三维定位车制造技术

本实用新型专利技术公开一种三维定位车，包括车体，与车体连接有滚轮，其特征在于：所述的车体上设置有第一辊排，第一辊排上方支撑有第一滑板，固定设置在车体上的第一液压缸的工作端与第一滑板相连，在第一滑板的上表面还设置有第二辊排，在第二辊排上方还支撑有第二滑板，固定设置在第一滑板上的第二液压缸的工作端与第二滑板相连，第二滑板上设置有升降缸，在升降缸的顶端设置有与之球面连接的支撑球头。它具有结构简单，设计巧妙，动作灵活、流畅，摩擦力小，可以准确的实现被支撑物三维空间位置调整等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种三维定位车，尤其是一种动作灵活、流畅，可以实现被支撑物三维空间位置调整的三维定位车。
技术介绍
在进行船体加工时，需要对船体进行支撑，并且这种支撑还需要具备可在三维空间上进行调整的功能，现在一般选用三维定位车来实现这种支撑。但是传统的三维定位设备在进行平面移动时(X轴方向和Y轴方向)，移动部分之间为面接触的滑动摩擦，摩擦力较大，且位移的行程较短，调整效果不好，而且传统的三维定位设备，其在动作时需要工作人员进行较为繁琐的操作和劳动，工作效率低下，且运动的准确性较差。因此现在需要一种能够解决上述问题的三维定位车。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活、流畅，摩擦力小，可以准确的实现被支撑物三维空间位置调整的三维定位车。本技术的具体解决方案是一种三维定位车，包括车体1，与车体1连接有滚轮2，其特征在于所述的车体1上设置有第一辊排3，第一辊排3上方支撑有第一滑板4， 固定设置在车体1上的第一液压缸5的工作端与第一滑板4相连，在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，在第二辊排6上方还支撑有第二滑板7，固定设置在第一滑板4上的第二液压缸8的工作端与第二滑板7相连，第二滑板7上设置有升降缸9，在升降缸9的顶端设置有与之球面连接的支撑球头10。所述的第一棍排3的运动方向和第二辊排6的运动方向相互垂直。所述第一棍排3行走方向两侧的车体1上设置有限位块11，第二辊排6行走方向两侧的第一滑板4上也设置有限位块11。所述的第一液压缸5和第二液压缸8均为两个，且对称设置。所述的第一棍排3和第二辊排6为空心结构。本技术同现有技术相比，具有如下优点本种结构形式的三维定位车，其结构简单，布局合理，整体构造轻便，降低了制造成本，最主要的是，它将原有的三维定位车依靠滑动实现位移的方式改为滚动，极大地降低了在位移时所需克服的摩擦力，并且它的驱动装置也改为可实现自动控制的液压缸(或气缸、蜗轮蜗杆等可实现实现运动的装置)，一方面降低了操作者的劳动量，另一方面还能够提高三维空间中位置调整的速度和精确度。合拢一组大型结构件所耗能源只是使用重型起重机能源的几十分之一，节能效果显著，不受气候影响，安全程度高节能减排又环保且安全可靠。因此可以说这种三维定位车具备了多种优点，十分有利于在大型设备的生产、加工领域中使用，具备广泛的市场前景。附图说明图1是本技术实施例的主视图。图2是本技术实施例的左视图。具体实施方式下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示一种三维定位车，包括作为基础的车体1，与车体1连接有多个滚轮2，用于支撑车体1在车体1上设置有第一辊排3，在第一棍排3行走方向的两侧，还设置有限位块11，用于限制第一棍排3的行程；在第一棍排3的上方设置有第一滑板4，而第一滑板4则与固定设置在车体1上的第一液压缸5的工作端相连，第一液压缸5工作端的伸缩方向与第一棍排3的行进方向一致； 为了让第一滑板4的运动更加稳定，第一液压缸5为两个，对称设置在第一滑板4的两侧；在第一滑板4的上表面还设置有第二辊排6，并且第二辊排6的运动方向与第一棍排3的运动方向相互垂直，在第二辊排6的上方设置有第二滑板7，而第二滑板7则与固定设置在第一滑板4上的第二液压缸8的工作端相连，第二液压缸8工作端的伸缩方向与第二辊排6的行进方向一致；为了让第二滑板4的运动更加稳定，第二液压缸8为两个，对称设置在第二滑板7的两侧；为了降低本三维定位车的整体重量，第一棍排3和第二辊排6均为空心结构。