可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构，该导向轮包括升降机构和折叠机构，该折叠机构包括：支承座和通过枢接轴枢接于支承座上的安装有轮子的侧板；驱动杆，可升降地贯穿支承座的中心，其下端形成齿条，其上端设有复位弹簧；以及齿轮，与枢接轴和侧板同步转动地连接，其中，齿轮在驱动杆的升降路径上与齿条啮合传动。本实用新型专利技术的可自动折叠的导向轮具有结构简单、可靠性高的特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导向轮，尤其涉及可自动折叠的导向轮和导向轮的折叠机构。
技术介绍
拖式混凝土泵需要通过借助导向轮实现短距离移动，导向轮主要起支撑和转向作用，在长距离拖行过程中，要将导向轮收起，使其与地面分离，可以使导向轮在行驶过程中， 能够较好的避开障碍物。为使导向轮结构比较紧凑，要求其上升的行程尽可能短，同时又能使导向轮底部与地面的距离尽可能大，通常将导向轮设计成可折叠的形式，导向轮下降前，将轮子展开， 可使导向轮下降较小一段距离，即可与地面接触，当导向轮上升时，将轮子折叠，导向轮上升较小的距离即可使得其底部与地面有较大的距离。目前，导向轮的折叠形式主要有两种一种是手动折叠式。导向轮在折叠时，先拔出插销，手动将轮子抬起，转动一定角度后，插上插销对其定位。展开时，拔出插销，手动放下轮子，放平后，插上插销固定轮子。手动折叠形式导向轮的缺点是操作繁琐、费时、费力。另一种是自动折叠式。导向轮主要采取曲柄连杆机构来实现轮子的自动折叠，折叠时，通过内部丝杆推动连杆，通过曲柄带动导向轮转动，使其折叠；展开时，丝杆与推杆分离，轮子在重力作用下，自动展开。采用曲柄连杆机构的自动折叠形式导向轮，操作较为简单，但结构过于复杂，限制导向轮承载能力进一步增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、可靠的导向轮的折叠机构。本技术的目的还在于提供一种可实现自动折叠和展开的导向轮。为此，本技术一方面提供了一种导向轮的折叠机构，包括支承座和通过枢接轴枢接于支承座上的安装有轮子的侧板；驱动杆，可升降地贯穿支承座的中心，其下端形成齿条，其上端设有复位弹簧；以及齿轮，与枢接轴和侧板同步转动地连接，其中，齿轮在驱动杆的升降路径上与齿条啮合传动。进一步地，上述驱动杆的齿条呈圆柱形，齿条上的各齿呈环状。进一步地，上述齿轮的齿面呈弧形，与圆柱形的齿条相配合。进一步地，上述折叠机构还包括定位结构，该定位结构包括在侧板和支承座二者之一上设置的定位销和在另一个上设置的弹簧卡座。根据本技术的另一方面，提供了一种可自动折叠的导向轮，包括升降机构和根据上面所描述的折叠机构，其中，升降机构包括套设在一起的内筒体和外筒体、固定至内筒体上的螺母和与螺母传动配合的丝杆、以及固定至外筒体顶端的驱动丝杆的驱动箱和固定至内筒体的下端的轴承座，其中，折叠机构的支承座可转动地支撑在轴承座中。进一步地，还包括位于外筒体外部的安装座。与采取曲柄连杆机构来实现轮子自动折叠的现有技术相比，本技术的可自动折叠的导向轮具有结构简单、可靠性高的特点。在导向轮升起时，轮子可自动折叠收起，在导向轮下降时，轮子可自动伸出，在导向轮移动时，轮子所受力矩方向始终使轮子展开，无需插销限位。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1示出了根据本技术优选实施例的可自动折叠的导向轮的结构示意图；图2示出了图1所示导向轮处于折叠状态；图3示出了图1所示可折叠的导向轮的折叠部位的局部放大示意图；以及图4示出了根据本技术优选实施例的导向轮的折叠机构的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1和图2示出了根据本技术可自动折叠的导向轮的结构图。如图1和图2 所示，可自动折叠的导向轮包括升降机构和折叠机构。升降机构包括由丝杆15和螺母1构成的丝杠螺母传动机构、套设在一起的内筒体2和外筒体3、固定至外筒体3顶端的驱动丝杆的驱动箱16和固定至内筒体2的下端的轴承座6，其中，螺母1固定至内筒体2上。