改进型电机驱动式片梭打开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于织机的片梭上的片梭打开装置，其包括：一个具有特定形状的滑动件（３），该滑动件能够与织机片梭的一个操作杆相接合并可通过一个驱动电机（８）至少沿平行于片梭移动的方向移动；在所述电机（８）和滑动件（３）之间设置有连接部件（４，６，７，９），这些连接部件以精密的直线导向机构（７）之形式存在，该机构的控制销（９）设置在一个与滑动件（３）刚性连接的基座（４）上。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于织机上的片梭打开装置，尤其涉及一种电机驱动型片梭打开装置。
技术介绍
我们知道，在片梭织机中，纬纱被一对片梭插到经纱梭口内，在这对片梭中，一个片梭用于运送纬纱，而另一片梭则用于对纬纱进行牵伸。但是，影响牵伸片梭操作的主要因素之一就涉及到纬纱的打开和释放系统。实际上，为使织物具有均匀的边缘，同时为使纬纱能够总是以合适的张力被安插到位，从而避免在织物上出现瑕疵，就要求精确、反复地确定出纬纱的位置及纬纱与牵伸片梭脱开的释放时间。牵伸片梭可通过一个片梭打开装置以公知的方式打开，这种片梭打开装置大体上由一个凸轮部件或其它能够在其移动过程中与片梭的一个对应元件相接合、从而将片梭系统打开的基准部件构成。为达到上述的效果，就要求根据需要来调整这种片梭打开装置的干涉位置。在需要根据纬纱的变化能够容易地对片梭打开部件进行调节现代织机中，采用了所谓的电机驱动型片梭打开装置。电动片梭打开装置能够灵活地调整牵伸片梭的打开时间和位置，而且无需手工改动片梭打开系统的安装位置。例如，WO97/40218就公开了这样一种装置。在该文件中，片梭打开装置是一种具有特定形状的滑动件，该滑动件能够通过电机沿片梭的移动方向来回移动。传动轴的转动可通过一种由连接在一起的多个小型连杆构成的运动机构转化成一种往复的直线运动。但是，由于设置了连杆-曲柄运动机构，而且该运动机构以一个很大的尺寸延伸到织造平面的下方，这样就使该系统在垂直于织机的方向上占用空间较大。采用连杆的运动机构需要暴露在外部环境下，我们知道，外部环境很脏，而且装满了纱线，尤其是在织机区域内，片梭在插纱时将回移，这样就会增加该机构出现卡住或不正常工作的可能性。此外，该技术方案依赖于一个状态不稳定且结构非常复杂的运动机构，因此就需要在基本固定不动的状态下进行操作，例如在更换纬纱时。而且，用于打开片梭的滑动件其整个行程是通过使传动轴转动一个小于90°的微小角度来实现，这样就会降低控制精度。基于上述原因，显然上述片梭打开装置不能满足各种精确、动态的操作需要。例如，对于现有的片梭打开装置而言，在稳定运行模式和慢速运行状态之间存在着对干涉时间进行调整的冲突问题；实际上，与慢速运行状态相比，在稳定运行模式下，片梭控制器由于惯性力而产生的弹性变形可能会使片梭提前打开由于调整工作主要用于对稳定运行状态进行优化以降低纬纱错插的可能性，因此，在慢速运行状态下片梭提前打开织物上就会出现瑕疵。
技术实现思路
具体地说，本技术的结构如下一个具有特定形状的滑动件，该滑动件能够与织机片梭的一个操作杠杆相接合并可通过一个驱动电机至少沿平行于片梭移动的方向移动；连接部件设置在所述电机和滑动件之间，其特征在于所述连接部件为精密的直线导向机构，该机构的控制销设置在一个与所述滑动件刚性连接的机头上。因此，本技术的一个目的在于提供一种结构紧凑的片梭打开装置，该片梭打开装置设置有一个具有足够刚性的控制机构，该控制机构即使在动态条件下也能够精确操作，而且该用于将片梭打开的滑动件其整个移动可通过一个转动角度大于90°的电机来实现，目的是提高控制精度。根据本技术，上述目的可通过一个由所附独立权利要求中的必要技术特征限定的片梭打开装置来实现。本技术之片梭打开装置的其它特征如从属权利要求所述。附图说明下面将结合附图，通过对实例进行详细说明，将会清楚根据本技术之装置的其它特征和优点，其中图1为根据本技术之片梭打开装置的后侧透视图；图2为图1所示的装置在没有托架时的视图；图3为图2所示的装置在将传动部件拆下后的视图；图4为图1所示之装置的前视图；图5为图1所示之装置的后视图；图6为图5所示之装置的底部平面视图；图7为图5所示之装置的顶部平面视图。