一种寻踪器及寻踪系统技术方案

本实用新型专利技术涉及寻踪器及寻踪系统。该寻踪系统包括寻踪器以及标定器。该寻踪器包括寻踪器外壳、感测模块、将三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块、存储模块以及显示模块等。通过寻踪器的感测模块感测三维运动数据，并由数据处理模块计算得到三维空间坐标，构成携带该寻踪器的探险者的运动轨迹，通过显示模块进行显示，方便探险者随时查看运动轨迹，便于原路返回。该标定器包括标定器外壳、标定通信模块、标定存储模块、标定编号设定模块、标定编码模块和标定解码模块等，可以在沿途设定标定器，一方面用于定位标记，另一方面给探险者在沿原路返回时，修正寻踪器漂移误差，提高使用精确度，为野外探险提供了可靠的防迷路工具。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及探险工具，更具体地说，涉及一种可记录运动轨迹的寻踪器、标定器及寻踪系统。
技术介绍
随着经济发展、汽车的普及，到郊外自由行、野外探险等已经成为很多人的娱乐消遣的一种选择。在实际探险中，由于对新环境比较陌生，很可能会迷路，造成危险；即使最终找到出路，也会费时、费力。目前，较为常见的探险工具，还主要是使用指南针、对讲机、GPS定位器等。然而，指南针只能作为大方向的指示，无法帮助探险者找到正确的回头路；对讲机虽然方便了联络， 但是在陌生环境中，无法给同伴明确的位置指示；GPS定位器也仅能得到经纬度位置，而无法帮助探险者找到正确路径，而且在一些卫星信号不好的地方，无法搜索到定位卫星，GPS 定位器基本失效。可见，现有的探险工具在卫星信号不好时，无法帮助探险者找到正确的路径，不太适合非专业人士的使用。现实中亟待能够解决该问题的设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种能够记录并显示使用者的行进路线、方便实用的寻踪器。技术要解决的技术问题在于，提供一种能够记录使用者的行进路线、方便快速返回的寻踪系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种寻踪器，包括寻踪器外壳；用于感测三维运动数据的感测模块；与所述感测模块连接、并将所述三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块；与所述数据处理模块连接并存储所述三维空间坐标的存储模块；以及与所述数据处理模块和存储模块连接、并根据所述三维空间坐标构成运动轨迹进行显示的显示模块；所述感测模块、数据处理模块、存储模块和显示模块安装在所述寻踪器外壳内。在本技术的寻踪器中，所述寻踪器还包括设置在所述寻踪器外壳内的寻踪通信模块、与所述寻踪通信模块连接的寻踪编码模块和寻踪解码模块；所述存储模块中存储有寻踪器编号；所述寻踪编码模块与所述存储模块连接读取当前三维空间坐标以及寻踪器编号进行编码成通信信号，并通过所述寻踪通信模块向外发送；所述寻踪解码模块通过所述寻踪通信模块接收另一寻踪器的通信信号并解码，得到该另一寻踪器的当前三维空间坐标及其寻踪器编号，存储至所述存储模块。在本技术的寻踪器中，所述显示模块包括显示屏、与所述显示屏连接的显示控制单元、以及与所述显示控制单元连接的切换按键；所述显示控制单元与所述存储模块连接，根据所述存储模块中的三维空间坐标构成运动轨迹，并通过所述显示屏显示；或者，所述切换按键触发所述显示控制单元读取所述存储模块存储的其他寻踪器的三维空间坐标及寻踪器编号，并通过所述显示屏显示。在本技术的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述寻踪解码模块和存储模块连接、根据所述寻踪解码模块得到的三维空间坐标对所述存储模块中的对应三维空间坐标替换的修正模块。在本技术的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述寻踪解码模块和寻踪编码模块连接、并发出报警信号的报警模块。在本技术的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述存储模块连接、输入与三维空间坐标关联的记录点信息的输入模块；和/或，与所述存储模块连接、输入语音信号的录音模块，与所述存储模块连接向外播放音频的播放模块。在本技术的寻踪器中，所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、以及地磁仪；或者，所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、以及气压计；或者，所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、气压计以及地磁仪。