自动麻将机的叠推机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动麻将机的叠推机构，包括推头机构、叠推盒、驱动机构、挡牌板、设在挡牌板侧下方的升降托板机构，所述叠推盒内纵向设有由驱动机构驱动转动的行程轮，所述行程轮外环壁上设有行程凹槽，所述叠推盒另一侧设有滑轨，所述推头机构下端活动穿装在滑轨上，所述叠推盒内与滑轨同侧还设有摆杆，所述摆杆底端转接在叠推盒上，摆杆中部及顶端分别设有中滚轮和上滚轮，所述中滚轮与行程凹槽滚接，通过行程轮的转动驱动摆杆前后循环摆动，所述推头机构下方设有用于上滚轮上下移动的滑槽，所述升降托板机构通过传动结构实现升降运动。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑，体积小，噪音低，动作稳定可靠的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动麻将机，具体涉及自动麻将机的叠推机构。
技术介绍
自动麻将桌的叠推机构的主要功能是将拾牌组件输送出的麻将牌送到改变运动方向并叠排在推牌台面上，完成叠牌和推牌两个功能。现有叠推机构基本上都采用的径向凸轮加杠杆机构完成叠牌动作，曲柄滑块机构完成推牌动作。这种机构由于推牌的行程为曲柄的旋转直径，导致必须较大旋转直径的曲柄才能满足叠推的推牌行程；电机安装方向与整个叠推机构垂直，造成机构的高度和宽度尺寸比较大；另外限于凸轮尺寸和行程动作需求，叠推机构推牌时比较快，这就导致机构在推牌时被推的牌墩与前面已经推好的牌墩之间撞击声较大，并且推牌完成后退回的动作稳定性和准确度难以控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动麻将机的叠推机构，具有结构简单紧凑，体积小，噪音低，动作稳定可靠的优点。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的自动麻将机的叠推机构，其特征在于包括推头机构、叠推盒、设在叠推盒上的驱动机构、设在叠推盒一侧后端上方的挡牌板、设在挡牌板侧下方的升降托板机构，所述叠推盒内纵向设有由驱动机构驱动转动的行程轮，所述行程轮外环壁上设有行程凹槽，所述叠推盒另一侧设有滑轨，所述推头机构下端活动穿装在滑轨上，所述叠推盒内与滑轨同侧还设有摆杆，所述摆杆底端转接在叠推盒上，摆杆中部及顶端分别设有中滚轮和上滚轮，所述中滚轮与行程凹槽滚接， 通过行程轮的转动驱动摆杆前后循环摆动，所述推头机构下方设有用于上滚轮上下移动的滑槽，所述升降托板机构通过传动机构实现升降运动。所述行程凹槽环向封闭，由保持滑块不动以配合升降托板动作的圆环槽、驱动滑块前进的推牌曲线槽及驱动滑块回位的退回曲线槽依次圆滑过渡连接。优选的，所述行程凹槽的由四分之一圆周的圆环槽、二分之一圆周的推牌曲线槽及四分之一圆周的退回曲线槽依次圆滑过渡连接。这样在推牌过程中，可以保证牌平稳的运送给后续的推升机构，并且可以有效减少被推的牌墩与前面已经推好的牌墩之间撞击而产生的声音，由于推头退回时为空载，所以采用急回特性。优选的，所述传动机构包括偏心设在行程轮后端面上的滚轮，滚轮与升降托板机构滚接。优选的，所述升降托板机构包括升降杆及设在升降杆顶端的托板，升降杆上设有水平滑板与滚轮滚接，所述升降杆穿过设在叠推盒顶端面上的导向穿孔。改进的，所述叠推盒与升降托板机构间还设有限位结构限制升降托板机构下降， 使得推头机构推牌及回位过程中，升降托板机构不与滚轮作用。改进的，为保证托板顺利下降，所述叠推盒与升降托板机构间还设有弹簧。优选的，所述推头机构包括滑动穿装在滑轨上的滑块，滑块上连接有推杆，推杆顶端设有推头。其中滑块、推杆及推头可以为分体式结构，也可以为一体结构。改进的，所述叠推盒内还设有与麻将机控制主板电连接的霍尔元件模块及用于感应出牌的光电感应模块，所述行程轮上安装有感应磁铁，叠推机构的动作由控制主板采集光电感应信号和磁感应信号，经处理后向叠推机构的驱动电机发出运转和停止指令。本技术通过行程轮的转动，带动摆杆的往复摆动，从而带动滑块作往复直线运动，并且由摆杆的杠杆作用放大了滑块行程，具有结构简单紧凑，体积小，噪音低，动作稳定可靠的优点。以下结合附图对本技术作进一步说明附图说明图1为本技术自动麻将机的叠推机构的结构示意图一；图2为本技术自动麻将机的叠推机构的结构示意图二 ；图3是行程轮的行程曲线图；图4为本技术初始位置的结构示意图；图5为托板下沉到底时的结构示意图；图6为推头推牌至终点的结构示意图；图7为滑块与摆杆的配合结构图；图8为本技术控制框图。