踏脚机器人玩具机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型专利技术的有益效果是：只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玩具，更具体地说，是涉及一种踏脚机器人玩具机芯。
技术介绍
目前，市场上出现了各式各样的机器人玩具机芯，有的只具有简单的 动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构复杂，往 往需要几个动力系统来分别实现多种动作功能，不仅结构复杂，成本高， 而且抗跌落性能较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种只需一 个动力系统就可以仿真再现完成踏脚、头肩部左右摆动以及发声功能的机 器人玩具机芯。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下构造一种踏脚机 器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板， 所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸縮机 构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴 与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内 壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构， 动力箱的上部连接头架伸縮机构。所述踏脚机构包括一丄形连接板，丄形连接板的上部为一中心 具有孔的一凸耳，丄形连接板的下部为一竖直板状结构，板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔，板状结构的下侧对称设有两个与 水平方向成一定角度的长形斜孔，两条平行的滑杆分别安装在与躯干壳体 固定连接的滑动套内，其上端分别通过水平凸耳与长形斜孔滑动连接，其 下端分别连接左右脚板，丄形连接板的上部的孔连接动力箱，两长形 孔分别与躯干壳体内壁上凸耳的滑动连接。所述脚板包括与下身壳体下部前端枢接的脚掌，脚掌后端具有弧面结 构，弧面结构上设有凸台， 一弹簧一端连接凸台另一端连接下身壳体内壁 上的定位结构。所述头架伸縮机构包括与头架连接的支撑板，其上部设有沿竖直方向 的长孔，其下部设有沿水平方向的长孔，相应地，所述动力箱外壳上设有 与长孔配合的凸柱，动力箱内的齿轮组通过一偏心轮与支撑板下部的长孔 连接。所述控制电路板上设有音乐ic以及扬声器，控制电路板上被安装在躯干壳体的前部，在靠近扬声器位置的躯干壳体上设有若干发声孔。本技术的有益效果是:动力箱与躯干壳体通过转轴以及摇杆枢接， 动力箱下部通过丄形连接板驱动踏脚机构，动力箱上部驱动头架伸縮 机构，只需要一个马达就可以同时完成踏脚、摇摆、头部伸縮动作，结构 简洁。附图说明图1是本技术机器人玩具机芯的主视图； 图2是本技术机器人玩具机芯的侧视图； 图3是本技术机器人玩具机芯的后视图； 图4是本技术机器人玩具机芯的爆炸图；图5是本技术机器人玩具机芯的电路原理图具体实施方式参照图l、图2、图3，提供一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架l、 躯干壳体2、下身壳体3、左右脚板8，其中躯干壳体2包括前片22和后 片23，它们互相扣合并通过螺钉连接，在后片上设有电池盒24，前片22 内设有扬声器，在靠近扬声器的位置处设有若干发声孔21。下身壳体3也 包括左右腿，每一条腿分别包括一左侧片31和一右侧片32。参照图4，躯干壳体2内设有动力箱4以及与动力箱4连接的踏脚机 构5、头架伸縮机构6，动力箱4包括外壳43、电机41以及齿轮组42， 它通过外壳43外侧壁上的枢轴40与躯干壳体2内侧壁上的空心圆柱25 枢接，在动力箱4内还设有一与躯干壳体2内壁枢接的摇杆44，摇杆44 通过偏心轮连接齿轮组42，动力箱4的下部连接踏脚机构5，动力箱4的 上部连接头架伸縮机构6。这样电机41带动齿轮组42，与摇杆44连接的 偏心轮就会转动，由于摇杆44的一端与躯干壳体2内侧枢接，这样动力 箱4就会有规律的左右摆动，由于动力箱4的上部连接头架伸縮机构6， 头架1也可以同时做左右摆动，由于动力箱4的下部连接踏脚机构5，这 样也可以为接踏脚机构5提供动力。