用于织造织机的驱动单元(1)，其包括第一电动机(2)，用于驱动织造织机(T)的运动元件以引起纬纱的插入和打纬；第二电动机(3)，用于驱动织造机(A)以引起用于梭口形成的经纱的开闭运动；和电轴控制系统，用于保持所述织造织机(T)的运动元件与所述织造机(A)之间的同步和/或期望程度的相移。所述第一和第二电动机(2，3)是同轴安装的且都具有第二功率输出端，所述第二功率输出端是相邻的且通过电磁连接相互连接，可通过对电磁体供给能量而脱离接合。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于织造织机的驱动单元，特别是如下的这类单元，从织造的角 度看，其允许织机的高的使用灵活性程度，并且同时通过能够防止织机的运动机械元件超 出预定临界值的任何相移的安全控制装置来防止这种元件的可能的故障。本专利技术还涉及使用这种驱动单元的织造方法。
技术介绍
在织造织机中，公知的是使用电动机来驱动织机运动。常规的解决方案利用一个主电动机，织机的所有运动元件通过适当的动态机械连 接(特别是织造机的带有钢筘的筘座以及在片梭织机的情况中用于将纬纱引入到梭口中 的夹纱器的主要运动)与该主电动机连接。主电动机通常保持为恒定旋转，由此，离合器组 和飞轮是这种解决方案的分别用于允许起停瞬变状态以及实现令人满意的操作均勻性的 必要组件。事实上，在这方面，首先必须记住，织机的运动元件的上述运动都具有周期并且高 度变化的抵抗性扭矩路径的交替类型的性质。对于织机侧(筘座和夹纱器)来说，每个确 定的织机高度的动态行为实质上是重复的循环再循环，而对于织造机侧来说，该动态行为 却是受到综框的数目、它们的行进以及尤其是由织造图案确定的运动次序的显著影响。在 提花织物型织造机的情况中，极端的图案变化性是由复位弹簧的势能来补充的。因此，非常 需要通过利用适当的飞轮质量来调节电动机的圆周运动。仍然在常规的解决方案中，另外设置了辅助电动机，用于在脱离主电动机的驱动 时仅致动织造机，也就是所谓的“低速运行(slowrim) ”，以便在插入错误的纬纱之后进行梭 口的反向查找。在图1中示意性阐述了这种解决方案的高级形式，其中数字标号具有以下含义M=主电动机，用于通过传动链(cinematic chains)致动织机T和织造机A，沿着 所述传动链布置有离合器组；V=主电动机的飞轮；F=主电动机的离合器，用于允许已经处于运行状态的电动机M与停止的织机T和 织造机之间的联接；B=带有制动衬片的前闸，用于在离合器F脱离接合时将织机T的运动元件和织造 机A的运动元件保持停止；T =织机(钢筘和夹纱器)；S=辅助电动机，用于在发生错误的纬纱插入的情况中进行梭口查找时致动织造 机的低速和反向运动；Fs =辅助电动机离合器，用于使织造机A交替联接到主电动机M或辅助电动机S ；It =带有单位置接合的有齿接头，用于织机T和织造机A之间的相位联接；Is =带有多位置接合的有齿接头，用于电枢机A和辅助电动机S之间的联接；A=织造机。与本领域中的织造织机机动化的这种初始状态相比，电动机及其控制机会的持续 进展已经进一步允许开发其它类型的解决方案，如在下文中简要阐述的。这些创新的解决方案中的第一个涉及驱动单元的简化，除去了离合器、飞轮、和辅 助电动机。事实上，在这个解决方案中，由这些元件所执行的功能全部由主电动机M来执 行。事实上，所述电动机可以低速驱动和在两个旋转方向上驱动，以执行织机T和织造机A 的同时低速运行、或仅执行织造机A的低速运行。由此接合系统呈现为允许仅织机T与电 动机M脱离接合，而保持织造机A的运动。离合器和飞轮的功能也由主电动机M执行，其供 电电源是可变的，以便达到充分快速的起停瞬变状态以及电力/电子地而不是机械地补偿 每个循环内织造机和织机的总体抵抗性力矩的波动。这个类型的解决方案示意性地示出在图2和3中。在图2中，电动机M与织机T 的断开是通过离合器F实现的，可能还结合双重的前侧的有齿接头，其中第一接头IM是旋 转运行接头，优选具有由定螺距(例如，4-5° )间隔开的多个连接位置，而第二接头I是停 止接头，用于在离合器F脱离接触时保持织机T的运动元件停止。离合器F的运动盘设计 有轴向间隙，使得在离合器脱离/连接操作过程中进入其中所述运动盘同时与运行接头IM 和停止接头I二者都啮合的相位。由此，有可能将织机元件稳定地保持在它们被停止的位 置中。