驱动轮33转动，玩具坦克车得以继续行驶。履带驱动装置的二套驱动机构由于是各自独立，分别有各自的电机Ⅰ31及传动结构，因此，这二台电机Ⅰ31即可同时正向转动——此时玩具坦克车向前行驶；也可一台电机Ⅰ31正向转动、另外一台电机Ⅰ31反向转动——此时玩具坦克车左转弯或者右转弯；也可以二台电机Ⅰ31同时反向转动——此时玩具坦克车向后行驶；还可以一台电机Ⅰ31不动、另一台电机Ⅰ31正转或者反转——此时玩具坦克车原地转圈，通过二台电机Ⅰ31的不同转向可模仿出坦克在行驶时的各种动作。玩具坦克车还可以通过动力机构的电机Ⅰ31瞬时反转来模拟坦克在行驶过程中的开炮时的后挫情形，通过电机Ⅰ31的瞬时反转而使玩具坦克车出现一个暂短的停顿，再配以发声装置的炮声和发光装置在炮口出现的火光，使玩具坦克车可以逼真的模拟出真正的坦克开炮时的情形。本技术的履带驱动装置即可用于玩具坦克车的行驶，也可用于其他的应用履带传动的玩具，如装甲车、推土机、起重机等。图4-6所示是本技术的炮塔转动装置4，包括由电机Ⅱ41、减速器Ⅱ42组成的动力机构和炮塔，炮塔设置有大齿轮44，大齿轮44与设置在减速器Ⅱ输出轴上的小齿轮43相啮合；如图6所示，减速器Ⅱ42是一个蜗轮蜗杆减速器，它可保证炮塔只能在减速器Ⅱ42的带动下才能转动，在外力作用于炮塔时，由于蜗轮蜗杆减速器的自锁作用使炮塔并不随之转动。在炮塔内部设置有可使炮塔与大齿轮44相对打滑的保护装置，包括炮管架46、炮塔固定座45、压缩弹簧48、大齿轮44和传动套47，炮塔固定座45固定在车体1上，炮管架46安装在炮塔固定座4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真电动玩具坦克车，包括车体（１）、炮塔（４）和可驱动玩具行驶的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置为履带驱动装置，包括动力机构（３）、位于车体（１）二侧下部的履带（２１）、可带动履带（２１）转动的驱动轮（３３）、尾轮（２４）及若干辅助轮（２２），驱动轮（３３）与动力机构（３）相连并位于履带（２１）内侧的一端，尾轮（２４）位于履带（２１）内侧的另一端，若干辅助轮（２２）位于履带（２１）内侧驱动轮与尾轮之间，所述尾轮（２４）、辅助轮（２２）可转动地安装在车体（１）上。

【技术特征摘要】
1.一种仿真电动玩具坦克车，包括车体(1)、炮塔(4)和可驱动玩具行驶的驱动装置，其特征在于所述驱动装置为履带驱动装置，包括动力机构(3)、位于车体(1)二侧下部的履带(21)、可带动履带(21)转动的驱动轮(33)、尾轮(24)及若干辅助轮(22)，驱动轮(33)与动力机构(3)相连并位于履带(21)内侧的一端，尾轮(24)位于履带(21)内侧的另一端，若干辅助轮(22)位于履带(21)内侧驱动轮与尾轮之间，所述尾轮(24)、辅助轮(22)可转动地安装在车体(1)上。2.根据权利要求1所述的仿真电动玩具坦克车，其特征在于所述履带驱动装置设置有若干张紧轮(23)，张紧轮(23)位于履带(21)内侧辅助轮(22)的上方，张紧轮(23)可转动地安装在车体(1)上3.根据权利要求1所述的玩具坦克车，其特征在于所述驱动轮(33)设置有若干放射状的、相互间夹角相等的肋板(331)；所述履带(21)的内侧设置有若干间距与肋板(331)在驱动轮(33)外圆周表面的间距相等的推块(211)。4.根据权利要求3所述的玩具坦克车，其特征在于所述驱动轮肋板之间沿径向设置有筋板(332)。5.根据权利要求3所述的玩具坦克车，其特征在于所述辅助轮(22)的外圆周表面设置有宽度与履带推块(211)宽度相应的凹槽(221)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的玩具坦克车，其特征在于所述动力机构(3)为设置在车体内部的二套驱动机构，每一套驱动机构包括电机Ⅰ(31)、减速器Ⅰ(32)和驱动轮(33)，每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东青，
申请(专利权)人：蔡东青，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]