用于远程控制玩具的平衡系统以及转弯机构技术方案

一种无线电控制的双轮车辆结合有两个马达、齿轮系统和电子器件的配置以便在操作过程中提供平衡和可动性。通过相对重的车轮提供低重心。双轮车辆在驱动系统马达之间在较低速度下提供平衡。在摩托车中，具有可动关节的人偶连接到摩托车上，并且用来在摩托车操作中提供摩托车的倾斜和驾驶作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种远程并且最好是无线电控制的玩具。更特别是， 本专利技术涉及一种无线电控制的双轮车辆，例如摩托车或自行车。
技术介绍
无线电控制或远程控制玩具是大众化的玩具。无线电控制玩具通 常试图模仿标准车辆的构造，并且结合无线电控制技术。无线电玩具的构造取决于动力、传动装置以及其它系统，以便以 稳定方式操作玩具，并且对于玩具的连续操作来说，使得玩具进行动 态运动和动作，同时保持平衡。设计考量包括装置的尺寸、玩具的质量(即动力-重量比)以及玩 具重心的位置。需要一种玩具远程控制摩托车以及特别是玩具摩托车，这种玩具 摩托车相对于平衡、速度和驾驶来说可以进行无线电控制。具有两个 车轮的玩具摩托车或自行车具有平衡和驾驶问题，这些问题复杂，并 且与四轮无线电控制的玩具车辆所遇到的问题不同。在某些情况下，在具有少于四个车轮的其它车辆中，为了实现正 常的间隔平衡关系，存在类似问题。本专利技术还针对具有少于四个车轮 的玩具车辆。在少于四个车轮的车辆中的这些平衡和驾驶问题通过现有技术的 多种不同方式来解决，但是都没有真正令人满意。
技术实现思路
本专利技术提供一种远程控制的车辆，该车辆具有少于四个车轮，并 且最好是双轮车辆，这种车辆结合有增加玩具平衡并由此增加玩具的 可玩性、平衡和操纵性的技术。平衡系统的使用增加了不同无线电控制玩具的可能性，并且应用 于双轮车辆中，以便增加其平衡以及操作过程中可以操纵的范围。因此，希望提供一种无线电控制双轮车辆，例如摩托车或自行车， 这种车辆能够模拟真实自行车中人类驾驶者所提供的平衡，并且进行 多种动态运动，同时在操作中保持平衡。7本专利技术包括双轮无线电控制的车辆，该车辆具有进行多种动作的 动力、平衡和驱动系统以及用于双轮车辆的平衡系统的独特配置。车轮由相对重的材料形成，从而相对降低车辆的重心，并且增加 平衡能力，而且可以进行有效的驾驶动作。在一种形式中，例如摩托车的双轮无线电控制车辆包括具有前后并为其提供支:的前:车轮。;车轮叉:且件可操作地连接到主体的前 端上，并且可转动地支承摩托车的前车轮。驾驶机构使得车轮相对锁定或保持与纵向轴线对准。驾驶通过车 辆相对于垂直的倾斜来实现。驱动系统有选择地驱动玩具车辆的后车 轮，以响应从使用者操作远程发送器接收的无线电指令。平衡系统具有来自于驱动马达系统的驱动器和传动装置，以便在 操作中增加玩具车辆的平衡。具有用于操作驱动器、平衡和驾驶的电子回路以及电源，以响应 来自于远程发送器的使用者接收无线电指令。结合附图，本专利技术的特征将从以下详细描述中变得清楚。但是应 该理解到附图只出于说明的目的给出，并且不作为本专利技术范围的限 制，而本专利技术的范围应该参考所附的权利要求。附图说明结合附图，参考以下的说明，本专利技术的所述特征和目的将变得更加清楚，附图中类似的参考标号表示类似的元件，其中图1A-1D分别是摩托车的侧视图、顶部前视图以及后视图1E是摩托车的透视图，还表示摩托车上的人偶以及人偶的不同相对位置；图1F是摩托车的顶视图上驾驶的摩托车；图1G是摩托车的顶视图上驾驶的摩托车；图1H是摩托车的后视图上驾驶的摩托车；图II是摩托车的后视图方向上驾驶的摩托车。还表示摩托车上的人偶以及在向前方向 还表示摩托车上的人偶以及在向左方向 还表示摩托车上的人偶以及在向前方向 还表示摩托车上的人偶以及在侧向倾斜图2A是施加在具有两个马达的摩托车上的力的视图； 图2B是穿过摩托车的横向截面图，表示电池和两个马达的位置； 图2C是穿过摩托车的侧视图，表示电池和两个马达的位置； 图2D是穿过摩托车的顶视图，表示电池和两个马达以及发送器和 接收器的位置；图3A是施加在具有一个马达的摩托车上的力的示意图3B是穿过摩托车的横向截面图，表示电池和一个马达的位置；图3C是穿过摩托车的侧视图，表示电池和一个马达的位置；图4是摩托车的前视图，摩托车在侧向倾斜方向上驾驶；以及图5是摩托车的侧视图，表示把手和前车轮支承的角度关系。具体实施例方式远程控制玩具摩托车包括RF发送器，并且是大约1:12比例的摩 托车。除了RF发送器，它还包括电池充电器。玩具摩托车的尺寸是大 约172mm(长)x 85mm (高)x 52mm (宽)。