本发明专利技术提供一种必须在处于离地面较高的位置且只有狭窄空间的短舱内进行设置的风力发电设备的减速装置、以及由此获得的易于操作的装配方法。在风力发电设备(10)的减速装置(G1)中，在动力传递路径上依次配置马达(22)、正交齿轮机构(40)、末级减速机构(44)及输出小齿轮(24)，并且在马达(22)与末级减速机构(44)之间，外壳(Ca)在通过油封(Os1～Os6)分别封入润滑油的状态下可分离成高速侧外壳体(46)和低速侧外壳体(48)。
【技术实现步骤摘要】
本申请主张基于2010年4月30日申请的日本专利申请第2010-105680号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。本专利技术涉及一种。
技术介绍
例如，专利文献1等公开有使用于风力发电设备的减速装置。作为在风力发电设备中使用的减速装置，有用于使设置在支柱最上部的短舱(发电室)在水平面内旋转的偏航(Yaw)驱动用减速装置，或用于使风车叶片的角度变化的桨距(Pitch)驱动用减速装置寸。风力发电设备的短舱处于支柱的最上部，即离地面非常高的位置处，并且，其用于配置控制设备或减速装置等的空间也很狭窄。因此，在专利文献1所涉及的减速装置中，减速机构中具备“正交齿轮机构”，在将马达的旋转变更为直角方向的基础上进行输出。通过将减速装置设为正交型，能够进一步缩短减速装置的总长。专利文献1 日本专利公开2008-89144号公报(图1 图3)然而，若减速装置为正交型，则由于减速装置为重量物且为正交型，所以“重量平衡”较差，存在非常难于操作这种问题。即，在将该减速装置安装在短舱内的预定位置时，必须一边维持减速装置的重量平衡一边将马达的延伸方向与吻合于短舱内的空间的方向对准(与短舱内其他设备互不干涉的方向)，并且调整或确定间隙的同时在狭窄的短舱内进行固定减速装置的操作。因此，实际情况就是难以操作。
技术实现思路
本专利技术为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种即使是在短舱内的狭窄空间内也容易操作的风力发电设备的减速装置。本专利技术通过如下结构来解决上述课题在风力发电设备的减速装置中，在动力传递路径上依次配置马达、正交齿轮机构、末级减速机构及输出小齿轮，并且在所述正交齿轮机构与所述末级减速机构之间，容纳所述正交齿轮机构及末级减速机构的外壳在分别封入润滑油的状态下可分离成高速侧外壳体和低速侧外壳体。为了确保减速装置整体的小型化，本专利技术中，也使正交齿轮机构组装于其基本的动力传递路径中。然而，如上叙述，正交型减速装置其重量平衡较差，并且很难在支承其不倒的同时在旋转整个外壳的基础上进行固定。另外，在因调整间隙等某些原因想要旋转减速装置时，还存在沿径向延伸的马达和其他设备在旋转途中产生干涉的忧虑。本专利技术中，在正交齿轮机构与末级减速机构之间，可将外壳分离成包括正交齿轮机构的高速侧外壳体和包括最末级减速机构的低速侧外壳体，在此基础上使各自的润滑油封入各外壳体。由此，例如在将减速装置搬入处于离地面较高的位置的短舱内或者在短舱内移动该减速装置并进一步进行装配操作时，工作人员经常只需对一半左右的重量物进行操作， 其操作的简易性有显著提高。另外，由于能够在直角方向上无延伸部分的状态下进行装配， 所以装配对象物的重量平衡良好，且(与重量本身减半这点相结合)装配时的处理非常容易ο另外，由于能够在马达及高速侧外壳体不存在的状态下将低速侧外壳体装配在短舱内，所以一边进行间隙的确定或调整一边进行装配的工作变得格外容易。另外，若可从低速侧外壳体分离出包括正交齿轮机构的高速侧外壳体，则即使不旋转整个外壳也能变更马达轴的延伸方向，所以在装配低速侧外壳体后，可以使马达在与短舱内不干扰其他设备的方向上延伸而将高速侧外壳体轻松地连结于该低速侧外壳体。由此，不用说装配的新颖性，连根据短舱空间内的事后状态来变更马达轴的延伸方向也很容易ο专利技术效果根据本专利技术，能够得到非常易于操作的减速装置作为必须设置在处于离地面较高的位置且只有狭窄空间的短舱内的风力发电设备的减速装置。附图说明图1是本专利技术的实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的整体剖视图。图2是应用上述减速装置的风力发电设备的主视图。图3是表示在上述风力发电设备的短舱内组装本专利技术的实施方式一例所涉及的风力发电设备的减速装置的状态的立体图。