在图3中，电动机M与织机T的断开更换为借助于轴向滑动齿轮G的方式实现(图 3)。第一类型的解决方案公开在本申请人的EP-1158081和EP-1245707中，而第二类型的 解决方案公开在 W098/31856 (PICAN0L)或 EP-1600542 (SMIT)中。图4中示意性示出的第二个更新的改进，提供了机动化的完整复制，以便借助于 相应的电动机MA和M实现对织造机A和织机T的单独控制。由此，从机械学的角度讲织 造机A和织机T完全是独立的并且它们的同步性是借助通过适当的软件操控的电动/电 子控制系统来保证的，所述电力/电子控制系统通常称为“电轴(electric-axis)”并且 在图中由模块E示意性示出。织机驱动的这种操作模式的解决方案公开在例如本申请人 的 EP-1312709,和 EP-1775361 (SMIT)、以及 US-7114527 和 W0-2006/039912 (申请人都是 Dornier)中。这个最后一种解决方案是这样的，从织造的角度讲，其特征在于不同的织机元件 的运动之间的恒定和绝对的同步性以及由此为它们提供了用于仅与停止的织机相互定相 位的机会，与前述其它解决方案相比，具有高得多的应用灵活性，该灵活性在于具有在织机 加工期间甚至在同一纬纱插入周期内和/或在各组后续周期之间调整所述各元件(一方面 是钢筘和可能的夹纱器，另一方面是带有相关的综框的织造机)的相互定相位的机会。这 个机会证明了在瞬变的起停阶段期间、和在织机停止时梭口查找阶段期间、以及在运行状 态期间都是特别有用的，其中调整梭口开闭的机会(也可能取决于所插入的单独的纬纱) 可以允许加工在传统织机中进行织造是困难的或有问题的物品。此外，这一解决方案具有 更大的机械结构简单性，特别是在运动传动构件方面，其运动传动构件是高度简化的。鉴于这些潜在的令人感兴趣的优点，这些优点通过纺织业市场刺激了巨大的期 待，然而，上述的具有两个独立电动机的解决方案具有一些不可否认的且并非微不足道的 缺点，其实际上迄今为止已经将其应用限制于仅喷气织机和非高品质物品。这种缺点者的第一个涉及如下的事实，在运行状态，两个驱动单元的独立性不再允许彼此部分补偿织造机和织机之间扭转的周期性振荡。由此两个驱动单元的运动的调节 必须只能通过控制电轴连接的电动机的电源的电能流动来实现，这通常导致电动机组件过 大，结果是更大的安装功率以及事实上的消耗功率。第二个也是更严重的缺点涉及纬纱转移元件(锭带和夹纱器)与由织造机的运动 驱动的经纱冲突的危险，其源于由于错误动作诸如例如电子系统(驱动、软件、编码器等) 的故障或由于织造机或织机的在变化的抵抗性摩擦力的突然和意外的增大/减小而引起 的角度同步性的显著损失。在突然断电的情况中还产生另一个风险情况一涉及织造机和织 机之间同步状态的保持。此外，除了这些错误动作问题之外，在织机的规则操作期间，还有 两个驱动系统的同步性出现不精确的风险，特别是在一些关键的角度位置。由此，考虑到连 续的转矩变化，电轴系统没有不变地保证与常规的机械系统所提供的那样的连接刚性。在上述讨论的所有情况中，在同步性的损失引起在运动机械元件之间的相互影响 时，除了对机器和由可能的冲突所决定的对所织造的织物的可能损害之外，还有另一个需 要克服的严重问题，即监控机器的值班人员的安全，这种冲突的后果可能波及所述值班人 员。这些安全问本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于织造织机的驱动单元（１），该驱动单元包括第一电动机（２），用于驱动织造织机（Ｔ）的运动元件以引起纬纱的引入和打纬；第二电动机（３），用于驱动织造机（Ａ）以引起用于形成梭口的经纱的开闭运动；和电轴控制系统，用于保持所述织造织机（Ｔ）的运动元件与所述织造机（Ａ）之间的同步和／或期望程度的相移，其特征在于，所述第一和第二电动机（２，３）中的每一个具有第二功率输出端且所述第一和第二电动机的第二功率输出端借助于可脱离接合的机械连接件旋转式相互连接。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·卡萨罗托，
申请(专利权)人：普洛玛技术股份公司，
类型：发明
国别省市：IT
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