踏脚机构5包括一 丄形连接板50，丄形连接板50的上部为一 中心具有孔52的一凸耳51，丄形连接板50的下部为一竖直板状结构 55，板状结构55的上侧对称设有两个沿水平方向的长形孔53，板状结构 55的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔54，两条平行 的滑杆56分别安装在与躯干壳体2固定连接的滑动套58内，其上端分别 通过水平凸耳57与长形斜孔54滑动连接，其下端分别驱动左右脚板8，丄形连接板50的上部的孔52连接动力箱4，两长形孔53分别与躯干 壳体2内壁上凸耳20的滑动连接。这样，当动力箱4有规律的左右摆动 时，凸耳51受到驱动从而丄形连接板50左右摆动，则与丄形连 接板50连接的两条平行的滑杆56就会上下滑动，从而带动左右脚板8轮 流运动，脚板8包括与下身壳体3下部前端枢接的脚掌80，脚掌80后端 具有弧面结构81，弧面结构81上设有凸台82， 一弹簧83—端连接凸台 82，另一端连接下身壳体3内壁上的定位结构30。这样滑杆56驱动凸台 82，并在弹簧83的配合下做有规律的踏脚运动。头架伸縮机构6包括与头架1连接的支撑板61，支撑板61上部设有 沿竖直方向的长孔62，支撑板61下部设有沿水平方向的长孔63，相应地， 动力箱4外壳43上设有与长孔62配合的凸柱45，动力箱4内的齿轮组 42通过一偏心轮与支撑板61下部的长孔63连接。在与支撑板61下部的 长孔63连接的偏心轮的驱动下，支撑板61通过与凸柱45的配合做上下 运动。参照图5，为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，音 乐IC可以存储不同的歌曲，可以控制整个玩具机器人的所有动作。本技术专利根据不同的IC输出频率可以使玩具机器人仿真活现 人类的踏脚、头肩部左右摇摆等趣味动作，同时配合穿上各种不同的外衣 如，圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，本专利还可以是各种动物造型， 使得本专利更具有趣味性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架（１）、躯干壳体（２）、下身壳体（３）、左右脚板（８）和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体（２）内设有动力箱（４）以及与动力箱（４）连接的踏脚机构（５）、头架伸缩机构（６），所述动力箱（４）包括外壳（４３）、电机（４１）以及齿轮组（４２），它通过外壳（４３）外侧壁上的枢轴（４０）与躯干壳体（２）内侧壁上的空心圆柱（２５）枢接，在动力箱（４）内还设有一与躯干壳体（２）内壁枢接的摇杆（４４），摇杆（４４）通过偏心轮连接齿轮组（４２），动力箱（４）的下部连接踏脚机构（５），动力箱（４）的上部连接头架伸缩机构（６）。

【技术特征摘要】
1.一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架(1)、躯干壳体(2)、下身壳体(3)、左右脚板(8)和控制电路板，其特征在于，所述躯干壳体(2)内设有动力箱(4)以及与动力箱(4)连接的踏脚机构(5)、头架伸缩机构(6)，所述动力箱(4)包括外壳(43)、电机(41)以及齿轮组(42)，它通过外壳(43)外侧壁上的枢轴(40)与躯干壳体(2)内侧壁上的空心圆柱(25)枢接，在动力箱(4)内还设有一与躯干壳体(2)内壁枢接的摇杆(44)，摇杆(44)通过偏心轮连接齿轮组(42)，动力箱(4)的下部连接踏脚机构(5)，动力箱(4)的上部连接头架伸缩机构(6)。2. 根据权利要求1所述的踏脚机器人玩具机芯，其特征在于，所述踏 脚机构(5)包括一 丄形连接板(50),丄形连接板(50)的上部 为一中心具有孔(52)的一凸耳(51)，丄形连接板(50)的下部为一 竖直板状结构(55)，板状结构(55)的上侧对称设有两个沿水平方向的 长形孔(53)，板状结构(55)的下侧对称设有两个与水平方向成一定角 度的长形斜孔(54)，两条平行的滑杆(56)分别安装在与躯干壳体(2) 固定连接的滑动套(58)内，其上端分别通过水平凸耳(57)与长形斜孔(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝煌，
申请(专利权)人：王朝煌，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]