煤矿井下生命探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下生命探测机器人。它包括矿井下生命探测机器人本体和用于生命探测的生命探测雷达装置，还有安装在防爆壳内的用于生命探测的生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及后端控制器。本实用新型专利技术特别适用于煤矿井下特殊环境中探测不同废墟内是否具有生命的探测，使用灵活方便，结果可靠。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤矿井下生命探测机器人，属于对煤矿井下发生灾害后对煤矿井下进行环境参数及生命信息进行探测和数据分析的机器人。
技术介绍
煤矿事故发生后，存在塌方现象的在90%以上，这就给埋藏在废墟下面及后面的矿工或发生二次事故后救援人员的施救带来非常大的困难。其中最大的难点就是无法判断废墟里面的人员是否还活着，而且这个判断的环境是存在大量可燃易爆好有害气体。所以在这个环境里工作的设备都符合防爆的要求。发生事故的煤矿下面环境非常复杂，存在大量可燃易爆和有毒气体。这样就要求煤矿井下实施煤矿井下生命探测机器人应具有探测煤矿井下危险环境及生命信息的功能， 故需要在移动平台安装环境气体传感器和生命探测雷达装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服仅靠机器人来探测煤矿井下危险环境参数而不能提供被救人员生命信息这一弊端，提供一种煤矿井下生命探测机器人。为提高搜救工作的准确及时提供科学依据。本技术的目的是这样实现的在探测机器人的上部安装生命探测雷达装置， 它由生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及生命探本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种煤矿井下生命探测机器人，包括煤矿井下生命探测机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于生命探测的生命探测雷达装置，该装置由生命探测雷达发射天线、生命探测雷达接收天线、生命探测雷达发射控制器、生命探测雷达接收控制器、生命探测雷达接收存储器、生命探测雷达数据转换器及生命探测雷达后端控制器组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许开成，陆文涛，杨春明，赵颖秋，
申请(专利权)人：唐山开诚机器人制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13