图像处理装置和方法、非暂时性有形介质、摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了图像处理装置、图像处理方法、具有图像处理程序的非暂时性有形介质以及摄像装置，该图像处理装置包括：视差控制处理部，利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个视差图像执行图像处理以改变视差量，其中该多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对相应于三维观看的多个视差图像执行预定图像处理的图像处理装置、图像处理方法、具有图像处理程序的非暂时性有形介质以及摄像装置。
技术介绍
近年来，已经开发了改变用于三维观看的左和右视差图像(左视差图像和右视差图像)之间视差量的图像处理装置，例如日本未审查专利申请公开第 H07-167633(H07-167633A)号中所公开的。视差量相当于左和右视差图像之间在水平方向上的位置差的程度，且立体效果根据视差量而不同。H07-167633A执行图像处理，其中相当于左和右视差图像之间视差量的左和右视网膜图双眼像差(双眼像差，disparity)被检测，从而基于检测到的双眼像差(更具体地，双眼像差的平均值)通过在水平方向上移位整个图像而改变视差量。显示图像的立体效果可通过视差量的这样的变更控制而改变
技术实现思路
然而，在H07-167633A的图像处理方法中，没有用于确定视差改变控制量的机构， 且改变的控制量是固定的(恒定量)或由观察者(用户)手动调整。这里，当物体以远摄条件(telephoto condition)拍摄时视差量较大，而当物体以广角条件拍摄时视差较小。类似地，拍摄近物和拍摄远物时的视差量不同。因此，随着拍摄图像条件或“拍摄条件”(如焦距)通过所谓的变焦操作以时间顺序改变，视差量自身改变。因此，当对通过动画图像的变焦操作拍摄的每个视差图像以恒定控制量改变视差量时，则发生下面的问题。即，当各个改变的视差图像是以动画图像显示时，在运动(变焦操作)过程中，立体效果会改变，因此图像显示不自然。期望提供一种图像处理装置、图像处理方法、具有图像处理程序的非暂时性有形介质以及摄像装置，它们能够控制视差同时保持所需的立体效果，特别是在作为用于三维观看的动画图像拍摄的视差图像中。根据本专利技术实施方式的一种图像处理装置包括视差控制部，其利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个视差图像执行图像处理以改变视差量， 其中该多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。根据本专利技术实施方式的一种图像处理方法包括利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个视差图像执行图像处理以改变视差量，其中该多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。根据本专利技术实施方式的一种非暂时性有形介质具有在其中实现的计算机可读图像处理程序，其中计算机可读图像处理程序被执行以实现这样的方法，其包括利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个视差图像执行图像处理以改变视差量，其中该多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。根据本专利技术实施方式的一种摄像装置包括摄像透镜；执行透过模式和遮挡模式之间切换的光间，透过模式使沿多个光路中的每个的光透过光间，而遮挡模式使沿多个光路中的每个的光被光间遮挡；摄像元件，其接收沿每个光路的透射光，并获取与通过从多个彼此不同的视点拍摄而获得的多个视差图像中的每个相应的摄像数据；以及视差控制处理部，其利用表示每个视差图像的拍摄条件的拍摄信息对每个视差图像执行图像处理以改变视差量。在根据本专利技术实施方式的图像处理装置、图像处理方法、具有图像处理程序的非暂时性有形介质以及摄像装置中，利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息为每个视差图像而改变视差量。视差量根据诸如焦距的拍摄条件而改变。利用拍摄信息， 从而即使拍摄是通过以时间顺序改变拍摄条件而执行的，如在执行变焦操作的同时执行拍摄，也可以根据该变化执行合适的视差控制。根据本专利技术实施方式的图像处理装置、图像处理方法、具有图像处理程序的非暂时性有形介质以及摄像装置，利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息为每个视差图像而改变视差量。因此，即使对通过以时间顺序改变拍摄条件而获得的每个视差图像，如动画图像，也能根据该变化执行合适的视差控制。因此，可以执行视差控制，同时维持所需的立体效果，特别是对于作为三维观看的动画图像而拍摄的视差图像。应该理解，上面的一般性说明和下面的详细说明是示例性的，且是为了提供对本专利技术技术的进一步解释。附图说明本说明书包括的附图是为了提供对本专利技术的进一步理解，且包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。