高空作业工程机械及其臂架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空作业工程机械的臂架装置，包括一端设置于所述高空作业工程机械的转台(4)上的臂架以及两端分别铰接于所述臂架和所述转台(4)上的变幅油缸(3)，还包括能带动所述臂架举升的伸缩部件，所述伸缩部件包括连接于车架上的固定部和与所述臂架接触或分离的活动部；该臂架装置可以采用缸径比较小的变幅油缸(3)，利用规格比较小的伸缩部件辅助变幅油缸(3)完成力矩比较大状态的臂架的起升，在保证臂架正常举升的基础上，整体重量比较小，满足整车设计的要求，工作可靠性比较高，使用成本比较低。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述臂架装置的高空作业工程机械。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业工程机械
，特别是涉及一种高空作业工程机械的臂架装置。此外，本技术还涉及一种包括上述臂架装置的高空作业工程机械。
技术介绍
高空作业工程机械是一种利用液压或电动系统支配多支液压油缸进行上下举升作业的工程机械，它广泛应用于建筑、市政、住宅等经济建设领域。举高消防车是一种典型的高空作业工程机械，它具有专用底盘，并安装有举升臂架，通过举升臂架的升降，将消防员输送到一定高度并实现高空救援或消防作业。举升臂架的一端一般铰接于车架的转台上，它的升降的实现是通过设置于转台与举升臂架之间的变幅油缸的伸缩来实现的。现有技术中一种典型的举高消防车中变幅油缸一端铰接于转台上，另一端铰接于举升臂架的底部靠近转台的一端部。举高消防车工作时，在控制系统的作用下，变幅油缸伸长，将举升臂架逐渐向上顶起；当举高消防车工作结束时，控制系统控制变幅油缸向相反方向运动，恢复到原始状态。随着举高消防车应用的发展，对其作业高度的要求越来越高，作业高度越高，举升臂架的长度也就越来越长，相应地，臂架地重量也越来越大。然而，安装在转台上的变幅油缸的初始角度一般比较小，在举升臂架举升初期，变幅油缸所提供的力矩比较小，当举升臂架重量比较大时，变幅油缸很难满足举升臂架所需的推力，容易导致举升臂架无法升起，必须加大变幅油缸的油缸直径才能将举升臂架升起。但是，举升臂架升起较小角度后，所需的举升力矩大大减小，比较小的力矩就可以满足举升臂架的举升要求，对于大缸径的变幅油缸来说是一种浪费，并且大缸径的变幅油缸重量比较大，大大增加了举升消防车的重量，容易使举高消防车超重，不能满足整车设计的要求。因此，如何研发出一种高空作业工程机械的臂架装置，在实现臂架正常举升的基础上，该臂架装置重量比较小，满足整车设计的要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种臂架装置，在实现臂架正常举升的基础上，该臂架装置重量比较小，满足整车设计的要求。此外，本技术的另一目的旨在提供一种包括上述臂架装置的高空作业工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供了一种高空作业工程机械的臂架装置，包括一端设置于所述高空作业工程机械的转台上的臂架以及两端分别铰接于所述臂架和所述转台上的变幅油缸，还包括能带动所述臂架举升的伸缩部件，所述伸缩部件包括连接于车架上的固定部和与所述臂架接触或分离的活动部。优选地，所述伸缩部件为伸缩油缸，所述固定部为所述伸缩油缸的缸体，所述活动部为所述伸缩油缸的伸缩杆。优选地，还包括纵截面形状为梯形的油缸支架，所述油缸支架包括上安装板和下安装板，所述下安装板连接所述车架，且所述上安装板和所述下安装板上分别设置有与所述缸体相配合的安装孔，所述伸缩油缸竖直设置于两所述安装孔内。优选地，所述缸体与所述上安装板和所述下安装板的连接位置处分别还设置有夹紧所述缸体的限位块，所述限位块通过螺栓固定于相应的安装板上。优选地，还包括接收所述伸缩油缸的运动信号以及发出指令的控制器，所述控制器连接有接收所述指令的显示装置。优选地，所述控制器进一步与所述伸缩油缸的动力装置连接。优选地，所述伸缩油缸为多级伸缩油缸。除上述臂架装置外，本技术还提供了一种高空作业工程机械，包括车架及安装于所述车架上的臂架装置；所述臂架装置为上述任一项所述的臂架装置。优选地，所述高空作业工程机械具体为伸缩式臂架举高消防车。本技术所提供的臂架装置，包括一端设置于所述高空作业工程机械的转台上的臂架以及两端分别铰接于所述臂架和所述转台上的变幅油缸，还包括能带动所述臂架举升的伸缩部件，所述伸缩部件包括连接于车架上的固定部和与所述臂架接触或分离的活动部。