玩具车辆(即摩托车)包括隔开的车轮，并且车轮在通过直线运 动限定的纵向轴线上相对对准。在车轮之间具有底盘。按照到车辆的 左侧或右侧的相应转弯动作，车辆能够从相对垂直位置倾斜到左侧或 右侧。马达使得至少一个车轮转动。接收器接收控制信号以便调节马 达，并且信号来自于远程RF发送器。每个车轮由相对重的材料形成，由此车辆具有相对低的重心。前 后轮缘是相对重的合金或金属，有选择的是铜、铸铁或钢，由此降低 CG。这些轮缘以相对高的速度转动，并且形成稳定的转动轴线，即趋 于保持其转动平面。在车轮倾斜时，由于陀螺进动，相对于原始倾斜 围绕一个轴线以90度产生扭转动能。陀螺效应施加在两个车轮上，由 此进行车辆操作。致动器的对称结构使得摩托车在相对低速下实现有效的平衡。车 辆使用沿着摩托车纵向轴线以平行对称关系放置的两个相对小的dc马 达。重量在左侧和右侧部分中相对对称分布，并且马达在不同方向上 转动。双马达系统在高速或低速操作中提供稳定的输出扭矩。车辆驱动器包括用于马达的恒定电压源，其具有有选择的可变接 通/断开工作循环，有选择地施加脉冲调制(PWM)，以便控制马达速 度。PWM比率越低，功率输入越低，并且马达提供扭矩输出的效率越低。双马达系统具有在高速操作中相对快速运转的两个马达。在低速操作中，两个马达在中等到高PMW下交替接通和断开。玩具车辆(即摩托车)包括相对固定和不可转动的把手以及偏离CG转弯反作用。玩家操作发送器以便远程控制车辆。通过不能转动的把手来实现 稳定性，并且倾斜角度使得前轮胎接触面朝着倾斜侧运动。离心力和 重力的合力通过接触区域，并且在转弯时保持平衡。该角度是大约66-大约70度，并且由此减小转弯角度，并可以进行受控的转弯。摩托车以及重心偏移转弯基本上比得上非把手转弯控制。还有具 有代表性驱动技术的驾驶员人偶。在驾驶员身体朝着一侧倾斜时。这 通过齿轮系统将驾驶员大腿拉离摩托车主体造成的倾斜来实现。在驾 驶员的运动将总体CG从纵向轴线转移到倾斜侧时，摩托车趋于朝着该 方向倾斜。使用陀螺进动造成前车轮进行转弯，从而获得相对平稳的转弯过 程，而不需要在转弯开始时显著改变驱动速度以实现该控制过程。车辆包括控制器，即红外线远程控制器、无线电频率远程控制器、 可编程控制器和电池操作的线控制器中的至少一种。双马达系统具有沿着纵向轴线(即中心线)平行放置并且在相反 方向上转动的马达。它们驱动动力传动系统。动力传动系统具有双面伞齿轮以及金属或塑料带和后车轮上的嵌 入齿轮以及用于产生动力的双马达系统。动力通过双面伞齿轮和马达 上的小齿轮传递到横向轴线。动力经由在后车轮上的嵌入齿轮和伞齿 轮之间连接的带传递到后车轮。前车轮沿着车轮轴线和驾驶轴线自由转动，并且不需要另外致动 器或机构来改变前车轮沿着驾驶轴线的方向。人偶可在放置在摩托车上的例如肘、臂、腿和膝盖的所选肢体之 间具有自由铰链。双手位于把手上，并且把手不可运动地安装在牟辆 主体上。人偶具有肩膀、臂、腿、手、脚、身体以及肩膀、臂、腿、 手、脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具车辆，包括：　　　　隔开的车轮，车轮在通过直线运动限定的纵向轴线上相对对准；　　　　车轮之间的底盘；　　　　按照去往车辆的左侧或右侧的转弯动作，该车辆能够从相对垂直位置倾斜到左侧或右侧；　　　　用于使得至少一个车辆转弯的马达；　　　　用于控制信号以便调节马达的接收器，信号来自于远程ＲＦ发送器；以及　　　　每个车轮由相对重的材料形成，由此车辆具有相对低的重心。

【技术特征摘要】
1.一种玩具车辆，包括隔开的车轮，车轮在通过直线运动限定的纵向轴线上相对对准；车轮之间的底盘；按照去往车辆的左侧或右侧的转弯动作，该车辆能够从相对垂直位置倾斜到左侧或右侧；用于使得至少一个车辆转弯的马达；用于控制信号以便调节马达的接收器，信号来自于远程RF发送器；以及每个车轮由相对重的材料形成，由此车辆具有相对低的重心。2. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，前后轮缘是相对 重的合金或金属，例如铜、铸铁或钢，由此降^氐重心。3. 如权利要求l所述的玩具车辆，其特征在于，这些轮缘以相对 高速转动，并且形成稳定转动轴线，即趋于保持其转动平面。4. 如权利要求l所述的玩具车辆，其特征在于，车轮倾斜，由于陀螺进动，相对于原始倾斜围绕一个轴线以90度有效地产生扭转动台匕 月匕。5. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，螺旋效应施加在 两个车轮上，由此使得车辆性能更加相对稳定，并且容易平衡，车辆 以摩托车为代表。