【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，特别是一种机械手上用于控制机械手旋转的气缸。
技术介绍
目前，普通的机械手旋转所采用的驱动气缸(如图3所示)结构如下1.采用双缸双齿条传动，工作时只有一气缸作用力，缸径小(缸径为30mm)，旋转力不够，容易造成机械过载。2.活塞采用一端密封圈一端齿条结构，活塞平行度差，易卡死。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种缸径大、活塞平行度高的控制机械手旋转的气缸。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是机械手旋转气缸，包括气缸主体、设置于气缸主体一端的左密封盖板及设置于气缸主体另一端的右密封盖板，其特征在于气缸主体内设有旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，该旋转齿框内设有能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿。所述旋转齿框两侧设有尼龙滑动块。所述活塞上设有环形槽，该环形槽内安装有活塞密封圈。本技术的有益效果是本技术在气缸主体内设置了旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，在旋转齿框内设置了能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿，综上所述，本技术的优点如下一 .采用旋转齿框内设驱动齿与旋转齿啮合传动，在气缸主体的尺寸不变的情况下增大了缸径(缸径能够达到30mm)，从而增大了旋转扭矩。二 .旋转齿框两端设有活塞，两活塞的同轴度高，从而使活塞动作平稳、磨损小， 机械故障率低。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明附图说明图1是本技术的爆炸视图；图2是本技术的剖视图；图3是普通产品的爆炸视图。具体实施方式参照图1、图2，本技术公开了一种机械手旋转气缸，包括气缸主体1、设置于气缸主体1 一端的左密封盖板2及设置于气缸主体1另一端的右密封盖板3，气缸主体1内设有旋...
【技术保护点】
１．一种机械手旋转气缸，包括气缸主体、设置于气缸主体一端的左密封盖板及设置于气缸主体另一端的右密封盖板，其特征在于：气缸主体内设有旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，该旋转齿框内设有能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李业，
申请(专利权)人：中山市亚泰机械实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
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