如此，当驱动箱16在外界干预下驱动丝杆15转动时，则内筒体2作升降运动，而内筒体的上升和下降与丝杆15按照顺时针或逆时针方向转动相关。该内筒体2的升降行程Hl可根据实际需要通过设定丝杆15的长度来实现。折叠机构包括驱动杆5，可升降地贯穿支承座13的中心孔，如图3所示，其下端形成齿条5a，其上端设有复位弹簧14 ；齿轮8，与枢接轴17和侧板10同步转动地连接，其中，齿轮8在驱动杆fe的升降路径上与齿条fe啮合传动；以及由在侧板10和支承座13 二者之一上设置的定位销11和在另一个上设置的弹簧卡座12所构成的定位结构，将轮子9 定位在完全展开的位置。在本优选实施例中，丝杆15和驱动杆5之间的间距H2小于内筒体2的升降行程 H1，使得内筒体2在上升过程中，由丝杆15抵压驱动杆5进而实现轮子9的折叠。本技术的可自动折叠的导向轮还包括固定在外筒体3外部的安装座4，用于将可自动折叠的导向轮安装至拖式混凝土泵或其他设备上。图3示出了图1所示可折叠的导向轮的折叠部位的局部放大示意图，图4示出了根据本技术优选实施例的导向轮的折叠机构的示意图。如图3和图4所示，齿条fe呈圆柱形，齿条fe上的齿呈环形，如此，齿轮8与齿条fe啮合的过程中，可围绕齿条fe转动， 一方面减少了齿条的磨损，另一方面，使得轮子的转向更灵活。4齿轮8的齿面8a可以做成弧形，与圆柱形的齿条fe相适配，如此，齿条fe和齿轮之间将有更多的接触面积，使得传力更加可靠。下面对本技术的可自动折叠的导向轮的折叠和展开的工作过程进行说明。折叠机构的支承座可转动地安装在升降机构下端的轴承座6 (轴承座6内设有一对轴承7)中，故折叠机构随内筒体2整体上下移动，从而实现导向轮的升降运动。折叠机构的驱动杆5下端的齿条fe和与侧板10同步转动的齿条8啮合传动，即可实现轮子的折叠和展开。当升降机构上升时，丝杆15和驱动杆5之间的间距逐渐减小而使丝杆15向下顶驱动杆5，驱动杆5克服复位弹簧14的弹性复位力向下伸出，使其齿条fe驱动齿轮8转动， 从而侧板10同步转动，进行折叠。当升降机构下降时，丝杆15与驱动杆5逐渐分离，驱动杆5在复位弹簧14的弹性回复力和轮子9自身重力的作用下，共同推动驱动杆5向上运动，实现轮子9向下展开，当轮子9展开后，限位销11和弹簧夹座12卡接配合，在轮子9移动过程中，地面作用力对轮子等产生的力矩，使限位销11始终与弹性夹座12结合，保证轮子始终与地面接触。在移动过程中，安装有轮子9的侧板10和支承座13作为整体能够在轴承座6中自动转动。本技术的可自动折叠的导向轮具有结构简单、可靠性高的特点，导向轮升起时，轮子可自动折叠收起，导向轮下降时，轮子可自动伸出，移动时，轮子所受力矩方向始终使轮子伸开，无需插销限位。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。附图标记说明1螺母2内筒体3外筒体4安装座5驱动杆5a齿条6轴承座7轴承8齿轮8a齿面9轮子10侧板11限位销12弹性夹座13支承座14复位弹簧15丝杆16驱动箱17枢接轴。权利要求1.一种导向轮的折叠机构，其特征在于，包括支承座(13)和通过枢接轴(17)枢接于支承座(13)上的安装有轮子(9)的侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导向轮的折叠机构，其特征在于，包括：支承座（１３）和通过枢接轴（１７）枢接于支承座（１３）上的安装有轮子（９）的侧板（１０）；驱动杆（５），可升降地贯穿所述支承座的中心，其下端形成齿条（５ａ），其上端设有复位弹簧（１４）；以及齿轮（８），与所述枢接轴（１７）和侧板（１０）同步转动地连接，其中，所述齿轮（８）在所述驱动杆（５ａ）的升降路径上与所述齿条（５ａ）啮合传动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云，魏昕，谢红杰，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43