图4是表示上述风力发电设备的偏航驱动装置的结构的主要部分的剖视图。图5是表示图1的减速装置的装配多样性的俯视图。图6是表示在分离图1的减速装置的状态下进行间隙的确定的状态的分解剖视图。图7是本专利技术的其他实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的整体剖视图。图8是本专利技术的另一其他实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的整体剖视图。图中10-风力发电设备，12-短舱(发电室)，14-偏航驱动装置，16-桨距驱动装置，18-头锥，20-风车叶片，22-马达，24-输出小齿轮，40-正交齿轮机构，42-平行轴齿轮机构，44-末级减速机构，46-高速侧外壳体，48-低速侧外壳体，66-连接轴，Osl 0s6_油封。具体实施例方式以下，对本专利技术的实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置进行详细说明。首先，从该风力发电设备的概况进行说明。参照图2及图3，该风力发电设备10在圆筒支柱11的最上部具备短舱(发电室)12。短舱12中组装有偏航(Yaw)驱动装置14和桨距(Pitch)驱动装置16。偏航驱动装置14是用于控制短舱12整体相对圆筒支柱11的旋转角的装置，另一方面，桨距驱动装置16是用于控制装配在头锥18上的3片风车叶片20的螺距角的装置。在该实施方式中，由于本专利技术适用于偏航驱动装置14，所以在此对偏航驱动装置 14进行说明。该偏航驱动装置14具备4个带有马达22及输出小齿轮M的减速装置Gl G4、 及1个与各个输出小齿轮M啮合的回转用内齿轮观。各减速装置Gl G4分别被固定在短舱12的主体侧的预定位置。一并参照图4，各减速装置Gl G4的各个输出小齿轮M所啮合的回转用内齿轮观被固定在圆筒支柱11侧，构成偏航轴承30的内圈。偏航轴承30 的外圈30A被固定在短舱12的主体12A侧。另外，图4的标记25为偏航驱动装置14的制动机构。根据该结构，若通过各减速装置Gl G 4的马达22使各输出小齿轮M同时旋转， 则该输出小齿轮24 —边与内齿轮28啮合一边相对内齿轮28的中心36 (参照图3)公转。 其结果，能够使短舱12整体绕被固定在圆筒支柱11上的内齿轮观的中心36回转。由此， 能够使头锥18朝向所希望的方向(例如迎风的方向)，且能够有效地承受风压。 由于所述减速装置Gl G4分别具有相同的结构，所以在此对减速装置Gl进行说明。参照图1，减速装置Gl在动力传递路径上在外壳Ca内依次配置有马达22、正交齿轮机构40、平行轴齿轮机构42及末级减速机构44。另外，外壳Ca可分离成高速侧外壳体 46和低速侧外壳体48。对于外壳Ca的结构在后面详细叙述。以下沿动力传递路径上的顺序进行说明。马达22的马达轴50兼作正交齿轮机构 40的输入轴。正交齿轮机构40具备在马达轴50的前端垂直切割形成的准双曲面小齿轮 52和与该准双曲面小齿轮52啮合的准双曲面齿轮M，将马达轴50的旋转方向变更为直角方向。准双曲面齿轮讨被固定在中间轴56。中间轴56上直接形成有平行轴齿轮机构42 的正小齿轮58。平行轴齿轮机构42具备有该正小齿轮58和与该正小齿轮58啮合的正齿轮60。 正齿轮60通过键61固定在空心轴62。空心轴62通过键64与连接轴66连结。连接轴66的前端部形成有多条环状的槽66A。该槽66A中填充有粘结剂。并且压入有环状的连接环68，以覆盖填充有该粘结剂的槽66A。在连接环68上位于连接轴的轴向相反侧，通过花键70嵌合有末级减速机构44的输入轴72。末级减速机构44具备本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种风力发电设备的减速装置，其特征在于，在动力传递路径上依次配置马达、正交齿轮机构、末级减速机构及输出小齿轮，并且，在所述正交齿轮机构与所述末级减速机构之间，容纳所述正交齿轮机构及末级减速机构的外壳在分别封入润滑油的状态下能够分离成高速侧外壳体和低速侧外壳体。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：峯岸清次，矢野雄二，鹤身洋，阿部瞬，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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