智能遥控球制造技术

一种涉及电子、玩具领域的智能遥控球，它主要由球体、减速电机Ａ、减速电机Ａ支架、减速电机Ａ控制器、充电器插口、空心横轴、充电连接片、充电输入触片、轴成、电池组、无线接收器电路、电源控制器电路、方向控制触片、控制器支架、方向控制器电路、减速电机转轴、方向控制圆盘、减速电机Ｂ、连接竖轴、连接横轴、电源控制器、电源管理器、充电控制器、微处理器、灯光控制器组成。是一种集智力型、趣味型的智能遥控球，它不但可单人操作，也可多人同时操作，是一种可广泛应用于家庭、学校的智能遥控球。

【技术实现步骤摘要】
智能遥控球本专利技术涉及一种电子、玩具领域的智能遥控球。目前，市场上有玩具遥控汽车，遥控模型飞机，遥控船。虽然它们都 能按人们的遥控指令完成相应的行驶动作，但也存在一定的不足公知的 玩具遥控汽车是用车轮驱动前进或后退，而玩具遥控汽车的车体本身是不 作任何运动的，是随着玩具遥控汽车车轮的转动而移动的。本专利技术的目的就是为了克服上述不足；为人们提供一种由球体本身驱 动的智能遥控球，它在前进、后退、左转、右转时是依靠球体的自身转动 而产生的各种动作，它不但能在地面上行驶，也可在水面上行驶。本专利技术的目的时通过在球体内安装电机、减速器、方向控制器、速度 控制器、无线接收器、微处理器、电池组、电源控制器的巧妙组合来实现 的。下面结合附图对本专利技术智能遥控球作具体说明；图l为本专利技术智能遥控球机械原理图。图2为本专利技术智能遥控球电原理方框图。图3为本专利技术智 能遥控球整机注视图。图l中I----球体3--—减速电机A支架 5—一发光二极管 7----空心横轴 9----充电输入触片II——电池组13-一-电源控制器电路 15----控制器支架 17--减速电机转轴 19——减速电机B 21----连接横轴2——减速电机A4----减速电机A控制器6——充电插口8----充电连接片10——轴成12-一-无线接收器电路 14----方向控制触片 16——方向控制器电路 18——方向控制圆盘 20——连接竖轴 22——连接条图2中 AGD---电源 ACD---电源管理器AGC---电源控制器 DCC---充电控制器CPU---微处理器 WSJS---无线接收器 FXKZ---方向控制器SDKZ---速度控制器 DGKZ---灯光控制器图3中: 1——球体---透光片3——充电接口下面详述本专利技术智能遥控球的工作原理和技术特征。一、 旋转横轴旋转横轴由减速电机A 2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、空芯 横轴7、轴成IO、连接横轴2i、连接条组成。二、 充电插口充电插口由空心横轴7、充电连接片8、充电输入触片9组成。三、 旋转竖轴旋转竖轴由连接竖轴20、减速电机B 19、减速电机转轴17组成。四、 方向控制盘方向控制盘由方向控制触片14、方向控制器电路16、方向控制圆盘18 、控制器支架15组成。五、 支点重力控制块支点重力控制块由控制器支架15、电池组ll、无线接收器12、电源控 制器电路13、方向控制器电路16组成。六、 速度控制器速度控制器由减速电机A 2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、组成。七、 方向控制器方向控制器由方向控制圆盘18、方向控制触片14、方向控制器电路16 、控制器支架15组成。八、 灯光控制器 '灯光控制器由发光二极管5、灯光控制器电路DGKZ、微处理器CPU、组成。九、 球体控制电路球体控制电路由电源AGD、电源控制器AGC、电源管理器ACD、充电控 制器DCC、微处理器CPU、速度控制器SDKZ、无线接收器WSJS、灯光控制器DGKZ、方向控制器FXKZ组成。