具体实施方式如图1至图7所示，为本技术自动麻将机的叠推机构优选实施例，包括推头机构、叠推盒1、设在叠推盒1上的驱动机构、设在叠推盒一侧后端上方的挡牌板3、设在挡牌板下方的升降托板机构，本实施例中驱动机构采用电机2。所述叠推盒内纵向设有由电机驱动转动的行程轮4，行程轮后端出轴40转接在叠推盒后端面上，行程轮外环壁上设有行程凹槽41，所述叠推盒另一侧设有上下两根滑轨5，所述推头机构下端活动穿装在滑轨5 上，在叠推盒1内与滑轨同侧还设有摆杆6，所述摆杆底端通过转轴61转接在叠推盒上，摆杆中部及顶端分别设有中滚轮62和上滚轮63，所述中滚轮62与行程凹槽41滚接，通过行程轮的转动驱动摆杆前后循环摆动，所述推头机构包括滑动穿装在滑轨上的滑块71，滑块上连接有推杆72，推杆顶端设有推头73，所述推头机构下方上设有用于上滚轮上下移动的滑槽74，本实施例滑槽即设在滑块71上，优选为竖向滑槽，所述升降托板机构通过传动结构实现升降运动，传动结构为偏心设在行程轮4后端面上的滚轮42，所述行程凹槽41环向封闭，行程凹槽由保持滑块不动以配合升降托板动作的圆环槽411、驱动滑块前进的推牌曲线槽412及驱动滑块回位的退回曲线槽413依次圆滑过渡连接，本实施例中行程凹槽的由四分之一圆周的圆环槽、二分之一圆周的推牌曲线槽及四分之一圆周的退回曲线槽依次圆滑过渡连接，在滚轮转至行程轮4后端面的顶端时，所述中滚轮62对应处在所述圆环槽411 的起始位置。所述升降托板机构包括升降杆81及设在升降杆顶端的托板82，升降杆81穿过设在叠推盒顶端面上的导向穿孔12，升降杆上设有水平滑板83与滚轮42滚接，所述叠推盒1与升降托板机构间还设有弹簧84，具体的，弹簧84两端可以分别连接在水平滑板83及叠推盒底端面上。本技术的升降托板机构的运动行程分两种情况，一种是在推头机构推牌及回位过程中升降托板机构顶端面处在在叠推盒顶端面以下位置做升降运动；另外一种是在推头机构推牌及回位过程中升降托板机构静止不动，升降托板机构顶端面与叠推盒顶端面持平，这样情况需要在叠推盒与升降托板机构间设置限位结构限制升降托板机构下降，使得推头机构推牌及回位过程中，升降托板机构不与滚轮作用，本实施例中所述限位结构为叠推盒顶端面上的T形定位槽11，所述升降托板顶部为对应的T形结构，如托板与升降杆组成的T形结构。上述限位机构也可以采用升降托板底端面抵在叠推盒底面的方式实现，还可以采用其它类似结构，在此不作穷举。如图1、图2和图8，叠推盒内还设有与麻将机控制主板电连接的霍尔元件模块91 及用于感应出牌的光电感应模块92，所述行程轮上安装有感应磁铁，叠推机构的动作由控制主板采集光电感应信号和磁感应信号，经处理后向叠推机构的驱动电机发出运转和停止指令。本技术叠推机构的动作顺序如下初始位置(如图4，托板82处于高点，滑块 71退到最后)一光电感应模块92检测到第一张牌出来一主板指定电机转动一定角度(本实施例为转动1/4圆周，霍尔元件模块91与感应磁铁相遇作用时停止，如图5，托板下沉到底，滑块位置不动)一光电感应模块检测到第二张牌出来一主板指定电机转动一定角度， 回到初始位置(本实施例为转动3/4圆周，霍尔元件模块与感应磁铁相遇作用时停止，其中 1/2圆周为滑块先前推牌到底，如图6，托板不动，1/4圆周为滑块后退到底，托板上升到顶回到如图4的初始位置)。上述实施例中传动结构也可以单独设置，行程凹槽也可以采用非环向封闭形式， 采用非环向封闭形式时，行程轮可以由电机通过曲柄机构带动正反转动形式驱动摆杆前后摆动，电机的布置也可以根据电机实际大小转为本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．自动麻将机的叠推机构，其特征在于：包括推头机构、叠推盒（１）、设在叠推盒上的驱动机构、设在叠推盒一侧后端上方的挡牌板（３）、设在挡牌板侧下方的升降托板机构，所述叠推盒内纵向设有由驱动机构驱动转动的行程轮（４），所述行程轮外环壁上设有的行程凹槽（４１），所述叠推盒另一侧设有滑轨（５），所述推头机构下端活动穿装在滑轨（５）上，所述叠推盒内与滑轨同侧还设有摆杆（６），所述摆杆底端转接在叠推盒（１）上，摆杆中部及顶端分别设有中滚轮（６２）和上滚轮（６３），所述中滚轮（６２）与行程凹槽（４１）滚接，通过行程轮的转动驱动摆杆（６）前后循环摆动，所述推头机构下方设有用于上滚轮上下移动的滑槽（７４），所述升降托板机构通过传动机构实现升降运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，顾郑一，
申请(专利权)人：松冈机电中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86