【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种视觉检测
的系统及方法,具体是一种。
技术介绍
视觉检测系统是应用计算机技术、数字图像处理技术、影像匹配模式识别、摄影测量等学科的理论和方法完成对物体的测量,因而具有智能化程度高、检测效率高、测量精度高等卓越性能,并得到广泛应用。实际测量中较为常见的情况是利用被测物体的若干个特征点(例如设置一些特殊的标志)来获取相关信息。因此,整个测量系统的精度就取决于对标志中心进行定位的精度,而整个检测系统的可靠性取决于能否获得标志的清晰图像并准确定位。然而在实际的应用过程中,当标志周围出现较强的环境光的时候,特别是在有太阳光直接照射的环境下,传统的视觉检测系统将出现很大问题随着太阳光入射角度的不同,普通漫反射标志的反射光强会发生变化。由于标志区域反射系数与周围背景相差不大, 因此标志区域边界不明显,这样就无法准确地将标志区域提取出来,导致定位不准或失效。 这已成为视觉检测系统的世界性共性难点问题之一,而国内外目前并无有效的方法来有效抑制太阳光对视觉检测系统的干扰。经过对现有技术的检索发现,北京机械工业学院的吕乃光等人在三维立体视觉测量原理的基础上 ...
【技术保护点】
1.一种能够抵抗太阳光干扰的视觉检测系统,包括:摄像机、激光器、反射标志和处理系统,其特征在于:激光器与摄像机并列设置于检测系统的测量点位置并分别与处理系统相连,反射标志设置于被测目标的任一特征点上并与被测目标之间无相互位移,激光器与处理系统相连并接收控制指令,激光器正对反射标志射出激光并照亮反射标志,摄像机获取反射标志的图像并将图像传输到处理系统,处理系统对图像进行处理并获得反射标志的具体位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵辉,陶卫,刘伟文,刘炜浩,杨金峰,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:31
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