【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种电动行走玩具，具体涉及一种能模拟动物或人体行走动作的电动两足行走玩具。
技术介绍
现有电动行走玩具大都利用电机直接驱动着地轮子滚动，从而使玩具行进，这种行进方式简单，行进过程中各时刻的速度保持不变，当将上述行进方式用于仿生动物玩具时，模拟效果较差，不能很好模拟出动物或人体行走动作，因为动物或人体行走时，总是左右一前一后，两者交替跨步。另外，现有电动两足行走玩具大都不能转弯，即使有少数能实现转弯动作，也必须依靠复杂的传动机构，且其动作也只能是由其中一条腿绕着另一条静止的腿做圆周运动，这种转弯动作的仿生效果较差。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种电动两足行走玩具，它能够利用简单的机构很好地模拟出两足动物或人体的两腿一前一后、左右交替跨步行走动作。本技术的次要目的还在于提供一种电动两足行走玩具，它不但能够很好模拟出两足动物或人体的两腿一前一后、左右交替跨步行走动作，而且能完成仿生效果较好的转弯动作。其主要目的可以按以下方案来实现该电动两足行走玩具包括躯架，躯架内部固设有行走驱动电机，躯架两侧分别设有一条活动腿，活动腿下端分别设有掌部，其主要特点在于...
【技术保护点】
一种电动两足行走玩具，包括躯架，躯架内部固设有行走驱动电机，躯架两侧分别设有一条活动腿，活动腿下端分别设有掌部，其特征在于：每条活动腿具有主动杆，主动杆上部与躯架铰接，主动杆的下部与同侧的掌部铰接，主动杆上部还设有长条形孔，行走驱动电机通过传动机构连接有两个同轴的行走传动轮，两个行走传动轮上分别固定有偏心小轴，且两偏心小轴的偏心位置对称；两偏心小轴分别与同侧的主动杆长条形孔套接；两掌部底面分别设有齿轮，在掌部还铰接有使齿轮只能单向转动的转向控制爪。
【技术特征摘要】
1.一种电动两足行走玩具，包括躯架，躯架内部固设有行走驱动电机，躯架两侧分别设有一条活动腿，活动腿下端分别设有掌部，其特征在于每条活动腿具有主动杆，主动杆上部与躯架铰接，主动杆的下部与同侧的掌部铰接，主动杆上部还设有长条形孔，行走驱动电机通过传动机构连接有两个同轴的行走传动轮，两个行走传动轮上分别固定有偏心小轴，且两偏心小轴的偏心位置对称；两偏心小轴分别与同侧的主动杆长条形孔套接；两掌部底面分别设有齿轮，在掌部还铰接有使齿轮只能单向转动的转向控制爪。2.根据权利要求1的电动两足行走玩具，其特征在于两掌部齿轮外面还分别设有止动卡勾，两止动卡勾上端分别连接有传动条，在两活动腿上部还分别设有滑槽，两滑槽中分别设有可以上下滑动的滑块，两滑块分别与同侧的传动条连接。3.根据权利要求2的电动两足行走玩具，其特征在于躯架内部还设有第二电机，第二电机通过传动机构连接有两个同轴的转弯控制轮，两个转弯控制轮分别位于躯架两侧，两个转弯控制轮上分别固定有偏心小块，且两偏心小块的偏心位置对称；两偏心小块分别位于同侧的滑块下方；两偏心小块下方分别连接有复位弹簧；所述两侧的偏心小块、滑块、传动条、止动卡勾及掌部齿轮之间存在以下位置配合关系--当其中一侧的偏心小块转动到较高位置同时另一侧的偏心小块转动到较低位置时，该侧...
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