基于双目视觉和侧安装摄像机的客流计数方法技术

本发明专利技术涉及基于双目视觉和侧面安装摄像机的客流计数方法。该方法步骤包括：(1)用平行同步的左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像序列，并在视频图像画面预设两条互相平行并与行走方向垂直的双列计数线，预存双列计数线位置上的视差作为背景视差；(2)在双列计数线上逐点计算视差，再将两列视差分别在时间轴上展开，形成双列视差时空图；(3)根据一条计数线的视差与背景视差的差值提取前景目标，生成动态视差时空图；(4)对上述前景目标进行地平面映射，得到对应地平面位置的映射图像，映射图像灰度对应于前景目标的高度；(5)在映射图像中进行前景目标的区域分割、标记、匹配和计数；(6)重复循环执行步骤(1)到步骤(5)，完成实时的客流计数。该方法适用于摄像机只能侧面安装的计数场合，如室外人行道、房顶高度过高的室内大门和走廊等，具有很强的实时性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种涉及用于客流信息采集，具体地说是涉及一种基于双目视觉和摄像机侧面安装的客流计数方 法。
技术介绍
随着人口的增长和人们出行的频繁，无论是各类交通系统，还是商场、展馆、机场码头等地都是人流涌动，这些人流的统计数据的采集逐渐变得越来越重要。如对交通系统来说，客流数量是公交管理部门合理安排公交线路、优化调度公交车辆、提高运营效率的最主要依据；对商场展馆来说，客流数量关系着经济效益的多寡和服务质量的好坏。因此对自动客流数据采集方法的研究具有重大的实用价值。目前已提出的自动客流计数方法主要有基于主动红外感应、被动红外感应、踏板压力传感、视频图像处理等方法。基于主动红外感应的系统，该技术成熟，抗干扰能力强，但无论是采用单束还是多束红外光，都不能有效解决拥挤客流的计数；被动式红外计数技术通过检测人体发出的热红外进行计数，可区分有生命和无生命的对象，但易受过人的着装、 环境温度等的影响，也无法适应拥挤客流的计数。基于踏板压力传感器的计数方法通常用于公交车场合，但要求乘客依次上下车、不可拥挤，并且无法较好的判别客流的进出方向。基于视频图像处理技术的方法目前是最有发展前途的计数方法，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于立体视觉和侧安装摄像机的客流计数方法，其特征在于，包括如下步骤：（１）用平行同步的左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像序列，并在视频图像画面预设两条互相平行并与行走方向垂直的双列计数线，预存双列计数线位置上的视差作为背景视差；（２）在双列计数线上逐点计算视差，再将两列视差分别在时间轴上展开，形成双列视差时空图；（３）根据一条计数线的视差与背景视差的差值提取前景目标，生成动态视差时空图；（４）对上述前景目标进行地平面映射，得到对应地平面位置的映射图像，映射图像灰度对应于前景目标的高度；（５）在映射图像中进行前景目标的区域分割、标记、匹配和计数；（６）重复循环执行步骤（１）到步骤（５），...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任哲，
申请(专利权)人：上海申腾三盛信息技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：31