由于球体1中心的一端与空心横轴7相连；空心横轴7的另一端与轴成10 相连；轴成10与减速电机A支架3相连接；减速电机A 2与减速电机A支架3 相连；球体1中心的另一端与连接横轴21相连；连接横轴21的一端与减速电 机A支架3相接；连接条22与减速电机A支架3及连接横轴21相连；减速电机 A支架3的中心与连接竖轴20相接；减速电机B 19与连接竖轴20相连；减速电机转轴17与方向控制盘相连；控制器支架15与减速电机转轴17相连；控 制器支架15与电池组li相连；控制器支架15与无线接收器电路12相连；控制器支架15与电源控制器电路13相连；控制器支架15与方向控制触片14相连；控制器支架15与方向控制器电路16相连；充电插口6与球体相连；充 电插口6与空心横轴7相连；充电连接片8与空心横轴7相连；充电输入触片9与减速电机A支架3相连发光二极管5与球体相连，以实现本专利技术智能遥控球的速度控制机构与方向控制机构的组合来实施其功能。此外，电源AGD与电源控制器AGC相连电源管理器ACD与微处理器CPU 相连；充电控制器DCC与微处理器CPU相连；充电控制器DCC与充电插口6的连接，从而达到外电源给球体充电的功能。电源AGD与电源控制器AGC相连；速度控制器SDKZ与电源管理器ACD相 接；电源管理器ACD与电源控制器AGC相连；速度控制器SDKZ与微处理器 CPU相连；方向控制器FXKZ经速度控制器SDKZ与微处理器CPU相连接，从而实现速度与方向的控制。电源AGD与电源控制器AGC相连；电源管理器ACD与电源控制器AGC相接 ;电源管理器ACD与微处理器CPU相连；灯光控制器DGKZ与微处理器CPU相 连接从而实现球体的灯光闪烁控制。电源AGD与电源控制器AGC相连；电源管理器ACD与电源控制器AGC相接 ，电源管理器ACD与微处理器CPU相连；无线接收器WSJS与微处理器CPU相连，从而实现用无线电对球体的控制。微处理器CPU与充电控制器DCC相连接；微处理器CPU与速度控制器SDK Z及方向控制器FXKZ相连；微处理器CPU与灯光控制器DGKZ相连；微处理器 CPU与无线接收器WSJS相连，从而实现球体的智能控制及无线遥控。下面详述本专利技术智能遥控球的工作原理。首先给本专利技术智能遥控球充电，电源经充电插口6进入充电连接片8， 由于充电连接片8与充电输入触片9的触点相互连接作用，从而使充电电源进入电源控制器AGC，电源控制器AGC因得到充电信号而工作，电源控制器 AGC又把该充电信号送给微处理器CPU，微处理器CPU检测到充电信号后输 出充电控制信号，并将充电控制信号送给充电控制器DCC。充电控制器DCC 得到控制信号而工作，并输出充电电压送给电源AGD进行充电。在经过一 段时间后电池组的电压升高饱和，微处理器CPU检测到饱和电压而输出控 制信号，使充电控制器DCC停止工作，此时充电完毕。当微处理器CPU检测 到由遥控发射器发送的前进和后退的信号时，微处理器CPU作出相应的指 令，使速度控制器SDKZ工作。减速电机A控制器4得到信号而工作，减速电 机A控制器4把得到的信号还原成相应的速度电压，然后把该信号电压送给 减速电机A 4进行工作。减速电机A 4因得到控制电压而旋转，因减速电机 A 4与减速电机A支架3相连接，因而减速电机A支架3也随之旋转，由于连 接竖轴20与减速电机A支架3相连，连接竖轴20与减速电机B 19相连，减速 电机转轴17与控制器支架15相连，因此减速电杉IA支架3带动控制器支架15 进行旋转。由于电池组ACC安装在控制器支架15上，球体的重心也作用于 控制器支架15上，又因控制器支架15的重力大于球体，减速电机A支架3在 旋转时，由于控制器支架15的重力是垂直向下，因此球体受到重力作用而 作出相应的前进及后退运动。