星形连杆自定心动力卡盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种星形连杆自定心动力卡盘，它是由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成。压力卡爪内加工有油缸，油缸内安装有缸杆，缸杆外端固定有压料板。本实用新型专利技术将油缸缸杆的直线运动，转换成连杆相对于接头滑块、连杆滑块的对称摆动，再通过沿圆周均布的多个连杆滑块带动其余接头滑块同步沿圆周放射线的直线运动，并带动相匹配的卡爪的同步直线运动，从而将工件推向卡盘圆心，压力卡爪内的缸杆带动压料板将法兰型工件压紧。本实用新型专利技术与现有技术相比具有结构简单、加工方便，加工成本低，卡爪行程大，能夹紧较薄法兰件的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机床上使用的卡盘，尤其是一种星形连杆自定心动力卡盘。
技术介绍
目前，各种机床上使用的自定心卡盘多数为盘丝-伞齿轮副或丝杠副-伞齿轮副结构，其盘丝、丝杠副、伞齿轮副的加工成本高，自定心动力卡盘多数为楔式结构，其结构复杂，轴向尺寸大。而且无论手动卡盘或动力卡盘的卡爪只是单一的挤压或拉撑工件，容易使较薄的法兰型工件变形，影响加工精度。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术中的不足提供一种星形连杆自定心动力卡盘，该星形连杆自定心动力卡盘不但结构简单，加工成本低，而且卡爪对法兰型工件不但挤压或拉撑，还可压紧。本技术可以通过以下技术方案得以实施一种星形连杆自定心动力卡盘，由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成。卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内，压力卡爪安装在卡爪座上，推料油缸的缸体固定在卡盘体的下面、推料油缸的缸杆固定在接头滑块上，接头滑块安装在卡盘体的下滑槽内，接头滑块的后端透过卡盘体上的槽孔固定在卡爪座上，接头滑块的前端由接头轴将分布于接头滑块两侧的两只连杆铰接，两只连杆的另一端均由连杆轴与另一连杆及连杆滑块铰接，连杆滑块安装在卡盘体下面与接头滑块相邻的下滑槽内，连杆滑块的另一侧还与另一连杆铰接，以此直至卡盘体下滑槽内间隔安装的接头滑块和连杆滑块由多只连杆铰连成沿卡盘体圆周成均勻分布的闭合星形。上述卡盘体上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均勻分布的与压力卡爪数相等的上滑槽，下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽，下滑槽通过圆心直达圆周的另一边， 在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的槽孔。上述卡爪座、压力卡爪、接头滑块可以是两组、三组、四组、更多组，对应构成两爪、 三爪、四爪、更多爪卡盘。上述压力卡爪内加工有油缸，油缸内安装有缸杆，缸杆外端固定有压料板。上述推料油缸数量可以与压力卡爪数量相同，也可以不相同，可以是一只亦可是两只或更多只油缸。上述推料油缸、压力卡爪亦可换成汽缸。本技术将推料油缸缸杆的直线运动，转换成连杆相对于接头滑块、连杆滑块的对称摆动，再通过沿圆周均布的多个连杆滑块带动其余接头滑块同步沿圆周放射线的直线运动，并带动相匹配的压力卡爪的同步直线运动，从而将工件推向卡盘圆心再由压力卡爪内的缸杆带动压料板将工件压紧。本技术与现有技术相比具有以下优点结构简单、加工方便，加工成本低，能夹紧较薄的法兰件。附图说明3现结合附图和实施例以本技术的三爪卡盘为例进一步说明。图1是本技术上视结构图；图2是本技术剖视结构图；图3是本技术下视结构图；图4是本技术压力卡爪的剖视结构图；图5是本技术压力卡爪的卡爪体的三维结构图；图6是本技术的卡盘体上结构视图；图7是本技术的卡盘体下视图；在图1、2、3、4中1.卡盘体、2.卡爪座、3.压力卡爪、3_1.卡爪油缸体、3_2.卡爪油缸杆、3-3.压料板、4.推料油缸、5.接头滑块、6.接头轴、7.连杆、8.连杆轴、9.连杆滑块。具体实施方式参照说明书附图对本技术作以下详细说明。在图1、2、3中，本技术由卡盘体1、卡爪座2、压力卡爪3、推料油缸4、接头滑块5、接头轴6、连杆7、连杆轴8、连杆滑块9构成。卡爪座2安装在卡盘体1的上滑槽内， 压力卡爪3安装在卡爪座2上，推料油缸4的缸体固定在卡盘体1的下面、推料油缸4的缸杆固定在接头滑块5上，接头滑块5安装在卡盘体1的下滑槽内，接头滑块5的后端透过卡盘体1上的槽孔固定在卡爪座2上，接头滑块5的前端由接头轴6将分布于接头滑块5两侧的两只连杆7铰接，两只连杆7的另一端均由连杆轴8与另一连杆7及连杆滑块9铰接， 连杆滑块9安装在卡盘体1下面与接头滑块5相邻的下滑槽内，连杆滑块9的另一侧再与另一连杆7铰接，以此直至卡盘体1下滑槽内间隔安装的接头滑块5和连杆滑块9由多只连杆7铰连成沿卡盘体1圆周成均勻分布的闭合星形。