【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种混合型三轴捷联惯导装置。
技术介绍
典型的捷联惯导为三轴捷联系统，例如三轴光学陀螺捷联惯导系统和三轴挠性陀螺捷联惯导系统。由于光学陀螺通常为单轴结构因此系统需要三个正交安装的光学陀螺和三个正交安装的加速度表，而三轴挠性陀螺捷联惯导则需使用两个本身为双轴结构的挠性陀螺和三个加速度表。同样是两个角速率敏感轴，通常一个双轴挠性陀螺比两个光纤陀螺的体积小得多，在同等精度条件下成本也低得多，不足之处是挠性陀螺属于机械陀螺而非固态结构。例如，三轴光纤陀螺捷联惯导系统的三个光纤陀螺必须正交安装，光纤陀螺为扁平结构因此小型化受到一定限制。有些系统为了提高寻北测量精度而将三个光纤陀螺和三个加速度表安装在方位转台上进行多位寻北，这使得光纤陀螺惯导的体积比挠性陀螺惯导的体积大得多。虽然固态光纤陀螺惯导系统是今后的发展趋势，但是目前的光纤陀螺寻北精度仍不如采用同等精度挠性陀螺时的寻北精度，成本也远高于挠性陀螺惯导装置。在全挠性陀螺惯导装置中，需要两个挠性陀螺，其中，水平陀螺的转子轴，即H轴垂直安装，因此陀螺处于最佳工作状态，而另一个挠性陀螺，或称航向陀螺的转子轴则必须水...
【技术保护点】
１．一种混合型小型化低成本三轴惯导装置，其特征在于，该三轴惯导装置包括一个挠性陀螺和一个单轴光学陀螺以及三个加速度表的组合；挠性陀螺的两个敏感轴水平安装，构成所述三轴捷联惯导的两个水平敏感轴，即Ｘ轴和Ｙ轴；单轴光学陀螺的敏感轴则垂直安装，构成所述三轴捷联惯导的垂直敏感轴，即Ｚ轴；三个加速度表的敏感轴分别沿Ｘ，Ｙ，Ｚ轴安装。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王静，刘学超，李江，崔立君，党宁，佟金山，余祖荫，
申请(专利权)人：中国兵器工业第二〇二研究所，北京北方天富工贸有限公司，
类型：实用新型
国别省市：61
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