当无线接收器WSJS接收到方向指示信号时， 无线接收器WSJS把方向信号送给微处理器CPU进行控制。方向控制器FXKZ 受微处理器CPU的控制指令作出相应的控制信号。此时，减速电机B 19得 电而工作，因控制器支架15与减速电机转轴相接，控制器支架15也随之旋 转。由于控制器支架15与减速电机转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涉及电子、玩具领域的智能遥控球。它主要由球体１、减速电机Ａ２、减速电机Ａ支架３、减速电机Ａ控制器４、发光二极管５、充电插口６、空心横轴７、充电连接片８、充电输入触片９、轴成１０、电池组１１、无线接收器１２、电源控制器电路１３、方向控制触片１４、控制器支架１５、方向控制器电路１６、减速电机转轴１７、方向控制圆盘１８、减速电机Ｂ１９、连接竖轴２０、连接横轴２１、连接条２２、电源ＡＧＤ、电源控制器ＡＧＣ、电源管理器ＡＣＤ、充电控制器ＤＣＣ、微处理器ＣＰＵ、速度控制器ＳＤＫＺ、无线接收器ＷＸＪＳ、灯光控制器ＤＧＫＺ、方向控制器ＦＸＫＺ组成。其技术特征在于：球体１中心的一端与空心横轴７相连；空心横轴７的另一端与轴成１０相连；轴成１０与减速电机Ａ支架３相连接；减速电机Ａ２与减速电机Ａ支架３相连；球体１中心的另一端与连接横轴２１相连；连接横轴２１的一端与减速电机Ａ支架３相连；连接条２２与减速电机Ａ支架３及连接横轴２１相连；减速电机Ａ支架３的中心与连接竖轴２０相接；减速电机Ｂ１９与连接竖轴２０相连；减速电机转轴１７与方向控制盘相连；控制器支架１５与减速电机转轴１７相连；控制器支架１５与电池组１１相连；控制器支架１５与无线接收器电路１２相连；控制器支架１５与电源控制器电路１３相连；控制器支架１５与方向控制触片１４相连；控制器支架１５与方向控制器电路１６相连；充电插口６与球体相连；充电插口６与空心横轴７相连；充电连接片８与空心横轴７相连；充电输入触片９与减速电机Ａ支架相连；发光二极管５与球体相连。...

【技术特征摘要】
1、一种涉及电子、玩具领域的智能遥控球。它主要由球体1、减速电机A2、减速电机A支架3、减速电机A控制器4、发光二极管5、充电插口6、空心横轴7、充电连接片8、充电输入触片9、轴成10、电池组11、无线接收器12、电源控制器电路13、方向控制触片14、控制器支架15、方向控制器电路16、减速电机转轴17、方向控制圆盘18、减速电机B 19、连接竖轴20、连接横轴21、连接条22、电源AGD、电源控制器AGC、电源管理器ACD、充电控制器DCC、微处理器CPU、速度控制器SDKZ、无线接收器WXJS、灯光控制器DGKZ、方向控制器FXKZ组成。其技术特征在于球体1中心的一端与空心横轴7相连；空心横轴7的另一端与轴成10相连；轴成10与减速电机A支架3相连接；减速电机A2与减速电机A支架3相连；球体1中心的另一端与连接横轴21相连；连接横轴21的一端与减速电机A支架3相连；连接条22与减速电机A支架3及连接横轴21相连；减速电机A支架3的中心与连接竖轴20相接；减速电机B19与连接竖轴20相连；减速电机转轴17与方向控制盘相连；控制器支架15与减速电机转轴17相连；控制器支架15与电池组11相连；控制器支架15与无线接收器电路12相连；控制器支架15与电源控制器电路13相连；控制器支架15与方向控制触片14相连；控制器支架15与方向控制器电路16相连；充电插口6与球体相连；充电插口6与空心横轴7相连；充电连接片8与空心横轴7相连；充电输入触片9与减速电机A支架相连；发光二极...

【专利技术属性】
技术研发人员：应宏杰，
申请(专利权)人：应宏杰，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]