本发明专利技术提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明专利技术提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及嫁接技术，尤其涉及一种嫁接设备。
技术介绍
嫁接是对植物进行人工营养繁殖重要方法之一，现有技术的嫁接方法通常将砧木和接穗切削，将砧木和接穗的切削处对齐，再使用嫁接夹将砧木和接穗的对接处固定，以实现植株的嫁接。在嫁接过程中，现有的嫁接机通常具有上苗、切削、对接工位，通过一个砧木或接穗的夹持手操作，当夹持手处于对接工位时，切削和上苗工位均处于等待状态，待对接作业完毕后，夹持手回到上苗工位，才能继续上苗作业，这大大降低了机器的嫁接速率。
技术实现思路
本专利技术提供一种嫁接设备，以提高嫁接效率。本专利技术提供一种嫁接设备，包括砧木搬运装置和接穗搬运装置；所述砧木搬运装置包括第一固定座；砧木夹持手，所述砧木夹持手的数量为两个，相向设置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件，与所述第一固定座相连，用于驱动所述第一固定座间歇性旋转预设角度；所述接穗搬运装置包括第二固定座；接穗夹持手，所述接穗夹持手的数量为两个，相向设置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件，与所述第二固定座相连，用于驱动所述第二固定座间歇性旋转预设角度。如上所述的嫁接设备，所述砧木夹持手包括第一伸出气缸，具有第一活塞杆，所述第一活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；第一气爪，与所述第一活塞杆连接，所述第一气爪在第二气源的驱动下开合；砧木夹，与所述第一气爪连接，所述砧木夹用于夹持所述砧木；推杆气缸，与所述第一固定座连接，所述推杆气缸具有第二活塞杆，所述第二活塞杆在第三气源的驱动下伸缩；对接推杆，所述对接推杆的一端与所述第二活塞杆连接，所述对接推杆的一端位于所述砧木夹的上方，所述对接推杆用于对所述砧木夹中的所述砧木的子叶进行支撑。如上所述的嫁接设备，所述接穗夹持手包括第二伸出气缸，具有第三活塞杆，所述第三活塞杆在第一气源的驱动下伸缩；第二气爪，与所述第三活塞杆连接，所述第二气爪在第二气源的驱动下开合；4接穗夹，与所述第二气爪连接，所述接穗夹用于夹持所述接穗；切削顶杆，所述切削顶杆的一端与所述第二固定座连接，所述切削顶杆的另一端位于所述接穗夹的下方，所述切削顶杆用于支撑所述接穗夹中的所述接穗的茎部进行支撑。如上所述的嫁接设备，还包括上苗装置；所述上苗装置的数量为两个，分别为砧木上苗装置和接穗上苗装置；所述砧木上苗装置用于将砧木传递给所述砧木搬运装置的砧木夹持手中；所述接穗上苗装置用于将接穗传递给所述接穗搬运装置的接穗夹持手中。如上所述的嫁接设备，还包括砧木切削装置和接穗切削装置；所述砧木切削装置的数量为两个，所述砧木切削装置用于将所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木切削；所述接穗切削装置的数量为两个，所述接穗切削装置用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗切削；如上所述的嫁接设备，还包括送夹装置；所述送夹装置用于在所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木和所述接穗搬运装置的接穗夹持手中接穗处于对接状态下，将嫁接夹夹在所述砧木和所述接穗的对接处， 以形成嫁接苗。如上所述的嫁接设备，所述上苗装置包括支座，所述支座上设有第一滑槽；纵向调节块，通过第一螺栓穿过所述第一滑槽与所述支座连接；上苗夹，与所述纵向调节块连接，所述上苗夹包括第一半夹、第二半夹和调节螺栓，所述第一半夹和所述第二半夹通过所述调节螺栓相连，且在所述调节螺栓的旋转驱动下作相向或相对运动；上苗托，所述上苗托上设有第二滑槽，所述上苗托通过第二螺栓穿过所述第二滑槽与所述纵向调节块连接。如上所述的嫁接设备，所述砧木切削装置包括第一支架；压苗气缸，与所述第一支架连接，且设置在所述第一支架的上部，所述压苗气缸具有第四活塞杆，所述第四活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；砧木压苗片，与所述第四活塞杆连接，所述砧木压苗片用于压下所述砧木搬运装置的砧木夹持手中的砧木的预被保留的叶子；第一旋转气缸，与所述第一支架连接，且位于在所述压苗气缸的下方，所述旋转气缸具有第一旋转轴，所述第一旋转轴在第五气源的驱动下旋转；砧木切刀旋转臂，所述砧木切刀旋转臂的一端与所述第一旋转轴连接，所述砧木切刀旋转臂的另一端设置有砧木切刀。