附图和说明书一起说明了实施方式，以用来解释本专利技术的原理。图1示出了根据本专利技术第一实施方式的摄像装置的整体结构。图2是示出了图1所示的图像处理部的详细结构的功能框图。图3是说明利用图1所示的摄像装置获得的左视差图像中的物体的成像位置的示意图。图4是说明利用图1所示的摄像装置获得的右视差图像中的物体的成像位置的示意图。图5是说明利用图1所示的摄像装置获得的左和右视差图像之间视差的示意图。图6是说明视差控制处理操作(视差增大处理)的实例的示意图。图7是示出了执行视差控制处理之前图像中的视差量和视差范围的示意图。图8是示出了执行视差控制处理之后图像中的视差量和视差范围的示意图。图9示出了根据本专利技术第二实施方式的摄像装置的整体结构。图10是说明2D拍摄(不切换光路)中接收光的图像的示意图。图11是说明通过图9所示的摄像装置获得左视差图像的原理的示意图。图12是说明通过图9所示的摄像装置获得右视差图像的原理的示意图。图13是说明通过图9所示的摄像装置获得的左和右视差图像之间的视差量的示意图。图14A和图14B是说明图9所示的摄像装置中的拍摄条件和重心之间距离的示意图。图15是说明根据第一修改例的视差控制处理(视差减小处理)的示意图。 具体实施例方式下面将参考附图详细说明本专利技术的实施方式。说明顺序如下。1.第一实施方式(基于拍摄信息且使用双眼式像机的视差控制处理的实例)2.第二实施方式(使用单眼式像机的实例)3.第一修改例(视差减小处理的实例)4.第二修改例(仅焦距用作拍摄信息的实例)(1.第一实施方式)(摄像装置1的整体结构)图1示出了根据本专利技术第一实施方式的摄像装置(摄像装置1)的整体结构。摄像装置1从彼此不同的多个观看方向拍摄物体，从而以时间顺序的方式获得作为动画图像 (或静止图像)的视差图像(实施方式中左和右视差图像)。摄像装置1使用所谓双眼式像机，该双眼式像机在一个光路中具有摄像透镜IOal和IOb以接收来自左观看方向的光线 LL，并在另一光路中具有摄像透镜10a2和IOb以接收来自右观看方向的光线LR。摄像透镜 IOb是用于两个光路的公共元件。摄像装置1还包括用于每个光路的光闸Ila和11b，以及作为用于两个光路的公共元件的图像传感器12。摄像装置1还包括图像处理部13、透镜驱动部14、光闸驱动部15、图像传感器驱动部16和控制部17。图像处理部13对应于根据本专利技术一个实施方式的“图像处理装置”。根据本专利技术一个实施方式的图像处理程序以软件方式实现在每个图像处理部13中的图像处理功能。 在该情况下，软件由一组程序构成，以使每个图像处理功能由计算机执行。每个程序例如可通过在特定硬件中预先装入程序或通过从网络和记录介质在通用个人计算机等中安装程序来使用。摄像透镜IOal和IOb是一组接收左观看方向光线LL的透镜，而摄像透镜10a2和 IOb是一组接收右观看方向光线LR的透镜。光闸Ila设置在摄像透镜IOal和IOb之间，而光闸lib设置在摄像透镜10a2和IOb之间。这里，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种图像处理装置，包括：视差控制处理部，利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个所述视差图像执行图像处理以改变视差量，其中所述多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。

【技术特征摘要】
2010.05.28 JP 2010-1222541.一种图像处理装置，包括视差控制处理部，利用与多个视差图像中的每个的拍摄条件相关的拍摄信息，对每个所述视差图像执行图像处理以改变视差量，其中所述多个视差图像通过从多个彼此不同的视点方向拍摄而获得。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述拍摄信息包括用于获得各个所述视差图像的摄像透镜的焦距和物距。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述拍摄信息与用于获得各个所述视差图像的摄像透镜的焦距相关。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括相位差检测部，其从所述视差图像检测所述视差图像之间的相位差作为所述视差量，所述视差是所谓的双眼像差。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述视差控制处理部使所述视差图像之间在水平方向上的视差量基于所述相位差检测部检测到的相位差而增大或减小。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述相位差检测部为每个像素或为各自包括多个像素的每个像素块检测所述相位差，并为生成双眼像差图，该双眼像差图保存关于每个所述像素或每个所述像素块的所检测出的相位差。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：田尻真一郎，菊池启记，小林诚司，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP