棱镜式激光陀螺测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种棱镜式激光陀螺测试装置，包括母线板和检测端端口电路、机抖信号发生器板、机抖信号放大器板、角位置传感器解调器版、整形板、计数器板、A/D转换器板、电源板，以及引燃脉冲产生板，其中，所述母线板和检测端端口电路分别与激光陀螺、电源，以及上位机连接。通过本实用新型专利技术测试装置，可以提供陀螺工作时必须的各种信号，显示激光陀螺输出信号，处理陀螺输出的各种信号并送到上位机中，通过测试确定陀螺精度级别。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及棱镜式激光陀螺的测试技术，特别涉及一种棱镜式激光陀螺测试装置。
技术介绍
现有的激光陀螺测试装置主要是针对全反射式激光陀螺研发的。现有的激光陀螺测试装置加噪机理也不相同，调试噪声方式也不相同。
技术实现思路
本技术提供了一种棱镜激光陀螺测试装置，可以提供陀螺工作时必须的各种信号，显示激光陀螺输出信号，处理陀螺输出的各种信号并送到上位机中，通过测试确定陀螺精度级别。本技术采取的技术方案是一种棱镜激光陀螺测试装置，包括母线板和检测端端口电路、机抖信号发生器板、机抖信号放大器板、角位置传感器解调器版、整形板、计数器板、A/D转换器板、电源板，以及引燃脉冲产生板，其中，所述母线板和检测端端口电路分别与激光陀螺、电源，以及上位机连接；所述机抖信号发生器板的输入端通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接，输出端与机抖信号放大器板的输入端相连，所述机抖信号放大器板的输出端通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接；所述角位置传感器解调器板通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺中的传感器连接，其输出端通过母线板和检测端端口电路与计数器连接；所述整形板通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接，其输出端与通过母线板和检测端端口电路与计数器连接；所述计数器的输出端通过母线板和检测端端口电路与A/D转换器板连接；所述电源板和引燃脉冲产生板均通过母线板和检测端端口电路与电源连接。作为本技术的优选实施例，所述机抖信号发生器板包括通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接第一整形电路以及通过母线板和检测端端口电路与电源相连的噪声幅值控制电路和噪声频率控制电路，所述第一整形电路输出端的一支连接有锁相环电路、另一支与上述噪声频率控制电路相连；所述噪声幅值控制电路的输出端及噪声频率控制电路的输出端均与噪声控制电路相连；所述噪声控制电路的输出端以及锁相环电路的输出端连接有开关控制电路，该开关控制电路的输出端与机抖信号放大器板的输入端相连；作为本技术的优选实施例，所述角位置传感器解调器板包括震荡电路、通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺相连的隔离电路、与隔离电路和震荡电路相连的检波电路、与检波电路相连的滤波电路，以及与滤波电路相连的第二整形电路，所述振荡电路的一支通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接，另一支与检波电路连接；作为本技术的优选实施例，所述整形板包括通过母线板和检测端端口电路与激光陀螺连接的第三整形电路以及与第三整形电路的输出端相连的鉴相电路，所述鉴相电路的输出端通过母线板和检测端端口电路与计数器板相连；作为本技术的优选实施例，所述计数器板包括通过母线板和检测端端口电路与角位置传感器解调器板和整形板相连的同步电路、与同步电路的输出端相连的计数电路、与计数电路的输出端相连的锁存器电路；作为本技术的优选实施例，所述计数器板进一步包括检测电路，该检测电路的一端通过母线板和检测端端口电路与电源连接，另一端与计数电路相连；作为本技术的优选实施例，所述A/D转换器板包括与母线板和检测端端口电路相连的变换电路、A/D转换电路，以及采样电路，所述变换电路和A/D转换电路的输出端与采样电路相连；作为本技术的优选实施例，所述电源板包括通过母线板和检测端端口电路与电源相连的降压变压器，以及依次与降压变压器相连的整流电路、稳压电路和第二滤波电路；作为本技术的优选实施例，所述引燃脉冲产生电路包括经母线板和检测端端口电路与电源相连的整流电路，以及依次与整流电路相连的充电电路以及控制放电时间电路。