6. 如权利要求l所述的玩具车辆，其特征在于，致动器的对称结 构使得摩托车以相对低速进行有效的平衡操作，并且包括电池充电 器。7. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，车辆使用沿着摩 托车的纵向轴线以平行和对称关系放置的两个相对小的dc马达，由此 重量相对对称地分布在左側和右侧部分内，并且其中马达在不同方向 上转动。8. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，包括双马达系统， 由此在高速或低速操作中提供稳定的输出扭矩。9. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，车辆以远程控制 的摩托车为代表，并且包括用于马达的恒定电压源，其具有有选择的 可变接通/断开工作循环，例如是被施加以便控制马达的速度的脉冲宽度调制(PWM)，并且其中PWM比率越低，功率输入越低，并且马达提 供扭矩输出的效率越低。10. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，在双马达系统 中，两个马达在高速操作中相对快速运转，并且在低速操作中，两个 马达在中等到高PWM下交替接通和断开。11. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，包括相对固定 和不可转弯的把手以及偏移CG转弯反作用。12. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，玩家操作发送 器，以便远程控制车辆，该车辆是摩托车，并且摩托车相对稳定，通 过无把手转弯来实现这种稳定性，并且其中倾斜角度使得前轮胎接触 面朝着倾斜方向，并且离心力和重力的合力通过此接触区域，并且在 转弯的同时保持平衡，并且其中该角度是大约66-大约70度，由此减 小转弯角度，并且可以控制转弯性能。13. 如权利要求1所述的玩具车辆，其特征在于，车辆以摩托车 为代表，并且重心偏移转弯基本上比得上无把手转弯控制，并且包括 具有代表性驱动技术的驾驶员人偶，使得驾驶员身体朝着一侧倾斜， 并且通过齿轮系统将驾驶员的大腿拉离摩托车主体来实现该倾斜。14. 如权利要求13所述的玩具车辆，其特征在于，驾驶员运动将 总体CG从纵向轴线移动到倾斜侧，并且摩托牟趋于朝着该方向倾斜， 并且由此使用陀螺进动，由此造成前车轮转弯，从而获得相对平稳的 转弯过程，而不需要改变开始转弯时的驱动速度，以便实现控制过程。15. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于，该车辆是摩托车， 并且包括控制器，例如红外线远程控制器、无线电频率远程控制器、 可编程控制器和电池操作的线控制器中的至少一种。16. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于，包括双马达系统， 马达沿着纵向轴线平行放置并且在相反方向上转动，并且用来驱动动 力传动系统。17. 如权利要求l所述的车辆，其特征在于，包括动力传动系统， 该系统具有双面伞齿轮以及金属或塑料带和后车轮上的嵌入齿轮以及 用于产生动力的双马达系统，动力通过双面伞齿轮和马达上的小齿轮 传递到横向轴线，其中动力经由在后车轮上的嵌入齿轮和伞齿轮之间 连接的带传递到后车轮。18. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于，用于前和后牟轮的 相对重的前和后轮缘分别有助于低的总体CG,并且形成陀螺进动效果。19. 如权利要求l所述的车辆，其特征在于，包括自由转动的前 车轮，并且该车轮与纵向轴线对准地相对锁定，并且其中不需要另外 致动器或机构来改变前车轮沿着驾驶轴线的方向。20. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于，包括人偶，人偶在 放置在摩托车上的例如肘、臂、腿和膝盖的所选肢体之间具有自由铰 链，双手位于把手上，并且把手不可运动地安装在车辆主体上，使得 在前车...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢惠超，
申请(专利权)人：银辉玩具制品厂有限公司，东莞银辉玩具有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]