封罐装置，焊接第一构件和载置于第一构件的其他构件；具备：保持部，保持第一构件：多个定位部，与其他构件侧面的多个部位接触，进行其他构件水平方向的定位；焊接部，在由定位部进行其他构件水平方向定位后，对第一构件和其他构件施加能量来焊接。还具备：升降部，将第一构件和其上的其他构件向上举起；上下定位部，上下方向上被固定，与其他构件抵接；退避部，将定位部置于退避位置。在升降部将第一构件和其上的其他构件向上举起，其他构件与上下定位部抵接且其他构件的周缘部和第一构件的周缘部间的上下方向的间隔消除之后，并在来自焊接部的能量对第一构件和其他构件中至少位于定位部内周侧的部分进行焊接之前，退避部将定位部置于退避位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对第一构件和载置于该第一构件上的其他构件进行焊接的封罐装置。
技术介绍
以往，已知有如下的封罐装置，该封罐装置具备握持夹具部(保持部)，握持嵌合 了盖构件(其他构件)的壳构件(第一构件)，进行定位；旋转部，使所握持的壳构件旋转； 以及焊接部，由对盖构件和壳构件的连接部分照射焊接用激光的激光射出机构及搭载着该 激光射出机构并进行移动的XY工作台机构构成；射出焊接用激光对壳构件的整周进行焊 接(参照日本特开2004-105981号公报)。作为盖构件62和壳构件61的嵌合方法，有将盖构件62嵌合于壳构件61的凹部 的方法(参照图15(a))，还有将盖构件62的凸部嵌合于壳构件61的方法(参照图15(b)) 等。但是，盖构件62相对于壳构件61不是无间隙地配置，为使盖构件62容易插入壳构件 61，多使盖构件62和壳构件61之间持有间隙。例如，如图14所示将具有凸部的盖构件62 盖在壳构件61的情况下，盖构件62的水平方向的位置有时会相对于壳构件61错移。这种 情况下若不进行盖构件62的水平方向的定位就由激光L进行焊接，则激光L无法均勻地照 射盖构件62和壳构件61的结合部分。因此，壳构件61和盖构件62之间不能均勻熔化地 焊接(焊接不充分)。此外，如果对各构件而言壳构件61和盖构件62之间的错移都不一 样，则各构件之间产生焊接不均勻。
技术实现思路
本专利技术考虑了这一点，其目的在于提供一种封罐装置，能够通过正确地设置其他 构件相对于第一构件的水平位置，来消除对第一构件和其他构件进行焊接时的焊接不良和 各构件之间的焊接不均勻。本专利技术的封罐装置对第一构件和载置于该第一构件上的其他构件进行焊接，具 备保持部，保持所述第一构件；多个定位部，与所述其他构件的侧面的多个部位相接触， 进行该其他构件的水平方向的定位；焊接部，在由所述定位部进行了所述其他构件的水平 方向的定位后，对所述第一构件和所述其他构件施加能量而对该第一构件和该其他构件进 行焊接；升降部，将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述其他构件向上方举起；上 下定位部，在上下方向上被固定，与所述第一构件上的所述其他构件抵接；以及退避部，将 所述定位部置于退避位置；在由所述升降部将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述 其他构件向上方举起、该其他构件与所述上下定位部抵接并且该其他构件的周缘部和该第 一构件的周缘部之间的上下方向的间隔消除之后，且在由来自所述焊接部的能量对所述第一构件和所述其他构件中的至少位于所述定位部内周侧的部分进行焊接之前，所述退避部 将所述定位部置于退避位置。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，所述退避部设置于所述保持部或者所述上下 定位部。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，全部的所述定位部在由所述焊接部对所述第 一构件和所述其他构件进行焊接之前被置于退避位置。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，各个所述定位部在由所述焊接部对所述第一 构件和所述其他构件中的位于该定位部内周侧的部分进行焊接时暂时被置于退避位置。 在本专利技术的封罐装置中，也可以是，各个所述定位部在由所述焊接部对所述第一 构件和所述其他构件中的相对于该定位部位于内周侧的部分进行焊接时被置于退避位置， 在该部分被焊接之后也被置于退避位置。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，所述焊接部对所述第一构件和所述其他构件 中的相对于所述定位部位于内周侧的部分以外的部分进行焊接，在所述第一构件和所述其 他构件中的相对于所述定位部位于内周侧的部分以外的部分的至少一部分被焊接之后，所 述定位部被置于退避位置。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，还具备抵接部，该抵接部在由所述定位部进行 所述其他构件的水平方向的定位之前，从上方抵接于该其他构件。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，所述抵接部连结有施加向下方的作用力的施 力构件，所述施力构件的作用力小于由所述升降部将所述第一构件和载置于该第一构件上 的所述其他构件向上方举起的举起力，并且小于由所述上下定位部和该升降部夹持该第一 构件和载置于该第一构件上的该其他构件的夹持力。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，所述定位部连结于所述保持部，以该保持部为 基准来对所述其他构件进行定位。在本专利技术的封罐装置中，也可以是，所述定位部的至少一个能够通过施力构件在 水平方向上移动。根据本专利技术，在由定位部进行其他构件的水平方向的定位之后，对第一构件和其 他构件施加能量并焊接，因此能够正确地设置其他构件相对于第一构件的水平位置。