本实用新型专利技术公开了一种换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于：所述换向器弯钩自动成型研磨机包括机身、滑动工作台和在机身上并排横向设置的送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位，送料工位设有自动送料装置，弯钩成型工位设有弯钩成型装置，弯钩研磨工位设有弯钩研磨装置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。本实用新型专利技术能够实现换向器弯钩在一台设备上同时成型和研磨，并且实现了自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种换向器的加工设备，具体涉及的是一种换向器弯钩自动成型研磨机。
技术介绍
目前，换向器弯钩的成型及换向器弯钩成型后的研磨(研磨是指对成型后的换向器弯钩的毛刺、飞边进行去除)是在不同设备上完成的，而且不能实现自动化生产，需要人工进行操作，所以工作效率低，工人操作麻烦，劳动强度大，同时也提高了生产成本。
技术实现思路
鉴于目前公知技术存在的问题，本技术要解决的技术问题是在于提供一种能够实现换向器弯钩在一台设备上同时成型和研磨，并且实现了自动化生产的换向器弯钩自动成型机。为解决上述技术问题，本技术是采取如下技术方案来完成的换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于所述换向器弯钩自动成型研磨机包括机身、滑动工作台和在机身上并排横向设置的送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位，送料工位设有自动送料装置，弯钩成型工位设有弯钩成型装置，弯钩研磨工位设有弯钩研磨装置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、 纵向滑动设置。所述弯钩研磨工位设有第一研磨工位和第二研磨工位，第一研磨工位和第二研磨工位分别设有对应的弯钩研磨装置。本技术的有益效果是在一台设备上设置弯钩成型工位和弯钩研磨工位，另外配合夹持机械手的送料动作及自动送料装置，这样就既实现了换向器弯钩在一台设备上同时成型和研磨，又实现了自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。研磨工位设有两个，一个用于粗研磨，一个用于细研磨，保证了换向器工件弯钩的研磨质量。附图说明本技术有如下附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A-A视图。具体实施方式附图表示了本技术的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。参照附图1、2，该换向器弯钩自动成型研磨机，包括机身1、滑动工作台2和在机身1上并排横向设置的送料工位4、弯钩成型工位5、第一研磨工位6和第二研磨工位7，送料工位4设有自动送料装置8，弯钩成型工位5设有弯钩成型装置9，第一研磨工位6设有弯钩粗研磨装置10，第二研磨工位7设有弯钩细研磨装置11，送料工位、弯钩成型工位、第一研磨工位、第二研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位、第一研磨工位和第二研磨工位均设有对应的夹持机械手3，夹持机械手3安装在滑动工作台2上，随滑动工作台2在机身1上由气缸推动作横向和纵向移动。 本技术的工作过程是这样的换向器工件通过自动送料装置8源源不断地到达送料滑道出口被推到送料工位4，与此同时，在弯钩成型工位5，换向器的弯钩随弯钩成型装置进行成型，在第一研磨工位6和第二研磨工位7，换向器的弯钩进行粗研磨和细研磨，当上述工作完成后，夹持机械手3随滑动工作台2纵向进给将换向器工件夹住，然后随滑动工作台2向右移动一个工位的距离，然后放下工件，最右边的工件(已完成所有工序)落空进入收料斗进行收集，完成上述动作后滑动工作台2回位，依此循环，从而实现在一台设备上同时完成换向器弯钩的成型和研磨，并且实现了自动化生产。权利要求1.换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于所述换向器弯钩自动成型研磨机包括机身、滑动工作台和在机身上并排横向设置的送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位，送料工位设有自动送料装置，弯钩成型工位设有弯钩成型装置，弯钩研磨工位设有弯钩研磨装置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。2.如权利要求1所述的换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于所述弯钩研磨工位设有第一研磨工位和第二研磨工位，第一研磨工位和第二研磨工位分别设有对应的弯钩研磨装置。专利摘要本技术公开了一种换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于所述换向器弯钩自动成型研磨机包括机身、滑动工作台和在机身上并排横向设置的送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位，送料工位设有自动送料装置，弯钩成型工位设有弯钩成型装置，弯钩研磨工位设有弯钩研磨装置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。本技术能够实现换向器弯钩在一台设备上同时成型和研磨，并且实现了自动化生产，提高了工作效率，减轻了劳动强度，降低了生产成本。文档编号B24B37/00GK201970199SQ20102068216公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日专利技术者叶仁凯, 周晓军, 潘志勇, 郑道武, 陈辉 申请人:安固集团有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．换向器弯钩自动成型研磨机，其特征在于：所述换向器弯钩自动成型研磨机包括机身、滑动工作台和在机身上并排横向设置的送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位，送料工位设有自动送料装置，弯钩成型工位设有弯钩成型装置，弯钩研磨工位设有弯钩研磨装置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位等距设置，送料工位、弯钩成型工位和弯钩研磨工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作台上，工作台在机身上可横向、纵向滑动设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，郑道武，潘志勇，叶仁凯，周晓军，
申请(专利权)人：安固集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33
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