本技术测试装置上电后产生士 15V电压给测试装置供电，测试装置开始工作，测试装置同时产生士 12V电压给陀螺供电，通过引燃开关引燃仪表，用示波器在测试装置检测端口电路检测陀螺输出的各种信号。通过检测端口电路将测试装置产生的陀螺必须的各种信号加到陀螺上，将陀螺输出的SIN、COS信号通过整形、鉴相、同步计数送到计算机上。本技术棱镜激光陀螺测试装置至少具有以下优点本技术测试装置可以提供陀螺工作时必须的各种信号，显示激光陀螺输出信号，处理陀螺输出的各种信号并送到上位机中，通过测试确定陀螺精度级别；另外，本技术装置设置有噪声控制电路，加噪方便，且噪声幅值和噪声频率可随时更改。附图说明图1是本技术测试装置的结构框图，图中Al-固定线路板的母线板和检测端端口电路，A2-机抖信号发生器板，A3-机抖信号放大器板，A4-角位置传感器解调器板， A5-整形板，A6-计数器板，A7-A/D转换器板，A8-电源板，A9-引燃脉冲产生板；图2是本技术测试装置中机抖信号发生器板的结构框图；图3是本技术测试装置中机抖信号放大器板的结构框图；图4是本技术测试装置中角位置传感器解调器板的结构框图；图5是本技术测试装置中整形板的结构框图；图6是本技术测试装置中计数器板的结构框图；图7是本技术测试装置中A/D转换器板的结构框图；图8是本技术测试装置中电源板的结构框图；图9是本技术测试装置中引燃脉冲发生板的结构框图。具体实施方式请参阅图1所示，本技术棱镜式激光陀螺测试装置包括母线板和检测端端口电路Al、机抖信号发生器板A2、机抖信号放大器板A3、角位置传感器解调器版A4、整形板 A5、计数器板A6、A/D转换器板A7、电源板A8，以及引燃脉冲产生板A9，其中，所述母线板和检测端端口电路Al分别与激光陀螺、电源，以及上位机连接。所述机抖信号发生器板A2的输入端通过母线板和检测端端口电路Al与激光陀螺连接，输出端与机抖信号放大器板A3的输入端相连，机抖信号放大器板A3的输出端通过母线板和检测端端口电路Al与激光陀螺连接。所述角位置传感器解调器板A4通过母线板和检测端端口电路Al与激光陀螺中的传感器连接，其输出端通过母线板和检测端端口电路 Al与计数器A6连接；所述整形板A5通过母线板和检测端端口电路Al与激光陀螺连接，其输出端与通过母线板和检测端端口电路Al与计数器A6连接；所述计数器A6的输出端通过母线板和检测端端口电路Al与A/D转换器板A7连接。所述电源板A8和引燃脉冲产生板 A9均通过母线板和检测端端口电路Al与电源连接。请参阅图2所示，所述机抖信号发生器板A2包括通过母线板和检测端端口电路Al 与激光陀螺连接第一整形电路Bl以及通过母线板和检测端端口电路Al与电源相连的噪声幅值控制电路B5和噪声频率控制电路B6，所述第一整形电路Bl输出端的一支连接有锁相环电路B2、另一支与上述噪声频率控制电路B6相连；所述噪声幅值控制电路B5的输出端及噪声频率控制电路B3的输出端均与噪声控制电路B3相连；所述噪声控制电路B3的输出端以及锁相环电路B2的输出端连接有开关控制电路B4，所述开关控制电路B4的输出端与机抖信号放大器板A3的输入端相连。