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本实用新型公开了一种机械手旋转气缸，包括气缸主体、设置于气缸主体一端的左密封盖板及设置于气缸主体另一端的右密封盖板，其特征在于：气缸主体内设有旋转齿框，该旋转齿框两端设有活塞，该旋转齿框内设有能够与旋转齿轮相啮合的驱动齿。本实用新型在气缸主...
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