会扭屁股的机器人玩具机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件、躯干壳体、下肢组件、底座、容置在躯干壳体内的动力箱、控制电路板，躯干壳体包括前盖、后盖、左侧片、右侧片，左侧片、右侧片上部与上肢组件枢接，下部同时与下肢组件和动力箱枢接，它们构成一平行四边形结构，动力箱通过齿轮组驱动一偏心轮，前盖、后盖上部与上肢组件枢接，下部与动力箱枢接，偏心轮通过设在后盖内壁上的凹槽驱动躯干壳体。本实用新型专利技术可以完成扭屁股的动作，结构简洁。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人玩具机芯，更具体地说，是涉及一种会扭屁股 的机器人玩具机芯。
技术介绍
目前，市场上出现了各式各样会扭屁股的机器人玩具机芯，有的只具 有简单的动作功能，而趣味性不够；有的虽然具有多种动作功能，但结构 复杂，不仅成本高，而且抗跌落性、稳定性差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种结构简洁， 同时具备扭屁股和发声功能的机器人玩具机芯。本技术的另一目的在于提供一种掌中具有旋转盘的机器人玩具 机芯。为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下构造一种会扭屁 股的机器人玩具机芯，包括上肢组件、躯干壳体、下肢组件、底座、容置 在躯干壳体内的动力箱和控制电路板，躯干壳体包括前盖、后盖、左侧片、 右侧片，左侧片和右侧片互相平行，它们上部与上肢组件枢接，下部同时 与下肢组件和动力箱枢接，动力箱通过齿轮组驱动一偏心轮，前盖、后盖 上部与上肢组件枢接，下部与动力箱枢接，偏心轮通过设在前盖或后盖内 壁上的凹槽驱动所述躯干壳体。所述凹槽设在后盖内壁上，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成。所述前盖、后盖下部内壁上各设有两道弧形齿条，所述下肢组件包括 呈Y形的左腿、右腿，左腿、右腿上端各设有两道弧形齿条，所述前 盖、后盖上的四道弧形齿条与所述左腿、右腿上的四道弧形齿条互相啮合。所述下肢组件还包括与所述左腿、右腿下端枢接的左靴、右靴，左靴、 右靴与底座固定连接。所述控制电路板上设有音乐ic以及扬声器，控制电路板被安装在底座内。所述上肢组件包括上肢壳体、与上肢壳体连接的左右臂、左右手，左 手或右手的具有一空腔，在空腔内设有马达，马达的主轴穿过掌心驱动一 旋转物。本技术的有益效果是躯干壳体包括左侧片、右侧片，它们同上 肢组件以及动力箱构成一平行四边形结构，在躯干壳体和下肢壳体之间设 有弧形齿条，并受一个动力箱的驱动，结构简洁，同时掌中具有旋转盘， 更增加了趣味性。附图说明图1是本技术会扭屁股的机器人玩具机芯的主视图； 图2是本技术会扭屁股的机器人玩具机芯的侧视图； 图3是本技术会扭屁股的机器人玩具机芯的后视图； 图4是本技术会扭屁股的机器人玩具机芯的爆炸图；具体实施方式参照图l、图2、图3、图4，提供一种会扭屁股的机器人玩具机芯， 包括上肢组件l、躯干壳体2、下肢组件3、底座4、容置在躯干壳体2内 的动力箱5和控制电路板，控制电路板被安装在底座4内。躯干壳体2包括前盖20、后盖21、左侧片22以及右侧片23，左侧片 22、右侧片23互相平行，上部与上肢组件l枢接，下部同时与下肢组件3 和动力箱5枢接，左侧片22、右侧片23同上肢组件以及动力箱构成一平 行四边形结构。动力箱5通过齿轮组驱动一偏心轮50，前盖20、后盖21 上部与上肢组件1枢接，下部与动力箱5枢接，偏心轮50通过设在后盖 21内壁上的凹槽25驱动躯干壳体2，并由两条沿竖直方向排列的凸肋构 成，通过动力箱驱动，躯干壳体2就会相对于上肢组件1和下肢组件3摆 动，从而完成扭屁股的动作。为进一步加强传动效果以及增强结构的稳定性，前盖20、后盖21下 部内壁上各设有两道弧形齿条24，下肢组件3包括呈Y形的左腿30、 右腿31，左腿30、右腿31上端各设有两道弧形齿条32，前盖20、后盖 21上的四道弧形齿条24与左腿30、右腿31上的四道弧形齿条32互相啮合。上肢组件1包括前后两片上肢壳体10、与前后两片上肢壳体10连接 的左右臂、左右手，左手或右手的具有一空腔，在空腔内设有马达，马达 的主轴穿过掌心驱动一旋转物。盘状旋转物可以做成匹萨饼的形态，或者 球形以及其它形态。下肢组件3还包括与左腿30、右腿31下端枢接的左靴33、右靴34， 左靴33、右靴34与底座4固定连接。为增强趣味性，控制电路板上设有音乐IC以及扬声器，控制电路板被 安装在底座4内。音乐IC可以存储不同的歌曲，本技术的玩具机芯 机器人可以穿上不同的外衣如圣诞老人的衣服，卡通人物的衣服，或者 是模拟老人儿童的衣服，并配以相应的音乐。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件（１）、躯干壳体（２）、下肢组件（３）、底座（４）、容置在躯干壳体（２）内的动力箱（５）、控制电路板，其特征在于，躯干壳体（２）包括前盖（２０）、后盖（２１）、左侧片（２２）、右侧片（２３），左侧片（２２）与右侧片（２３）互相平行，它们上部与上肢组件（１）枢接，下部同时与下肢组件（３）和动力箱（５）枢接，动力箱（５）通过齿轮组驱动一偏心轮（５０），前盖（２０）、后盖（２１）上部与上肢组件（１）枢接，下部与动力箱（５）枢接，偏心轮（５０）通过设在前盖（２０）或后盖（２１）内壁上的凹槽（２５）驱动所述躯干壳体（２）。

【技术特征摘要】
1.一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件(1)、躯干壳体(2)、下肢组件(3)、底座(4)、容置在躯干壳体(2)内的动力箱(5)、控制电路板，其特征在于，躯干壳体(2)包括前盖(20)、后盖(21)、左侧片(22)、右侧片(23)，左侧片(22)与右侧片(23)互相平行，它们上部与上肢组件(1)枢接，下部同时与下肢组件(3)和动力箱(5)枢接，动力箱(5)通过齿轮组驱动一偏心轮(50)，前盖(20)、后盖(21)上部与上肢组件(1)枢接，下部与动力箱(5)枢接，偏心轮(50)通过设在前盖(20)或后盖(21)内壁上的凹槽(25)驱动所述躯干壳体(2)。2. 根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于， 所述凹槽(25)设在后盖(21)内壁上，并由两条沿竖直方向排列的凸肋 构成。3. 根据权利要求1所述的会扭屁股的机器人玩具机芯，其特征在于， 所述前盖(20)、后盖(21)下部内壁上各设有两道弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝煌，
申请(专利权)人：王朝煌，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]