四肢仿生行走体制造技术

本实用新型专利技术涉及娱乐器具。有主体、左右前肢、左右后肢，由动力机及传动机构驱动，两后肢上端的滑槽分别与主体铰联，中部与动力输出轴和两连杆后端呈偏心在旋转方向上互为１８０°的铰联，两前肢上端与两连杆前端铰联、中部分别与转向杆两端铰联，有方向盘的立杆与转向杆固联，主体可制成各种动物形态，具有自动行走仿真性，适宜各种年龄人士娱乐。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及娱乐器具，特别是用于骑坐的仿生行走体。已有的仿生行走体，有如跨动式走马，需用人体的手、脚、腹、腰等配合多处使力、方能驱动，其结构较复杂，不能自动行走。本技术的目的在于提供一种由动力机驱动，结构简单的仿生行走体。本技术的四肢仿生行走体(参见附图)，包含主体(1)、分置于主体两侧的左右前肢(33、34)和左右后肢(27、28)、主体上有动力机(3)及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽(29、30)、中部分别与传动机构的动力输出轴(8)两端和左右连杆(23、24)后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆(32)两端，上端有方向盘(37)的立杆(31)下端与转向杆固联。上述动力机(3)，可以是电动机，其主体上有与电动机电气联接的电源，电源可以是电瓶(4)，电动机的电源也可以是市电。动力机也可以是内燃机。上述传动机构，可以是至少一级的皮带、链、齿轮传动机构。上述方向盘与立杆之间，可以有蜗杆蜗轮传动机构。上述动力机、传动机构，可以容纳在呈动物形态的主体下部的箱体形的机仓(2)内。本技术以动力机为动力，经本文档来自技高网...

【技术保护点】
四肢仿生行走体，包含主体（１）、分置于主体两侧的左右前肢（３３、３４）、和左右后肢（２７、２８），其特征在于主体上有动力机（３）及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽（２９、３０）、中部分别与传动机构的动力输出轴（８）两端和左右连杆（２３、２４）后端呈偏心在旋转方向上互为１８０°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆（３２）两端，上端有方向盘（３７）的立杆（３１）下端与转向杆固联。

【技术特征摘要】
1.四肢仿生行走体，包含主体(1)、分置于主体两侧的左右前肢(33、34)、和左右后肢(27、28)，其特征在于主体上有动力机(3)及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽(29、30)、中部分别与传动机构的动力输出轴(8)两端和左右连杆(23、24)后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆(32)两端，上端有方向盘(37...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊培，刘剑影，
申请(专利权)人：刘昊培，刘剑影，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]