【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人,更具体地说,涉及一种举靶机器人升降系统。
技术介绍
在移动活动靶射击过程中,通常由举靶员在靶坑内跑动横移和升降举靶为射击员提供射击目标,虽然掩体能挡住正面飞泻的子弹,但每年仍有流弹反弹伤人事故的发生,所以迫切需要开发一种机器人举靶系统来替代人工举靶,并能按照指挥员的课目要求灵活移动举靶系统。
技术实现思路
本专利技术中的一种举靶机器人升降系统主要是为了解决现有人工举靶存在的流弹伤人事故的问题。本专利技术中的一种举靶机器人升降系统包括机体、移动覆带,其中所述机体在其升降或进退部分为弹簧管制材料,所述机体和所述移动覆带通过升降系统连接,该升降系统包括有一个能够对其进行开关的定位装置。其中,所述升降系统包括多个能够相互伸缩的手臂杆,该伸缩手臂杆由多个相互伸缩的推动杆和推力柱组成,并在接力管与推力柱之间设有所述移动装置,而该移动装置为设在接力管与推力柱之间的弹力圈和设在推力柱一端部的接口。另外,所述伸缩手臂杆可在其顶部设有一个用于机器人机体的支柱架。另外,所述伸缩手臂杆可由多层能够相互伸缩的接力管和推力柱组成,并在所述接力管和推力柱下端设有一弹性 ...
【技术保护点】
1.一种举靶机器人升降系统,包括:机体(1),移动覆带(2)。其中:机体(1)在其升降或进退部分为弹簧管制材料(3),机体(1)和移动覆带(2)通过升降系统(4)连接,该升降系统(4)包括有一个能够对其进行开关的定位装置(11)。其中,升降系统(4)包括多个能够相互伸缩的手臂杆(5),该伸缩手臂杆(5)由多个相互伸缩的推动杆(6)和推力柱(7)组成,并在接力管(8)与推力柱(7)之间设有移动装置(19),而该移动装置(19)为设在接力管(8)与推力柱(7)之间的弹力圈(9)和设在推力柱(7)一端部的接口(20)。
【技术特征摘要】
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