【技术实现步骤摘要】
本专利技术一种无人两栖侦察潜艇,属于井下侦察救生设备
技术介绍
在现有技术中,矿井发生透水事故后主要采用的救援方法是:先用潜水泵进行排水,待水位下降到救援人员能安全通过的高度后,再实施侦察与救援。这样的救援方法无法在发生透水事故后的第一时间实施侦察,影响救援方案制定,甚至延误救援时机。
技术实现思路
本专利技术克服现有技术的不足,所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:一种无人两栖侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧。所述设备舱的结构为:舱体顶部安装有舱门,舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪。所述的设备平台下方设置有升降机构。所述动力舱的内部固定有蓄电池。所述设备舱与其下方的动力舱组合后的形状为椭球形。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术一种无人两栖侦察潜艇,在设备舱底部安装有履带行走机构,在设备舱的四周安装有水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,在设备舱前后又各安装了图像声呐,使得本专利技术即可以在陆地上行进,也可 ...
【技术保护点】
1.一种无人两栖侦察潜艇,其特征在于:包括设备舱(3)、动力舱(2)、履带行走机构(1)、水平推进器(12)、垂直推进器(14)和侧向推进器(13),动力舱(2)固定在设备舱(3)的下方,设备舱(3)的底部对称安装有两个履带行走机构(1),设备舱(3)的前后两端各安装有至少一个水平推进器(12),至少两个垂直推进器(14)对称安装在设备舱(3)的两侧,至少两个侧向推进器(13)也对称安装在设备舱(3)的两侧;所述设备舱(3)的结构为:舱体顶部安装有舱门(5),舱体前后两端的上部均安装有图像声呐(4),舱体内部安装有设备平台(11),在设备平台(11)上依次安装有生命探测仪(6)、摄像头(7)、中央控制单元(8)、扩音器(9)和气体检测仪(10)。
【技术特征摘要】
1.一种无人两栖侦察潜艇,其特征在于:包括设备舱(3)、动力舱(2)、履带行走机构(1)、水平推进器(12)、垂直推进器(14)和侧向推进器(13),动力舱(2)固定在设备舱(3)的下方,设备舱(3)的底部对称安装有两个履带行走机构(1),设备舱(3)的前后两端各安装有至少一个水平推进器(12),至少两个垂直推进器(14)对称安装在设备舱(3)的两侧,至少两个侧向推进器(13)也对称安装在设备舱(3)的两侧;
所述设备舱(3)的结构为:舱体顶部安装有舱门(5),舱体前后两端的上部均安装有图像声呐(...
【专利技术属性】
技术研发人员:白宏峰,翟生勤,罗自明,秦卫斌,郝文清,魏红亮,
申请(专利权)人:山西潞安环保能源开发股份有限公司,
类型:发明
国别省市:14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。