电动动物玩具制造技术

一种电动动物玩具，包括躯干部以及若干根腿杆，每根腿杆由万向节枢接在躯干部，在躯干部设有第一电机、第一齿轮、传动齿条、传动箱，第一齿轮由第一电机驱动，传动箱与传动齿条固定连接，传动箱两侧设有短杆，各根短杆插接在相应腿杆末端的中空孔中。该玩具既能模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作，又能模仿出多足动物沿前后方向爬行的动作。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种玩具，具体涉及一种电动动物玩具。
技术介绍
现有电动动物玩具为实现行走动作，都在腿杆上部设有水平转轴，由电机驱动偏心转轮转动，使偏心转轮上偏心设置的短杆驱动腿杆绕着水平转轴前后摆动，各短杆偏心的相位角度错开，于是各腿杆交替着地、迈步。但上述动作变化少，缺乏新意，尤其不能模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服上述缺点而提供一种电动动物玩具，它能模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作。从属于上述主要目的，本技术的次要目的还在于提供一种电动动物玩具，它既能模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作，又能模仿出多足动物沿前后方向爬行的动作。为实现以上主要目的，本技术的电动动物玩具包括躯干部以及若干根腿杆，其主要特点在于，每根腿杆可左右摆动地枢接在躯干部，在躯干部设有第一电机、第一齿轮、传动齿条、传动块，第一齿轮由第一电机驱动，传动齿条与第一齿轮啮合并可以上下运动，传动块与传动齿条固定连接，传动块两侧设有短杆，短杆的数量、位置与腿杆一一对应匹配，各根短杆插接在相应腿杆末端的中空孔中，从水平投影位置关系上看，各根腿杆的中空孔位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧。实现上述次要目的的方案是上述各根腿杆由万向节枢接在躯干部，上述传动块为传动箱，在传动箱中还设有爬行电机以及偏心转轮，各偏心转轮由爬行电机驱动，所述各根短杆横向固定在相应偏心转轮的偏心位置。所述万向节可以为十字轴万向节。所述腿杆下端最好安装有小轮，小轮转轴安装的方向为纵向。所述偏心转轮的数量与短杆一一对应，所述爬行电机的数量为两台，每台爬行电机对应驱动一侧的偏心转轮和短杆，在同一侧中，每相邻两短杆的偏心相位角错开180，两台爬行电机分别设有各自的控制开关。每一侧设有四根腿杆。当传动箱位于其上下移动行程的中心位置时，腿杆与躯干部枢接结构的中心点和对应短杆的中心轴线在竖向上基本平齐。腿杆呈平放的L字型。本技术具有如下优点和效果1、可以由第一电机驱动传动块垂直向上或向下运动，使传动块带动所有短杆同时向上或向下运动，短杆便带动所有腿杆同时向左或向右摆动，这样就模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下或向上撑起的动作。2、也可以使传动箱的位置暂时固定，而由设置在传动箱中的爬行电机驱动偏心转轮转动，偏心转轮带动腿杆前后摆动，这样便能模仿出多足动物沿前后方向爬行的动作。3、横向设置的短杆插接在腿杆末端的中空孔中，且腿杆的中空孔位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧，上述连接结构使得短杆与腿杆之间能有效传动，也就是说，短杆不管是绕偏心转轮的转动还是上下垂直运动，都能利用该连接结构带动腿杆作出相应动作。4、腿杆由万向节枢接在躯干部，使腿杆既能前后摆动，又能左右摆动。5、腿杆下端的小轮转轴安装的方向平行于腿杆爬行前进的方向，这样，当整个躯干垂直向下趴下或向上撑起时，腿杆下端左右移动，小轮滚动，可以减少摩擦力；而当腿杆沿前后方向爬行时，腿杆下端前后移动，小轮不会发生滚动，不会减少腿杆与地面之间的静摩擦力，避免腿杆下端前后移动时整只玩具在原地打滑。6、只要使其中一台爬行电机静止而另一台启动，就可以只带动其中一侧的腿杆前进或后退，实现整只玩具转弯。7、横向设置的短杆插接在腿杆末端的中空孔中，且腿杆的中空孔位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧，腿杆由万向节枢接在躯干部，上述连接结构为点连接结构，而传统动物玩具中将腿杆固定在水平转轴的连接结构为线连接结构，两者相比较，本技术的玩具能更加爬行惟妙惟肖地模仿爬行动作。