一种电子贾卡经编机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子贾卡经编机，它包括主机、工控机、控制盒、1至32个驱动箱、总线终结器以及4个主轴感应器。主机包括主轴。工控机为一台内设相应的贾卡梳控制驱动软件的普通工业控制计算机。控制盒的核心器件为一个可编程控制器PLC。每个驱动箱包括母板、中继板和1至12块驱动板，中继板和所有驱动板均通过其各自的串行数据总线接口以接插的方式安装在母板上。中继板的串行数据总线接口与各驱动板的串行数据总线接口电连接，每块驱动板设有使用时与压电贾卡梳电连接的输出驱动端。各驱动箱依次电连接，第一台驱动箱还与控制盒电连接，最后一台驱动箱还与总线终结器电连接，4个主轴感应器安装在主机的主轴上、且与控制盒电连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织机械领域，更具体的涉及一种电子贾卡经编机。
技术介绍
压电式贾卡经编机是一种利用压电贾卡梳进行提花的纺织机械，一般由多个压电陶瓷贾卡针组合构成一个贾卡梳。每个压电陶瓷贾卡针的两面各贴有压电陶瓷片，压电陶瓷片之间有玻璃纤维层或金属片隔离，当给两侧的压电陶瓷的电极加上计算机程序控制的正负电压信号后，压电陶瓷会弯曲变形，从而使得贾卡针向左或者向右偏移，并可保持这种偏移，如此即可完成经编机或钩编机的提花工作。压电式陶瓷贾卡针具有功耗小、噪音小、 无电磁干扰、工作频率高、低热量释放等优点。为了精确编织任意复杂花型的织物，贾卡针的偏移量要求非常精确，因此对控制贾卡针的偏移量的控制精度不够高的设备来说，要精确编织任意复杂花型的织物有很大的难度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种使用时能精确编织任意复杂花型的织物的电子贾卡经编机，该经编机性能稳定、操作方便，能够精确、稳定地驱动压电陶瓷贾卡针的偏移。实现本技术目的的技术方案是提供一种电子贾卡经编机，包括主机、工控机、 控制盒、1至32个驱动箱、总线终结器以及4个主轴感应器。工控机为一台内设相应的贾卡梳控制驱动软件的普通工业控制计算机，设有能与控制盒进行数据通讯的数据通讯接口。控制盒的核心器件为一个可编程控制器PLC，控制盒设有RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口、能与工控机进行数据通讯的数据通讯接口以及数量与主轴感应器的数量相同的传感信号输入端口。工控机的数据通讯接口与控制盒的数据通讯接口电连接。各主轴感应器均设有传感信号输出端口，各主轴感应器的传感信号输出端口使用时与控制盒的相应一个传感信号输入端口电连接。每个驱动箱均包括机箱、母板、中继板和1至12块驱动板。中继板设有第一 RS-422 接口、第二 RS-422接口以及串行数据总线接口。每块驱动板设有串行数据总线接口。母板是一块印制电路板，固定设置在机箱的箱体内。中继板和各驱动板均通过其各自的串行数据总线接口以接插的方式安装在母板上，且中继板的串行数据总线接口与各驱动板的串行数据总线接口电连接，每块驱动板设有使用时与压电贾卡梳电连接的输出驱动端。当驱动箱为一个时，该驱动箱的中继板通过其第一 RS-422接口与控制盒的 RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，该驱动箱的中继板通过其第二 RS-422 接口与总线终结器电连接。当驱动箱为依次设置的2至32个时，第一台驱动箱的中继板通过其第一 RS-422接口与控制盒的RS-422双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，其他所有驱动箱的中继板的第一 RS-422接口与前一驱动箱的中继板的第二 RS-422接口电连接，最后一台驱动箱的中继板的第二 RS-422接口与总线终结器电连接。上述各驱动箱的中继板是在一块印制电路板上安装有包括双MCU处理器在内的电子元器件的部件，上述的双MCU处理器分为主处理器及从处理器，主处理器和从处理器之间通过高速并行数据总线相连。中继板还包括FLASH提花数据存储器、RAM外部数据存储器、差分-单端转换器、单端-差分转换器以及相应的各类数据控制总线，主处理器分别与从处理器、FLASH提花数据存储器、RAM外部数据存储器、差分_单端转换器、单端_差分转换器电连接，从处理器分别与差分-单端转换器、单端-差分转换器、串行数据总线接口电连接。第一 RS-422接口与差分-单端转换器电连接，第二 RS-422接口与单端-差分转换器电连接。中继板的FLASH提花数据存储器的容量为8兆字节至256兆字节。中继板的RAM 外部数据存储器的容量为64K字节。中继板还设有连接在主处理器与串行数据总线接口之间的相应数量的旁路电子开关。中继板还设有一个指示灯和一个蜂鸣器，指示灯和蜂鸣器的各自的供电电路的控制端与中继板的主处理器的相应的端口相连接。驱动板是在一块印制电路板上安装有包括中央处理器在内的电子元器件的部件。 驱动板具有设置在前级电路与后级电路之间的低压信号转高压信号的器件。每块驱动板使用时与压电贾卡梳电连接的输出驱动端有2组端口，从而使用时能与2把压电陶瓷贾卡梳的正负电极相连接。上述驱动板的前级电路与后级电路之间的低压信号转高压信号的器件是采用光隔离的方式进行信号电压和驱动电压之间转换的器件。上述驱动板上还安装有RS-232串行通讯接口的标准接插件，该RS-232串行通讯接口的标准接插件与驱动板的中央处理器的串行端口电连接。