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本发明涉及基于双目视觉和侧面安装摄像机的客流计数方法。该方法步骤包括：(1)用平行同步的左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像序列，并在视频图像画面预设两条互相平行并与行走方向垂直的双列计数线，预存双列计数线位置上的视差作为背景视差；(2)...
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