当高空作业工程机械的臂架需要从车架上升起时，伸缩部件的活动部与臂架接触，与变幅油缸一起推动臂架向上举升，当臂架升起至变幅油缸可以独立提供臂架举升力矩的高度时，伸缩油缸的活动部与臂架分离，臂架在变幅油缸的作用下完成举升。本技术在不增大变幅油缸缸径的基础上，可以通过设置规格比较小、成本比较低的伸缩部件，辅助变幅油缸完成较大臂架的顺利举升作业，相比单独采用大缸径的变幅油缸的臂架装置，本技术所提供的臂架装置重量比较小，满足整车设计的要求，而且能够保证高空作业工程机械的工作可靠性，提高变幅油缸的使用寿命，且总的使用成本比较低。一种优选的实施方式中，所述伸缩部件为伸缩油缸，所述固定部为所述伸缩油缸的缸体，所述活动部为所述伸缩油缸的伸缩杆；且还包括纵截面形状为梯形的油缸支架，所述油缸支架包括上安装板和下安装板，所述下安装板连接所述车架，且所述上安装板和所述下安装板上分别设置有与所述缸体相配合的安装孔，所述伸缩油缸竖直设置于两所述安装孔内。伸缩油缸没有转动摩擦部件，各零部件使用寿命长，并且结构简单，容易操作，且液压操作运动平稳；梯形结构的油缸支架具有比较稳定的结构，有利于增强伸缩油缸固定的稳定性，且伸缩油缸的缸体两端部均固定在油缸支架上，加强了伸缩油缸的固定，有利于伸缩油缸伸缩的稳定性，提高伸缩油缸的使用寿命。附图说明图1为本技术所提供臂架装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所提供臂架装置中油缸支架与伸缩油缸的安装示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的正视图；图5为本技术所提供的一种高空作业工程机械的总装图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为1臂架；2伸缩油缸；3变幅油缸；4转台；5油缸支架；51上安装板；52下安装板； 6限位块；61第一限位块；62第二限位块；7连接板。具体实施方式本技术的核心旨在提供一种臂架装置，在实现臂架正常举升的基础上，该臂架装置重量比较小，满足整车设计的要求。此外，本技术的另一核心旨在提供一种包括上述臂架装置的高空作业工程机械。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供臂架装置的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的一种高空作业工程机械的臂架装置，包括一端设置于高空作业工程机械的转台4上的臂架1以及两端分别铰接于臂架1和转台4上的变幅油缸3，变幅油缸3的缸径的大小可以根据臂架1重量的大小而设定，臂架 1重量越大，变幅油缸3的缸径越大。该臂架装置还包括能带动臂架1举升的伸缩部件，所述伸缩部件包括连接于车架上的固定部和与臂架1接触或分离的活动部；伸缩部件可以是伸缩油缸2，也可以是伸缩气缸，也可以是齿轮-齿条等机械传动的部件。当高空作业工程机械的臂架1需要从车架上升起时，伸缩部件的活动部与臂架1 接触，与变幅油缸3 —起推动臂架1向上举升，当臂架1升起至变幅油缸3可以独立提供臂架1举升力矩的高度时，伸缩油缸2的活动部与臂架1分离，臂架1在变幅油缸3的作用下完成举升。本技术在不增大变幅油缸3缸径的基础上，可以通过设置规格比较小、成本比较低的伸缩部件，辅助变幅油缸3完成较大臂架1的顺利举升作业，相比单独采用大缸径的变幅油缸3，本技术所提供的臂架装置重量比较小，满足整车设计的要求，而且能够保证高空作业工程机械的工作可靠性，提高变幅油缸3的使用寿命，且总的使用成本比较低。需要说明的是，伸缩部件的固定部本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高空作业工程机械的臂架装置，包括一端设置于所述高空作业工程机械的转台（４）上的臂架（１）以及两端分别铰接于所述臂架（１）和所述转台（４）上的变幅油缸（３），其特征在于，还包括能带动所述臂架（１）举升的伸缩部件，所述伸缩部件包括连接于车架上的固定部和与所述臂架（１）接触或分离的活动部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许刘奎，田志坚，徐小东，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32