用于机器人的脊骨构架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的脊骨构架，该脊骨构架由至少一个框架组成，并包括上部躯干、下部躯干，轴、以及轴套，上部躯干和下部躯干套装在轴上并且通过同样套装在轴上的轴套而隔开，通过该脊骨构架，使得机器人躯干的上部和下部以及所安装的头部可由模拟伺服系统控制并可相对于彼此地转动，并使得脊骨构架可利用玻璃强化塑料来制成，从而降低了制造成本。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机器人的脊骨构架，具体地说，涉及 一种能够构成机器人的躯干并在其上安装机器人头部的脊骨构架，动。
技术介绍
机器人在世界各地得到了各个年龄阶段的人的喜爱。但是目前 市场上可得到的机器人通常是利用数字伺服系统来控制机器人各 部分的运动的，并且为了支撑和分担机器人的负荷，机器人的脊骨 构架通常是由铝制成的且结构较为复杂。由于上述这些因素的存 在，现有技术中的机器人造价昂贵，使得很多喜爱机器人但又嚢中 羞涩的人无力购买才几器人。
技术实现思路
为了解决上述缺陷而构思了本技术。才艮据本技术的用于才几器人的脊骨构架由至少一个框架组成，所述脊骨构架包括中轴以及可冲区转地:没置在所述中轴上的上部 躯干和下部躯干。优选地，上部4区干和下部^E干均为工字形构架。优选地，上部躯干和下部躯干分别包括上梁、中间体、和下梁， 上梁、中间体、和下梁分别具有轴孔，并且中轴通过穿过轴孔而将 上梁、中间体、和下梁连接成上部躯千或下部躯千。优选地，中间体为具有凹腔的矩形盒体，由主壁和围绕主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁构成，中间体上的轴孔i殳置在上壁和 下壁上。优选地，上部躯干的上梁在两端处向上折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的脊骨构架，所述脊骨构架由至少一个框架组成，其特征在于，所述脊骨构架包括中轴以及可枢转地设置在所述中轴上的上部躯干和下部躯干。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的脊骨构架，所述脊骨构架由至少一个框架组成，其特征在于，所述脊骨构架包括中轴以及可枢转地设置在所述中轴上的上部躯干和下部躯干。2. 根据权利要求1所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于， 所述上部躯干和所述下部躯干均为工字形构架。3. 根据权利要求2所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于， 所述上部躯干和所述下部躯干分别包括上梁、中间体、和下梁， 所述上梁、所述中间体、和所述下梁分别具有轴孔，并且所述 中轴通过穿过所述轴孔而将所述上梁、所述中间体、和所述下 梁连4妄成所述上部躯干或所述下部躯干。4. 根据权利要求3所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于， 所述中间体为具有凹腔的矩形盒体，由主壁和围绕所述主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁构成，所述中间体上的所述轴孔 i殳置在所述上壁和所述下壁上。5. 根据权利要求4所述的用于机器人的脊骨构架，其特征在于， 所述上部躯干的所述上梁在两端处向上折弯形成折弯部分并 且所述折弯部分分别具有沿左右方向的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆辉，
申请(专利权)人：珠海全球航模制品有限公司，机甲兄弟有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]