【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种无人两栖侦察潜艇，属于井下侦察救生设备
技术介绍
在现有技术中，矿井发生透水事故后主要采用的救援方法是：先用潜水泵进行排水，待水位下降到救援人员能安全通过的高度后，再实施侦察与救援。这样的救援方法无法在发生透水事故后的第一时间实施侦察，影响救援方案制定，甚至延误救援时机。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足，所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单，能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种无人两栖侦察潜艇，包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构，设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器，至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧，至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧。所述设备舱的结构为：舱体顶部安装有舱门，舱体前后两端的上部均安装有图像声呐，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音
【技术保护点】
１．一种无人两栖侦察潜艇，其特征在于：包括设备舱（３）、动力舱（２）、履带行走机构（１）、水平推进器（１２）、垂直推进器（１４）和侧向推进器（１３），动力舱（２）固定在设备舱（３）的下方，设备舱（３）的底部对称安装有两个履带行走机构（１），设备舱（３）的前后两端各安装有至少一个水平推进器（１２），至少两个垂直推进器（１４）对称安装在设备舱（３）的两侧，至少两个侧向推进器（１３）也对称安装在设备舱（３）的两侧；所述设备舱（３）的结构为：舱体顶部安装有舱门（５），舱体前后两端的上部均安装有图像声呐（４），舱体内部安装有设备平台（１１），在设备平台（１１）上依次安装有生命探测仪（...
【技术特征摘要】
1.一种无人两栖侦察潜艇，其特征在于：包括设备舱（3）、动力舱（2）、履带行走机构（1）、水平推进器（12）、垂直推进器（14）和侧向推进器（13），动力舱（2）固定在设备舱（3）的下方，设备舱（3）的底部对称安装有两个履带行走机构（1），设备舱（3）的前后两端各安装有至少一个水平推进器（12），至少两个垂直推进器（14）对称安装在设备舱（3）的两侧，至少两个侧向推进器（13）也对称安装在设备舱（3）的两侧；
所述设备舱（3）的结构为：舱体顶部安装有舱门（5），舱体前后两端的上部均安装有图像声呐（...
【专利技术属性】
技术研发人员：白宏峰，翟生勤，罗自明，秦卫斌，郝文清，魏红亮，
申请(专利权)人：山西潞安环保能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：14
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