因此，激光陀螺抖动反馈信号通过母线板和检测端端口电路Al首先送到机抖信号发生器板A2上的第一整形电路Bl，由第二整形电路Bl整成同频率的脉冲信号，然后送到锁相环电路B2，经锁相环电路B2锁相后送到开关控制电路B4 ； 同时，噪声幅值控制电路B5和噪声频率控制电路B6通过母线板和检测端端口电路Al调整噪声模式，然后，通过噪声控制电路B3产生噪声信号并送到开本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种棱镜激光陀螺测试装置，其特征在于：包括母线板和检测端端口电路（Ａ１）、机抖信号发生器板（Ａ２）、机抖信号放大器板（Ａ３）、角位置传感器解调器版（Ａ４）、整形板（Ａ５）、计数器板（Ａ６）、Ａ／Ｄ转换器板（Ａ７）、电源板（Ａ８），以及引燃脉冲产生板（Ａ９），其中，所述母线板和检测端端口电路（Ａ１）分别与激光陀螺、电源，以及上位机连接；所述机抖信号发生器板（Ａ２）的输入端通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与激光陀螺连接，输出端与机抖信号放大器板（Ａ３）的输入端相连，所述机抖信号放大器板（Ａ３）的输出端通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与激光陀螺连接；所述角位置传感器解调器板（Ａ４）通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与激光陀螺中的传感器连接，其输出端通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与计数器（Ａ６）连接；所述整形板（Ａ５）通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与激光陀螺连接，其输出端与通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与计数器（Ａ６）连接；所述计数器（Ａ６）的输出端通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与Ａ／Ｄ转换器板（Ａ７）连接；所述电源板（Ａ８）和引燃脉冲产生板（Ａ９）均通过母线板和检测端端口电路（Ａ１）与电源连接。...

【技术特征摘要】
1.一种棱镜激光陀螺测试装置，其特征在于包括母线板和检测端端口电路(Al)、机抖信号发生器板m、机抖信号放大器板(Α； )、角位置传感器解调器版(A4)、整形板(A5)、 计数器板(A6)、A/D转换器板(A7)、电源板(A8)，以及引燃脉冲产生板(A9)，其中，所述母线板和检测端端口电路(Al)分别与激光陀螺、电源，以及上位机连接；所述机抖信号发生器板m的输入端通过母线板和检测端端口电路(Al)与激光陀螺连接，输出端与机抖信号放大器板(Α； )的输入端相连，所述机抖信号放大器板(Α； )的输出端通过母线板和检测端端口电路(Al)与激光陀螺连接；所述角位置传感器解调器板(A4)通过母线板和检测端端口电路(Al)与激光陀螺中的传感器连接，其输出端通过母线板和检测端端口电路(Al)与计数器(A6)连接；所述整形板脚通过母线板和检测端端口电路(Al)与激光陀螺连接， 其输出端与通过母线板和检测端端口电路(Al)与计数器(A6)连接；所述计数器(A6)的输出端通过母线板和检测端端口电路(Al)与A/D转换器板(A7)连接；所述电源板(A8)和引燃脉冲产生板(A9)均通过母线板和检测端端口电路(Al)与电源连接。2.如权利要求1所述的棱镜激光陀螺测试装置，其特征是所述机抖信号发生器板 (A2)包括通过母线板和检测端端口电路(Al)与激光陀螺连接第一整形电路(Bi)以及通过母线板和检测端端口电路(Al)与电源相连的噪声幅值控制电路(B5)和噪声频率控制电路(B6)，所述第一整形电路(Bi)输出端的一支连接有锁相环电路(B2)、另一支与上述噪声频率控制电路(B6)相连；所述噪声幅值控制电路(BQ的输出端及噪声频率控制电路(B3) 的输出端均与噪声控制电路(Β； )相连；所述噪声控制电路(Β； )的输出端以及锁相环电路 (B2)的输出端连接有开关控制电路(B4)，该开关控制电路(B4)的输出端与机抖信号放大器板(Α； )的输入端相连。3.如权利要求1所述的棱镜激光陀螺测试装置，其特征是所述角位置传感器解调器板(A4)包括震荡电路(Dl)、通过母线板和检测端端口电路(Al)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琼，蒋军彪，史济伟，贾惠霞，郭强，
申请(专利权)人：西安北方捷瑞光电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87