各个驱动箱的电源系统为带有输入过压保护、输入欠压保护、输入过流保护，输出过压保护、输出欠压保护和输出过流保护功能的电源电路。上述工控机的数据通讯接口为USB接口或RS-232C串行接口。控制盒的能与工控机进行数据通讯的数据通讯接口与工控机的数据通讯接口一 致，且两者由相同的数据通讯接口电连接。各个主轴感应器均为工业自动化控制系统中常用的接近开关。本技术具有积极的效果(1)本技术的电子贾卡经编机可支持最多32台驱动箱的级联，每台驱动箱可驱动M把16针的贾卡梳，系统最多可组成32 X 24 X 16 = 12288针的提花系统；每台驱动箱内的中继板(实际起到直接控制贾卡针的作用)负责存储其所在驱动箱的M把贾卡梳的提花数据，每个中继板的数据存储容量为8至256M，最多可以存储80000行的提花数据。整个系统的设计可以满足12观8 (幅宽)X 80000 (幅高)的整幅面提花数据，可以满足目前市场流行的各种针织提花系统的提花要求。(2)本技术的电子贾卡经编机的驱动控制由于实现了以驱动箱为单位的同步驱动，使系统的速度不再受限于被控对象，同步指令使级联在系统中的所有驱动箱内的中继板几乎同时进行其控制范围内的12块驱动板的数据传输，使系统实现了类似于“流水线”的操作方式，每个驱动箱成为一条“流水线”，负责M把贾卡梳的驱动。系统的运行速度由于采用了分布式同步并列驱动模式，一个机箱的驱动速度就相当于是整个系统的驱动速度，系统设计的运行速度> 2000转/分，完全可以满足现有提花系统的要求。(3)本技术的电子贾卡经编机采用了单主多从准双向增强型RS-422串行通讯总线进行提花数据的下载，以确保方便、快捷、准确地将工控机上的完整提花数据包以及提花数据相关的结构属性下载到系统中每一台驱动箱(中继板)上。(4)本技术的电子贾卡经编机采用RS-422串行通讯接口，由上位机输出信道采用逐级激励的形式进行传播，即控制盒的输出信号送到第一台驱动箱，再由第一台驱动箱中的中继板对信号进行硬件激励后送第二台驱动箱，以此类推直到最后一台驱动箱。因为本系统的各驱动箱之间的距离都非常近，加之逐级激励的传输机制，使系统在原有强抗干扰的差分式双绞线物理传输机制的基础上，可靠性得到更进一步的加强。(5)本技术的电子贾卡经编机的中继板通过设有连接在主处理器与串行数据总线接口之间的相应数量的旁路电子开关，在整个驱动系统连接的压电贾卡梳数量不多、 信号传输速度要求不高的前提下，如果从处理器出现故障，主处理器能够通过控制旁路开关，将提花数据控制信号绕过从处理器直接通过串行数据总线接口输送至驱动板33，从而实现提花数据控制信号的旁路功能，使得整个系统能够保持工作至停机检测维修，避免了从处理器出现故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电子贾卡经编机，其特征在于：包括主机（０）、工控机（１）、控制盒（２）、１至３２个驱动箱（３）、总线终结器（４２）以及４个主轴感应器（４１）；主机（０）包括一号主动轴（１３）、三号主动轴（１５）和１至７６８把压电贾卡梳（８－２）；工控机（１）为一台内设相应的贾卡梳控制驱动软件的普通工业控制计算机，设有能与控制盒（２）进行数据通讯的数据通讯接口；控制盒（２）的核心器件为一个可编程控制器ＰＬＣ，控制盒（２）设有ＲＳ－４２２双通道标准串行通讯数据总线接口、能与工控机（１）进行数据通讯的数据通讯接口以及数量与主轴感应器（４１）的数量相同的传感信号输入端口；工控机（１）的数据通讯接口与控制盒（２）的数据通讯接口电连接；各主轴感应器（４１）均设有传感信号输出端口，各主轴感应器（４１）的传感信号输出端口使用时与控制盒（２）的相应一个传感信号输入端口电连接；每个驱动箱（３）均包括机箱（３１）、母板、中继板（３２）和１至１２块驱动板（３３）；中继板（３２）设有第一ＲＳ－４２２接口、第二ＲＳ－４２２接口以及串行数据总线接口；每块驱动板（３３）设有串行数据总线接口；母板是一块印制电路板，固定设置在机箱（３１）的箱体内；中继板（３２）和各驱动板（３３）均通过其各自的串行数据总线接口以接插的方式安装在母板上，且中继板（３２）的串行数据总线接口与各驱动板（３３）的串行数据总线接口电连接，每块驱动板（３３）设有使用时与压电贾卡梳（８－２）电连接的输出驱动端；当驱动箱（３）为一个时，该驱动箱（３）的中继板（３２）通过其第一ＲＳ－４２２接口与控制盒（２）的ＲＳ－４２２双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，该驱动箱（３）的中继板（３２）通过其第二ＲＳ－４２２接口与总线终结器（４２）电连接；当驱动箱（３）为依次设置的２至３２个时，第一台驱动箱（３）的中继板（３２）通过其第一ＲＳ－４２２接口与控制盒（２）的ＲＳ－４２２双通道标准串行通讯数据总线接口电连接，其他所有驱动箱（３）的中继板（３２）的第一ＲＳ－４２２接口与前一驱动箱（３）的中继板（３２）的第二ＲＳ－４２２接口电连接，最后一台驱动箱（３）的中继板（３２）的第二ＲＳ－４２２接口与总线终结器（４２）电连接；４个主轴感应器（４１）每２个为一组，一组安装在主机０的一号主动轴（１３）上，另一组安装在主机０的三号主动轴（１５）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉良，
申请(专利权)人：孙嘉良，
类型：实用新型
国别省市：32