在图4、5中，上述的压力卡爪3由卡爪油缸体3-1、卡爪油缸杆3-2、压料板3-3 构成。卡爪油缸体3-1内加工有油缸，油缸内安装有缸杆3-2，缸杆3-2外端固定有压料板 3-3。在图6中，上述卡盘体1上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均勻分布的与压力卡爪数相等的上滑槽，下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽，下滑槽通过圆心直达圆周的另一边，在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的槽孔。上述压力卡爪3由卡爪油缸体3-1、卡爪油缸杆3-2、压料板3-3构成，卡爪油缸体 3-1内安装有卡爪油缸杆3-2，卡爪油缸杆3-2的上端固定有压料板3-3。上述卡爪座2、压力卡爪3、接头滑块5、接头轴6、连杆7、连杆轴8、连杆滑块9可以是两组、三组、四组、更多组，对应成为两爪、三爪、四爪、更多爪卡盘。 上述推料油缸4数量可以与压力卡爪3数量相同，也可以不相同，可以是一只亦可是两只或更多只推料油缸4。上述推料油缸4亦可换成汽缸。使用方法本技术星形连杆自定心动力卡盘夹持旋转工件时，将其固定在机床主轴法兰盘上，推料油缸4和压力卡爪3的油管通过安装于同一主轴的回转油缸连接在液压站上。本技术星形连杆自定心动力卡盘夹持固定或摆动工件时，将其固定在机床的工作台上，推料油缸4和压力卡爪3的油管连接在液压站上。根据待加工工件的刚性，分别调整推料油缸4和压力卡爪3的工作压力。根据待加工工件直径，将压力卡爪3固定在卡爪座2上适合的位置，将工件放于本技术星形连杆自定心动力卡盘上，推料油缸4后腔进油、缸杆外伸，通过接头滑块5、接头轴6推动相邻连杆7，使所有相邻连杆7的角度同步减小并使所有与连杆7铰连的接头滑块5带动卡爪座2和压力卡爪3同步向卡盘体1的圆心移动，当所有压力卡爪3都接触到工件后卡爪油缸体3-1上腔进油，卡爪油缸杆3-2下行，压料板3-3压紧工件。待工件加工完成后，卡爪油缸体3-1下腔进油，卡爪油缸杆3-2上行，压料板3-3松开工件，推料油缸4 前腔进油、缸杆内收，通过接头滑块5，接头轴6拉动相邻连杆7，使所有相邻连杆7的角度同步增大并使所有与连杆7铰连的接头滑块5带动卡爪座2和压力卡爪3同步向卡盘体1 的圆周移动，将工件取出，可进行后续工件的加工。权利要求1.一种星形连杆自定心动力卡盘，由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、 接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成，其特征是卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内，压力卡爪安装在卡爪座上，推料油缸的缸体固定在卡盘体的下面、推料油缸的缸杆固定在接头滑块上，接头滑块安装在卡盘体的下滑槽内，接头滑块的后端透过卡盘体上的槽孔固定在卡爪座上，接头滑块的前端由接头轴将分布于接头滑块两侧的两只连杆铰接，两只连杆的另一端均由连杆轴与另一连杆及连杆滑块铰接，连杆滑块安装在卡盘体下面与接头滑块相邻的下滑槽内，连杆滑块的另一侧还与另一连杆铰接，以此直至卡盘体下滑槽内间隔安装的接头滑块和连杆滑块由多只连杆铰连成沿卡盘体圆周成均勻分布的闭合星形。2.根据权利要求1所述的星形连杆自定心动力卡盘，其特征是上述卡盘体上表面加工有从圆心向外放射的、在圆周上均勻分布的与卡爪数相等的上滑槽，下表面对应于上滑槽处加工有下滑槽，下滑槽通过圆心直达圆周的另一边，在上滑槽和下滑槽相对应的卡盘体上加工有上下贯通的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种星形连杆自定心动力卡盘，由卡盘体、卡爪座、压力卡爪、推料油缸、接头滑块、接头轴、连杆、连杆轴、连杆滑块构成，其特征是：卡爪座安装在卡盘体的上滑槽内，压力卡爪安装在卡爪座上，推料油缸的缸体固定在卡盘体的下面、推料油缸的缸杆固定在接头滑块上，接头滑块安装在卡盘体的下滑槽内，接头滑块的后端透过卡盘体上的槽孔固定在卡爪座上，接头滑块的前端由接头轴将分布于接头滑块两侧的两只连杆铰接，两只连杆的另一端均由连杆轴与另一连杆及连杆滑块铰接，连杆滑块安装在卡盘体下面与接头滑块相邻的下滑槽内，连杆滑块的另一侧还与另一连杆铰接，以此直至卡盘体下滑槽内间隔安装的接头滑块和连杆滑块由多只连杆铰连成沿卡盘体圆周成均匀分布的闭合星形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺自清，
申请(专利权)人：贺自清，
类型：实用新型
国别省市：88