在第二滑板7的上方固定设置有升降缸9，在升降缸9的顶端，与升降缸9球面活动连接有支撑球头10。本技术实施例的三维定位车的工作过程如下首先将车体1通过滚轮2运动至被支撑物下方，控制升降缸9升起，由于滚轮2都设置在车体1的侧面，且滚轮2上均设置有弹簧，因此当升降缸9上端的支撑球头10与被支撑物的底面接触后，在升降缸9的作用下，车体1向下运动，直至与地面接触；当需要使被支撑点在三维空间上作位移的时候， 通过控制第一液压缸5和第二液压缸8，分别推动第一滑板4和第二滑板7，在第一棍排3 和第二辊排6的作用下在水平面上做移动，通过这两个运动过程的合成，来实现支撑球头 10在其所在水平面上的位置调整，以达到调整被支撑点空间位置的目的；当需要调整被支撑点的高度时，控制升降缸9动作，获得所需高度。通过上述三个运动的合成，来实现被支撑点在三维空间中位置的调整。在体积较大的被支撑物的下方，设置多个本技术实施的三维定位车共同支撑，并通过调整这多个支撑点的三维空间位置，来实现被支撑物的整体位移或空间姿态的调整。所述第一棍排3行走方向两侧的车体1上设置有限位块11，第二辊排6行走方向两侧的第一滑板4上也设置有限位块11，用于限制支撑球头10在水平面上的极限运动位置。驱动第一滑板4和第二滑板7运动的液压缸也可以是气缸、蜗轮蜗杆或其他可以实现直线运动的驱动装置。权利要求1.一种三维定位车，包括车体(1)，与车体(1)连接有滚轮(2)，其特征在于所述的车体(1)上设置有第一辊排(3)，第一辊排(3)上方支撑有第一滑板(4)，固定设置在车体(1) 上的第一液压缸(5)的工作端与第一滑板(4)相连，在第一滑板(4)的上表面还设置有第二辊排(6)，在第二辊排(6)上方还支撑有第二滑板(7)，固定设置在第一滑板(4)上的第二液压缸(8)的工作端与第二滑板(7)相连，第二滑板(7)上设置有升降缸(9)，在升降缸 (9)的顶端设置有与之球面连接的支撑球头(10)。2.根据权利要求1所述的三维定位车，其特征在于所述的第一棍排(3)的运动方向和第二辊排(6)的运动方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的三维定位车，其特征在于所述第一棍排(3)行走方向两侧的车体(1)上设置有限位块(11)，第二辊排(6)行走方向两侧的第一滑板(4)上也设置有限位块(11)。4.根据权利要求3所述的三维定位车，其特征在于所述的第一液压缸(5)和第二液压缸(8)均为两个，且对称设置。5.根据权利要求4所述的三维定位车，其特征在于所述的第一棍排(3)和第二辊排 (6)为空心结构。专利摘要本技术公开一种三维定位车，包括车体，与车体连接有滚轮，其特征在于所述的车体上设置有第一辊排，第一辊排上方支撑有第一滑板，固定设置在车体上的第一液压缸的工作端与第一滑板相连，在第一滑板的上表面还设置有第二辊排，在第二辊排上方还支撑有第二滑板，固定设置在第一滑板上的第二液压缸的工作端与第二滑板相连，第二滑板上设置有升降缸，在升降缸的顶端设置有与之球面连接的支撑球头。它具有结构简单，设计巧妙，动作灵活、流畅，摩擦力小，可以准确的实现被支撑物三维空间位置调整等优点。文档编号B63B9/00GK201940923SQ201020691778公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣 申请人:方弘, 方晶, 方裕华, 方鸣本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种三维定位车，包括车体（１），与车体（１）连接有滚轮（２），其特征在于：所述的车体（１）上设置有第一辊排（３），第一辊排（３）上方支撑有第一滑板（４），固定设置在车体（１）上的第一液压缸（５）的工作端与第一滑板（４）相连，在第一滑板（４）的上表面还设置有第二辊排（６），在第二辊排（６）上方还支撑有第二滑板（７），固定设置在第一滑板（４）上的第二液压缸（８）的工作端与第二滑板（７）相连，第二滑板（７）上设置有升降缸（９），在升降缸（９）的顶端设置有与之球面连接的支撑球头（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方裕华，方鸣，方晶，方弘，
申请(专利权)人：方裕华，方鸣，方晶，方弘，
类型：实用新型
国别省市：91