其结 果，能够消除对第一构件和其他构件进行焊接时的焊接不良和各构件之间的焊接不均勻。附图说明图1为示出本专利技术的第1实施方式的封罐装置的结构的结构图。图2为示出本专利技术的第1实施方式的封罐装置的退避部的放大侧视图。图3为示出本专利技术的第1实施方式的封罐装置中，通过定位辊对盖构件进行定位 的形态的俯视图。图4为示出本专利技术的第1实施方式的封罐装置中，盖构件被进行定位、与壳构件进 行焊接的形态的侧视图。图5为示出本专利技术的第1实施方式的封罐装置中，对壳构件和盖构件进行焊接的 形态的侧视图。图6为示出本专利技术的第2实施方式的封罐装置中，对壳构件和盖构件进行焊接的形态的侧视图。图7为示出本专利技术的第2实施方式的封罐装置中，盖构件热膨胀时定位辊移动的 状况的放大侧视图。图8为示出本专利技术的第2实施方式的封罐装置的退避部的放大侧视图。图9为示出本专利技术的第3实 施方式的封罐装置中，对壳构件和盖构件进行焊接的 形态的侧视图。图10为示出本专利技术的第4实施方式的封罐装置中，对壳构件和盖构件进行焊接的 形态的侧视图。图11为示出本专利技术的第5实施方式的封罐装置中，对盖构件进行定位的形态的侧 视图。图12为示出本专利技术的第5实施方式的封罐装置的退避部的放大侧视图。图13为示出本专利技术的第6实施方式的封罐装置中，盖构件被进行定位、与壳构件 进行焊接的形态的侧视图。图14为示出盖构件的水平方向的位置相对于壳构件错移时的状态的放大侧视 图。图15为示出作为盖构件和壳构件的嵌合方法，将盖构件嵌合于壳构件的凹部的 形态，和盖构件的凸部嵌合于壳构件的形态的侧视图。具体实施例方式第1实施方式以下参照附图说明本专利技术的封罐装置的第1实施方式。在此，图1至图5(a)_(c) 是示出本专利技术的第1实施方式的图。本实施方式的封罐装置用于对壳构件(第一构件)61和壳构件61上载置的盖构 件(其他构件)62进行焊接(参照图1)。此外，本实施方式中，壳构件61内填充有内部构 件63。作为这种封罐的对象物，例如可以列举二次电池、电容器等，但是不限于此，也可以是 柱构件、管、液晶面板等。如图1所示，封罐装置具备保持部20，夹持壳构件61并进行保持；多个(本实 施方式中为6个)定位辊(定位部)10，与盖构件62侧面的多个部位(本实施方式中为6 个部位)相接触，进行该盖构件62的水平方向的定位(参照图3)；以及激光照射部(焊接 部)30，在由定位辊10进行了盖构件62的水平方向的定位之后，对壳构件61和盖构件62 施加基于激光L的能量来进行焊接。其中，保持部20由一对保持体20a、20b构成，一个保 持体20a相对于另一个保持体20b能够以转动销21为中心转动。此外，激光照射部30连 结有使该激光照射部30在水平方向(本实施方式中为描绘有图本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种封罐装置，对第一构件和载置于该第一构件上的其他构件进行焊接，其特征在于，具备：保持部，保持所述第一构件；多个定位部，与所述其他构件的侧面的多个部位相接触，进行该其他构件的水平方向的定位；焊接部，在由所述定位部进行了所述其他构件的水平方向的定位后，对所述第一构件和所述其他构件施加能量而对该第一构件和该其他构件进行焊接；升降部，将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述其他构件向上方举起；上下定位部，在上下方向上被固定，与所述第一构件上的所述其他构件抵接；以及退避部，将所述定位部置于退避位置；在由所述升降部将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述其他构件向上方举起、该其他构件与所述上下定位部抵接并且该其他构件的周缘部和该第一构件的周缘部之间的上下方向的间隔消除之后，且在由来自所述焊接部的能量对所述第一构件和所述其他构件中的至少位于所述定位部内周侧的部分进行焊接之前，所述退避部将所述定位部置于退避位置。
【技术特征摘要】
2009.12.25 JP 295298/2009;2010.11.24 JP 261651/2011.一种封罐装置，对第一构件和载置于该第一构件上的其他构件进行焊接，其特征在 于，具备保持部，保持所述第一构件；多个定位部，与所述其他构件的侧面的多个部位相接触，进行该其他构件的水平方向 的定位；焊接部，在由所述定位部进行了所述其他构件的水平方向的定位后，对所述第一构件 和所述其他构件施加能量而对该第一构件和该其他构件进行焊接；升降部，将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述其他构件向上方举起；上下定位部，在上下方向上被固定，与所述第一构件上的所述其他构件抵接；以及退避部，将所述定位部置于退避位置；在由所述升降部将所述第一构件和载置于该第一构件上的所述其他构件向上方举起、 该其他构件与所述上下定位部抵接并且该其他构件的周缘部和该第一构件的周缘部之间 的上下方向的间隔消除之后，且在由来自所述焊接部的能量对所述第一构件和所述其他构 件中的至少位于所述定位部内周侧的部分进行焊接之前，所述退避部将所述定位部置于退 避位置。2.如权利要求1所述的封罐装置，其特征在于，所述退避部设置于所述保持部或者所述上下定位部。3.如权利要求1所述的封罐装置，其特征在于，全部的所述定位部在由所述焊接部对所述第一构件和所述其他构件进行焊接之前被 置于退避位置。4.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：水野贤一，
申请(专利权)人：芝浦机械电子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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