直升机制造技术

一种直升机，这种直升机具有主旋翼，这种主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装到所述旋翼轴。所述主旋翼的旋转表面与所述旋翼轴之间的角度可以变化。摆动轴上的摆动方式基本上横过主旋翼的旋翼轴并且横过叶片的纵向轴线。所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接。辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角（Ａ）。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改进的直升机。本技术总体上涉及一种直升机。尤其涉及但并不局限于玩具直升 机，特别是遥控模型直升机或玩具直升机。
技术介绍
已知直升机是并不稳定的复杂机械并因此而难以控制，这样就要求有丰 富的经验来安全地操作这样的直升机而不导致灾难。典型地来讲，直升机包括机体、主旋翼和尾部旋翼。主旋翼提供向上的力以将直升机保持在空中，并且提供横向、前向或后 向的力来以所要求的方向操纵直升机。这种操纵可通过使主旋翼的螺旋桨叶 片的冲角(angle of incidence)在主旋翼每次旋转时循环变化来进行。主旋翼具有偏离其位置的自然趋势，如果飞行员失去了对直升机操纵的 控制，那么这种趋势可能会导致不受控制的移动并导致直升机的坠落。到目前为止已经提出了减少这种结果的解决方法，包括在嫘旋桨叶片的 顶端使用稳定杆和重物。所有的这些解决方法利用已知的由地球自转偏向力(coreolis force) 和离心力所导致的陀螺进动现象来获得所希望的效果。尾部旋翼并不是根本不受这种现象的影响，因为必须得避免由于机体上 的旋翼阻力矩而导致机体绕旋翼的驱动轴回转。为了达到这个目的，使尾部旋翼处于直立设置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直升机，包括：具有尾部的机体；主旋翼，所述主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装在所述旋翼轴上，以使所述主旋翼的旋转平面与所述旋翼轴之间的角度可以变化；尾部旋翼，所述尾部旋翼由第二旋翼轴驱动，所述第二旋翼轴横过所述主旋翼的旋翼轴；辅助旋翼，所述辅助旋翼由所述主旋翼的旋翼轴驱动并设有两个叶片，所述两个叶片基本上与它们的纵向轴线成直线延伸，在主旋翼的旋转方向，所述纵向轴线基本上平行于主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的纵向轴线或者相对于所述轴线成相当小的锐角，所述辅助旋翼以摆动关系安装在摆动轴上，所述摆动轴设置成基本上横过主旋翼的旋翼轴并且基本上横过所述叶片的纵向轴线，且所述主旋翼与所述辅助旋翼...

【技术特征摘要】
BE 2006-1-19 2006/00431.一种直升机，包括具有尾部的机体；主旋翼，所述主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装在所述旋翼轴上，以使所述主旋翼的旋转平面与所述旋翼轴之间的角度可以变化；尾部旋翼，所述尾部旋翼由第二旋翼轴驱动，所述第二旋翼轴横过所述主旋翼的旋翼轴；辅助旋翼，所述辅助旋翼由所述主旋翼的旋翼轴驱动并设有两个叶片，所述两个叶片基本上与它们的纵向轴线成直线延伸，在主旋翼的旋转方向，所述纵向轴线基本上平行于主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的纵向轴线或者相对于所述轴线成相当小的锐角，所述辅助旋翼以摆动关系安装在摆动轴上，所述摆动轴设置成基本上横过主旋翼的旋翼轴并且基本上横过所述叶片的纵向轴线，且所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接，以使所述辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角。2. 如权利要求1所述的直升机，其特征在于所述主旋翼包括基本上相互成 直线的两个螺旋桨叶片。3. 如权利要求1或2所述的直升机,其特征在于:所述主旋翼的螺旋桨叶片、 所述辅助旋翼的叶片分别基本上刚性地相互连接，且所述主旋翼的接头用心 轴形成，所述心轴被固定成横过所述主旋翼的旋翼轴并且基本上横过所述辅 助旋翼的摆动轴的轴线。4. 如权利要求3所述的直升机，其特征在于所述主旋翼的心轴基本上在所 述主旋翼的螺旋桨叶片的纵向方向延伸，其中所述纵向方向平行于所述叶片 中的一个，所述主旋翼的心轴或者位于与所述纵向方向成锐角的位置。5. 如权利要求1所述的直升机，其特征在于所述机械连杆包括杆，所述杆 通过一个紧固点铰接安装到所述辅助旋翼的叶片，并通过另一个紧固点铰接 安装到所述主旋翼的螺旋桨叶片，所述主旋翼的嫘旋桨叶片与所述叶片中的 一个平行或者与所述叶片成锐角。6. 如权利要求5所述的直升机，其特征在于所述杆的紧固点位于所述主旋 翼上并与所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线间隔开，且所述杆的另一个 紧固点位于所述辅助旋翼上并与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线间隔开。7. 如权利要求6所述的直升机，其特征在于所述主旋翼上的杆的紧固点与 所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线之间的距离大于所述辅助旋翼上的 杆的紧固点与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线之间的距离。8. 如权利要求6或7所述的直升机，其特征在于所述主旋翼上的杆的紧固点与所述主旋翼的螺旋桨叶片的心轴的轴线之间的距离约为所述辅助旋翼 上的杆的紧固点与所述辅助旋翼的摆动轴的轴线之间的距离的两倍。9. 如权利要求5所述的直升机，其特征在于所述杆固定到杠杆臂，且其紧 固点分别为所述主旋翼和所述辅助旋翼的一部分。10. 如权利要求1所述的直升机，其特征在于在旋转方向上，所述辅助旋 翼的叶片的纵向轴线位于与所述主旋翼的螺旋桨叶片中的一个的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：AJM范德罗斯蒂恩，
申请(专利权)人：银辉玩具制品厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：HK[中国|香港]