行走机械的位置检测装置的安装结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走机械的位置检测装置的安装结构，其中，所述位置检测装置安装在所述行走机械的从动轮上。通过上述技术方案，由于位置检测装置直接安装在行走机械的从动轮上，因此能够避免现有技术中出现的因安装轮打滑等原因而造成的检测结果不够准确的问题，从而本实用新型专利技术的上述技术方案的行走机械的位置检测装置的安装结构使得位置检测装置的检测结果的准确度更高，能够更好地满足工作要求。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种行走机械的位置检测装置的安装结构，例如一种堆料机的编码器的安装结构。
技术介绍
行走机械上通常设置有位置检测装置，以便对行走机械本身进行定位，从而使行走机械在预定路径上行走，并防止与其他物体发生碰撞。例如，码头上常见的堆料机上安装有编码器，主要用于对堆料机和堆场进行定位，防止堆料机与堆场大机发生碰撞。现有的位置检测装置通常安装在独立的安装轮上，该安装轮由行走机械拖动而与行走机械同步滚动，通过将位置检测装置(例如编码器的输入轴)固定在该安装轮的轮轴上来对行走机械进行定位。由于在行走机械的行走过程中，安装轮可能会打滑，导致位置检测装置的检测结果不够准确(例如编码器会丢转数)。从而例如在无人值守模式等要求较高的情况下工作时，上述位置检测装置的安装结构的定位准确度无法满足工作要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行走机械的位置检测装置的安装结构，该安装结构使得位置检测装置的检测结果的准确度更高，能够更好地满足工作要求。为了实现上述目的，本技术提供一种行走机械的位置检测装置的安装结构， 其中，所述位置检测装置安装在所述行走机械的从动轮上。优选地，所述位置检测装置为编码器，该编码器的输入轴与所述行走机械的从动轮固定连接。优选地，所述从动轮上固定有输出轴，该输出轴沿所述从动轮的轴线方向向外延伸，所述编码器的输入轴与所述从动轮的输出轴固定连接。优选地，所述编码器的输入轴与所述从动轮的输出轴通过联轴器固定连接。优选地，所述联轴器包括输入部、输出部以及固定在该输入部和输出部之间的弹性部，所述输入部与所述从动轮的输出轴固定连接，所述输出部与所述编码器的输入轴固定连接。优选地，所述固定连接为键连接。优选地，所述编码器为绝对值型编码器。 优选地，所述行走机械为堆料机。优选地，该安装结构还包括用于支撑所述位置检测装置的支撑座，该支撑座固定在所述从动轮的端盖上。优选地，该安装结构还包括护套，该护套围绕在所述编码器的输入轴和所述从动轮的输出轴的外周。通过上述技术方案，由于位置检测装置直接安装在行走机械的从动轮上，因此能够避免现有技术中出现的因安装轮打滑等原因而造成的检测结果不够准确的问题，从而本技术的上述技术方案的行走机械的位置检测装置的安装结构使得位置检测装置的检测结果的准确度更高，能够更好地满足工作要求。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是根据本技术的一种实施方式的行走机械的位置检测装置的安装结构的示意性剖视图；图2是如图1所示的行走机械的位置检测装置的安装结构的联轴器的示意性剖视图。附图标记说明1编码器11输入轴21输出轴22立而盖3联轴器31输入部32输出部33弹性部4支撑座5护套6密封圈具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。本技术的一种实施方式提供了一种行走机械的位置检测装置的安装结构，其中，所述位置检测装置安装在所述行走机械的从动轮上。通过上述技术方案，由于位置检测装置直接安装在行走机械的从动轮上，因此能够避免现有技术中出现的因安装轮打滑等原因而造成的检测结果不够准确的问题，从而本技术的上述技术方案的行走机械的位置检测装置的安装结构使得位置检测装置的检测结果的准确度更高，能够更好地满足工作要求。所述位置检测装置可以采用各种适当形式的位置检测装置，例如如图1所示，所述位置检测装置可以为编码器1，该编码器1的输入轴11与行走机械的从动轮固定连接。 更优选地，所述编码器1为绝对值型编码器，与容易断电丢数的增量型编码器相比，绝对值型编码器的精确度和准确度更高。编码器可以采用各种适当的方式固定在从动轮的适当位置。优选地，如图1所示， 所述从动轮上固定(例如通过焊接固定)有输出轴21，该输出轴21沿所述从动轮的轴线方向向外延伸，所述编码器1的输入轴11与所述从动轮的输出轴21固定连接。从而使得编码器1与从动轮基本同轴地固定连接。所述编码器1的输入轴11与所述从动轮的输出轴21可以通过联轴器3固定连接。联轴器3可以采用各种适当的结构来实现，优选地，如图1和图2所示，所述联轴器3 包括输入部31、输出部32以及固定在该输入部31和输出部32之间的弹性部33，所述输入部31与所述从动轮的输出轴21固定连接，所述输出部32与所述编码器1的输入轴11固定连接。由于需要在从动轮上额外地固定输出轴21，因此有时候可能无法保证该输出轴21 与从动轮的同轴度，从而不同轴的输出轴21在转动时可能会导致产生径向运动。而且如果在行走机械行走的路况不好时(例如轨道变形、轨道下陷时)，也可能会导致从动轮与编码器1的输出轴11之间产生径向运动和/或轴向运动，导致普通的联轴器3变形。在上述联轴器3的结构中，由于设置了弹性部33，因此能够很好地吸收该径向运动和轴向运动。上述联轴器3的输入部31、输出部32和弹性部33具体地可以采用各种适当的结构来实现。例如，输入部31和输出部32的形状可以类似，都可以包括类似法兰的盘状主体，并且从该盘状主体轴向地延伸出大致管状的轴连接端，以便与从动轮的输出轴21或编码器1的输入轴11固定连接。弹性部33可以采用整体的圆形块状结构，也可以采用其他结构，例如可以如图1和图2所示地由中心部分和外环部分两部分构成。弹性部33可以采用各种适当的弹性材料制成，例如可以由橡胶制成。弹性部33 可以通过各种适当的方式固定在输入部31和输出部32之间，例如可以通过螺栓进行固定。输入部31与从动轮的输出轴21之间的固定连接以及输出部32与编码器1的输入轴11之间固定连接可以采用各种适当的固定方式来实现，例如可以通过键连接的方式来实现。如图1所示，所示安装结构还可以包括用于支撑所述位置检测装置的支撑座4，该支撑座4例如可以固定在所述从动轮的端盖22上。该安装结构还可以包括护套5，该护套 5围绕在所述编码器1的输入轴11和所述从动轮的输出轴21的外周，从而可以防止灰尘等异物落入。该护套5可以固定在所述从动轮的端盖22上(如图1所示)，也可以固定在其他部件上，例如可以固定到上述支撑座4上。另外，由于从动轮的输出轴21从从动轮的端盖22伸出，从而可以在端盖22的该伸出位置上固定密封圈6，以确保输出轴21与端盖22之间的密封。所述行走机械可以为堆料机，但是也可以是取料机等其他行走机械。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，其同样应当视为本技术所公开的内容。权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种行走机械的位置检测装置的安装结构，其特征在于，所述位置检测装置安装在所述行走机械的从动轮上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，付广良，李震，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11