如上所述的嫁接设备，所述接穗切削装置包括第二支架；第二旋转气缸，与所述第二支架连接，且设置在所述第二支架的上部，所述第二旋转气缸具有第二旋转轴，所述第二旋转轴在第五气源的驱动下旋转；接穗切刀旋转臂，所述接穗切刀旋转臂的一端与所述第二旋转轴连接，所述接穗切刀旋转臂的另一端设置有接穗切刀；顶苗气缸，与所述第二支架连接，且位于所述第二旋转气缸的下方，所述顶苗气缸具有第五活塞杆，所述第五活塞杆在第四气源的驱动下伸缩；接穗顶苗片，与所述第五活塞杆连接，所述接穗顶苗片用于将所述接穗搬运装置的接穗夹持手中的接穗的叶片顶起。如上所述的嫁接设备，还包括输送带，设置在所述送夹装置的下方，所述输送带用于将所述嫁接苗传输。由上述技术方案可知，本专利技术提供的嫁接设备，砧木搬运装置的砧木夹持手的数量为两个，且相向设置，接穗搬运装置的接穗夹持手的数量也为两个，且相向设置。当砧木搬运装置和接穗搬运装置的一组砧木夹持手和接穗夹持手处于对接工位时，砧木搬运装置和接穗搬运装置的另一组砧木夹持手和接穗夹持手处于上苗工位，可以继续上苗作业，这样，大大缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。附图说明图1为本专利技术实施例--提供的嫁接设名-结构示意图2为本专利技术实施例--提供的嫁接设备俯视结构示意图。图3为本专利技术实施例二二提供的砧木搬运装置结构示意图4为本专利技术实施例二二提供的接穗搬运装置结构示意图5为本专利技术实施例三1提供的嫁接设名-结构示意图6为本专利技术实施例三三提供的上苗装置结构示意图7为本专利技术实施例三1提供的砧木切削装置结构示意图8为本专利技术实施例三1提供的接穗切削装置结构示意图。附图标记1-砧木搬运装置；2-接穗搬运装置；3-砧木上苗工位4-砧木切削工位；5-接穗上苗工位；6-接穗切削工位7-对接工位； 8-砧木上苗装置；9-接穗上苗装置10-砧木切削装置；11--接穗切削装置；12-送夹装置；13-输送带； 21-第一固定座；22-砧木夹持手；23-第一旋转部件；-第二固定座；25-接穗夹持手；26-第二旋转部件；27--第一伸出气缸；28-第一气爪；29-砧木夹； 30-推杆气缸；31-对接推杆；32、40_旋转支座；33、41_转轴；34,42-齿轮；36-第二伸出气缸；37--第二气爪；38-接穗夹；39-切削顶杆； 44-支座；45-纵向调节块;46-上苗夹； 47-上苗托；48-第一半夹；49-第二半夹； 50-调节螺栓；52-Z向调节机构53-第一支架； M-压苗气缸；55-砧木压苗片；56-第一旋转气缸；57--砧木切刀旋转臂；58-砧木切刀；60-第二支架； 61-第二旋转气缸；62-接穗切刀旋转臂；63-顶苗气缸 64-接穗顶苗片； 65-接穗切刀；35、43_X向调节机构；51、59、66_XY向调节机构。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例， 对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中， 相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的嫁接设备结构示意图。如图1所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种嫁接设备，其特征在于：包括砧木搬运装置和接穗搬运装置；所述砧木搬运装置包括：第一固定座；砧木夹持手，所述砧木夹持手的数量为两个，相向设置在所述第一固定座的同一表面上，所述砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件，与所述第一固定座相连，用于驱动所述第一固定座间歇性旋转预设角度；所述接穗搬运装置包括：第二固定座；接穗夹持手，所述接穗夹持手的数量为两个，相向设置在所述第二固定座的同一表面上，所述接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件，与所述第二固定座相连，用于驱动所述第二固定座间歇性旋转预设角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜凯，郑文刚，张骞，郭瑞，冯青春，邱权，孙刚，陈红，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：11
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