附图说明图1是本技术一种具体实施方式的结构示意图。图2是图1中第一电机和短杆之间的传动结构示意图。图3是图1中腿杆的形状、结构示意图。图4是图3中十字轴万向节的形状示意图。图5是当传动箱垂直向上运动到其上下移动行程的最高点时的状态示意图。图6是当传动箱垂直向上运动到其上下移动行程的最低点时的状态示意图。图7是当传动箱位于其上下移动行程的中心位置时的状态示意图。具体实施方式图1、图2、图3、图4所示的电动动物玩具包括头部1、躯干部2以及八根腿杆3，左右两侧各设有四根腿杆3，腿杆3呈平放的L字型(即型)。每根腿杆3由十字轴万向节4枢接在躯干部1，可前后左右摆动，在躯干部设有第一电机5、第一齿轮6、传动齿条7、传动箱8，第一齿轮6由第一电机5通过传动杆12而驱动，传动齿条7与第一齿轮6啮合并可以上下运动，传动箱8与传动齿条7固定连接，传动箱两侧设有短杆10，短杆的数量、位置与腿杆3一一对应匹配，各根短杆10插接在相应腿杆末端的中空盲孔31中，从水平投影位置关系上看，各根腿杆的中空盲孔31位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧。每根腿杆3下端安装有小轮32，小轮转轴安装的方向为纵向。图1所示，在传动箱中还设有两台爬行电机9以及八个偏心转轮11，偏心转轮11分布在两侧，每一侧四个，其位置与短杆10一一对应，每台爬行电机对应驱动其中一侧的四个偏心转轮，所述各根短杆10横向固定在相应偏心转轮11的偏心位置，在同一侧中，每相邻两短杆的偏心相位错开180，两台爬行电机分别设有各自的控制开关91。图7所示，当传动箱位于其上下移动行程的中心位置时，腿杆3与躯干部2枢接结构的中心点A和对应短杆10的中心轴线M在处于同一水平线上。图5所示，当第一电机驱动传动箱8垂直向上运动到其上下移动行程的最高点时，传动箱8带动所有短杆10同时向上运动，短杆10便带动所有腿杆3同时向左或向右摆动，使腿杆3与躯干部2枢接结构的中心点A所处的水平位置比对应短杆10的中心轴线M所处水平线低，这样就模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向上撑起的动作。图6所示，当第一电机驱动传动箱垂直向下运动到其上下移动行程的最低点时，传动箱8带动所有短杆10同时向下运动，短杆便带动所有腿杆同时向右或向左摆动，腿杆3与躯干部2枢接结构的中心点A所处的水平位置比对应短杆10的中心轴线M所处水平线高，这样就模仿出多足动物腿杆末端着地而整个躯干垂直向下趴下的动作。在本申请文件中，以动物玩具处于水平放置的自然状态时，贯穿其身体左右的方向称为“横向”，贯穿其身体前后的方向称为“纵向”，与水平方向垂直的方向为“竖向”，靠近身体纵向中心轴线的方向称为“内侧”，远离其身体纵向中心轴线的方向称为“外侧”。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动物玩具，包括躯干部以及若干根腿杆，其特征在于：每根腿杆可左右摆动地枢接在躯干部，在躯干部设有第一电机、第一齿轮、传动齿条、传动块，第一齿轮由第一电机驱动，传动齿条与第一齿轮啮合并可以上下运动，传动块与传动齿条固定连接，传动块两侧设有短杆，短杆的数量、位置与腿杆一一对应匹配，各根短杆插接在相应腿杆末端的中空孔中，从水平投影位置关系上看，各根腿杆的中空孔位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种电动动物玩具，包括躯干部以及若干根腿杆，其特征在于每根腿杆可左右摆动地枢接在躯干部，在躯干部设有第一电机、第一齿轮、传动齿条、传动块，第一齿轮由第一电机驱动，传动齿条与第一齿轮啮合并可以上下运动，传动块与传动齿条固定连接，传动块两侧设有短杆，短杆的数量、位置与腿杆一一对应匹配，各根短杆插接在相应腿杆末端的中空孔中，从水平投影位置关系上看，各根腿杆的中空孔位于该腿杆与躯干部枢接部位的内侧。2.根据权利要求1的电动动物玩具，其特征在于上述各根腿杆由万向节枢接在躯干部，上述传动块为传动箱，在传动箱中还设有爬行电机以及偏心转轮，各偏心转轮由爬行电机驱动，所述各根短杆横向固定在相应偏心转轮的偏心位置。3.根据权利要求2的电动动物玩具，其特征在于所述万向节为十字轴万向节。4.根据权利要求1、2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢派昌，
申请(专利权)人：谢派昌，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]