本技术的寻踪器还包括与所述数据处理模块连接的、获得绝对坐标数据的 GPS定位模块或GPS通信模块。本技术还提供一种寻踪系统，包括寻踪器以及标定器；所述寻踪器包括寻踪器外壳；用于感测三维运动数据的感测模块；与所述感测模块连接、并将所述三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块；与所述数据处理模块连接并存储所述三维空间坐标、及寻踪器编号的存储模块；与所述数据处理模块和存储模块连接、并根据所述三维空间坐标构成运动轨迹进行显示的显示模块；寻踪通信模块、与所述寻踪通信模块连接的寻踪编码模块和寻踪解码模块；所述感测模块、数据处理模块、存储模块、显示模块、寻踪通信模块、寻踪编码模块和寻踪解码模块安装在所述寻踪器外壳内；所述寻踪编码模块与所述存储模块连接读取当前三维空间坐标以及寻踪器编号进行编码成通信信号，并通过所述寻踪通信模块向外发送；所述寻踪解码模块通过所述寻踪通信模块接收另一寻踪器的通信信号并解码，得到该另一寻踪器的当前三维空间坐标及其寻踪器编号，存储至所述存储模块；所述标定器包括标定器外壳、安装在所述标定器外壳内的标定通信模块、与所述标定通信模块连接的标定存储模块、与所述标定通信模块和标定坐标存储模块连接的标定编号设定模块、标定编码模块和标定解码模块；所述标定编号设定模块设定唯一标定器编号，存储至所述标定存储模块并由所述5标定编码模块编码后经所述标定通信模块发出，并由寻踪通信模块接收；所述标定解码模块通过所述标定通信模块接收来自寻踪通信模块的、与标定器编号关联的三维空间坐标，并存储至所述标定存储模块。在本技术的寻踪系统中，所述标定编码模块将与所述标定器编号关联的三维空间坐标编码成标定信号，并由所述标定通信模块发出；所述寻踪通信模块接收所述标定信号并由所述寻踪解码模块解码；所述寻踪器还包括与所述寻踪解码模块和存储模块连接、根据所述寻踪解码模块得到的标定信号的三维空间坐标对所述存储模块中的对应三维空间坐标替换的修正模块。在本技术的寻踪系统中，所述显示模块包括显示屏、与所述显示屏连接的显示控制单元、以及与所述显示控制单元连接的切换按键；所述显示控制单元与所述存储模块连接，根据所述存储模块中的三维空间坐标构成运动轨迹，并通过所述显示屏显示；或者，所述切换按键触发所述显示控制单元读取所述存储模块存储的其他寻踪器的三维空间坐标及寻踪器编号或标定器的三维空间坐标及标定器编号，并通过所述显示屏显示。实施本技术具有以下有益效果通过寻踪器的感测模块感测三维运动数据， 并由数据处理模块计算得到三维空间坐标，从而可以构成携带该寻踪器的探险者的运动轨迹，从而方便探险者随时查看运动轨迹，并且便于原路返回，而不至于迷失方向，克服了现有技术的定位设备在GPS信号不好时难以定位的缺陷。进一步的，可以在沿途设定标定器，一方面用于定位标记，另一方面给探险者在沿原路返回时，修正寻踪器因长时间使用而产生的漂移误差，提高寻踪器的使用精确度，为野外探险提供了可靠的防迷路工具。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中图1是本技术寻踪器的第一实施例的示意框图；图2是本技术寻踪器的第二实施例的示意框图；图3是本技术寻踪器的第三实施例的示意框图；图4是本技术寻踪系统的一个实施例的寻踪器的示意框图；图5是本技术寻踪系统的一个实施例的标定器的示意框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，是本技术的寻踪器的第一实施例，为野外探险提供一种防迷路工具。该寻踪器包括寻踪器外壳、安装在寻踪器外壳内的感测模块111、数据处理模块112、 存储模块113和显示模块114等。该寻本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种寻踪器，其特征在于，包括：寻踪器外壳；用于感测三维运动数据的感测模块；与所述感测模块连接、并将所述三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块；与所述数据处理模块连接并存储所述三维空间坐标的存储模块；以及与所述数据处理模块和存储模块连接、并根据所述三维空间坐标构成运动轨迹进行显示的显示模块；所述感测模块、数据处理模块、存储模块和显示模块安装在所述寻踪器外壳内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖明忠，罗富强，
申请(专利权)人：深圳市合智创盈电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94