具体实施方式在织机中，设置有一个支承轨，该支承轨用于为牵伸片梭导向并支承着一个片梭打开装置1。片梭打开装置以公知的方式设置有一个滑动托架2，该滑动托架2支承着一个调节滑动件3并为该滑动件导向。该滑动件设置有一个具有特定形状的边缘，该边缘能够以公知的方法逐渐与一个片梭操纵杆相接合，从而将夹丝部件打开并将纬纱松开。滑动件3在托架2上沿片梭的移动方向来回滑动。该滑动件3在托架2上有一个垂直于片梭移动方向的固定位置。从托架2上伸出一个固定底座2a，整个装置可通过该底座固定到上述的支承轨上。该底座2a以横向可调的方式，即垂直于片梭移动轨迹的方向固定到织机上。例如，该底座设置有一个狭槽2a′，该狭槽与一个螺纹孔偏心设置，而一个凸轮头可拧入该螺纹孔内。由于该技术方案在本领域内是公知的，因此不再对其进行赘述。这样，就可以手动调节片梭和滑动件3之间的距离，但是后者在正常的操作过程中只能纵向移动。实际上，这种“横向”调节仅仅确定了片梭的开启程度，如我们所知，打开程度必须小到能够被纬纱的释放要求所接受的程度当需要导入不同的纬纱时，就需要根据数量最多的纬纱对打开程度进行调节。托架2和底座2a的结构能够使滑动件3及电机8相对织造平面倾斜。因此，假设该装置可被安装到具有不同结构的托架/底座部件上，那么就需要使滑动件的位置能够适应所用的特定片梭。实际上，有许多种片梭都要求滑动件相对每种织机的片梭滑动平面在一个平行的平面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的AlphaGFGTM牌织机)，或者在一个垂直的平面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的AlphaMFGTM牌织机)，或者在一个约为45°的斜面内滑动(例如由Promatech S.p.A公司销售的Leonardo牌织机)，显然，需要相应地选择托架/底座部件。此外，根据本技术，在滑动件3的一侧，最好是在靠近其中间区域那侧，伸出一个控制头4，该控制头的上部设置有一个平面状的铰链6。一个精确的直线导向机构7(参照下文，这种机构已经由本申请人在EP893522号申请中公开)安装有一个电机8，而且该导向机构也被安装在托架2上并与位于平面状铰链6内的控制销9相接合。如图3所示，具体而言容纳有该直线导向机构7的齿轮箱安装在电机8的一端上，而且其设计周长及控制销的直线线路可设在电机的设计周长内。这样就使电机/驱动部件的结构非常紧凑。通过这种设计，控制销9的往复直线运动就能够来回驱动滑动件3，从而能够根据需要以极其精确的方式对片梭打开系统进行调节。这样，就可以通过电子控制装置对电机的运动规律进行设定和控制，而该电子控制装置可根据软件中的逻辑关系进行动作。例如，根据所涉及到的织造参数(织物高度、织机速度、纬纱密度等)的不同将根据织机的循环规律(可由主织机的编码器测得，或由其它合适的传感器测得)对滑动件3的位置和时间安排进行调节的方法列在一个表格中。该表格可根据一定的理论基础进行设计，然后通过现场试验对其进行验证和/或调整。另一种控制调节手段就是根据纬纱释放时间的读数(例如将由纬纱探测器检测到的纬纱张力发展过程进行高亮显示)在反馈信息的基础上完成可以对参数进行统计处理，以对由于滑动件垫片3的磨损而导致的纬纱释放时间的变化进行校正。然后，例如通过一个如本申请人的欧洲专利申请02425574所述的中央监控系统，将主控制信息和反馈校正信息建成一个数据库，通过该数据库可将一项设定数据从一个织机传递给另一织机，从而形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于织机片梭上的片梭打开装置，其包括：一个具有特定形状的滑动件（３），该滑动件能够与织机片梭的一个操作杠杆相接合并可通过一个驱动电机（８）至少沿平行于片梭移动的方向移动；连接部件，该部件设置在所述电机（８）和滑动件（３）之间，其特征在于：所述连接部件（４，６，７，９）为精密的直线导向机构（７），该机构的控制销（９）设置在一个与所述滑动件（３）刚性连接的机头（４）上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加利齐欧利安杰洛，麦戈尼达赖欧，沃尔皮科拉多，
申请(专利权)人：普洛玛技术股份公司，
类型：实用新型
国别省市：IT[意大利]