【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于光学监视系统的飞行时间(TOF，time of flight)摄像机单元以及包括这种TOF摄像机的光学监视系统。
技术介绍
在过去几年，基于飞行时间(TOF)原理的第一个全固态三维摄像机(3-D摄像机) 变得可在市场上获得。基于飞行时间原理的3-D摄像机或传感器从正被成像的场景中的物体获取距离信息。在摄像机传感器的每个像素处独立生成距离信息。就美国专利6，323，942 中描述的实例来说，TOF系统发射光能量并确定直到被目标物体所反射的能量中的至少一些能量返回到要被检测的系统为止花多长时间。相比于接近于该系统的目标物体，在被朝向系统反射回之前穿过目标物体的更远表面区域的所发射的光能量将限定更长的T0F。如果来回行程TOF被标示为t，则目标物体和TOF时间之间的距离d可以被计算为d = t -c/2, 其中c是光速。这种已知系统可以获取光度数据(信号振幅)和TOF距离，并可以实时产生目标物体的三维图像。不直接测量飞行时间(其需要非常敏感的成像装备)，更复杂的原理是基于相位测量TOF原理的。此处，不直接测量光脉冲的总行程，确定所发送信号和所接收信号...
【技术保护点】
１．一种用于光学监视系统的飞行时间摄像机单元，所述飞行时间摄像机单元（１００）包括：辐射发射单元（１０２），用于照射第一平面所限定的监视区域；辐射检测单元（１０２），用于接收从所述监视区域反射的辐射并用于根据所检测到的辐射来生成三维图像；至少一个镜子（１２０，１２２），用于将所发射的辐射至少部分地偏转到至少一个第二平面（１１４）中并用于将从所述第二平面反射的辐射偏转到所述辐射检测单元，所述第二平面（１１４）相交地延伸至所述第一平面。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·曼赫茨，
申请(专利权)人：赛德斯安全与自动化公司，
类型：发明
国别省市：CH
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