一种针对宽带声源的波达方向估计方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种针对宽带声源的波达方向估计方法及装置，从传声器阵列采集的声音数据中，选取一段声音数据X(n)＝[x1(n)，...，xP(n)]T，n∈Z*，选择的声音数据X(n)均匀分成L帧，对每一帧声音数据Xl(n)做N点快速傅里叶变换，得到声音数据的频域表示Xl(k)＝[xl1(k)，...，xlP(k)]T，k＝1，...，N/2；然后计算传声器阵列中的两个传声器间相干函数的模平方η(k)；从η(k)中随机挑选出q个相干函数的模平方值，仅使用这q个相干函数的模平方对应的频带进行波达方向估计。本发明专利技术在保证精度基本不降低的情况下极大降低算法的运算量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标测向
，特别涉及一种针对宽带声源的波达方向估计方法 及其装置。
技术介绍
目标测向在声呐、雷达、导航及无线传感器网络等领域都有重要的应用。而传感器 阵列是目标测向的主要方式。在目标测向技术中，一个重要技术问题是如何对宽带声源进行定位。对于这方面 已经有很多的算法。宽带MUSIC算法是先将宽带信号通过傅里叶变换到频域上，然后对每 个频带用窄带的MUSIC法处理，最后将各个频带的结果综合得到声源的方向估计。即非相 干子空间方法(ISM，Incoherent Sub-space Method)。这类方法运算量小，但精度差，并 且只能处理非相干信号；最大似然(ML，Maximum Likelihood)估计算法为代表的拟合类算 法，以其良好的渐进性，灵活的适用性，可低的计算复杂度，得到了广泛关注。针对宽带信 号，Yao Kung教授等人提出了针对宽带声源的AML(Approximated Maximum Likelihood)波 达方向估计算法。这类算法精度高，能处理相干信号，但运算量很大。同时，对于相干信号 源还可以用聚焦矩阵的方法处理。首先需要利用低复杂度算法对本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种针对宽带声源的波达方向估计方法，该方法具体步骤包括：步骤１）：从传声器阵列采集的声音数据中，选取一段声音数据Ｘ（ｎ）＝［ｘ１（ｎ），．．．，ｘＰ（ｎ）］Ｔ，其中，Ｐ表示传声器阵列中传声器的个数，Ｐ≥２；将该段声音数据Ｘ（ｎ）均匀分成Ｌ帧，每帧的数据Ｘｌ（ｎ）的长度为Ｎ，Ｘ（ｎ）的数据长度为Ｎ×Ｌ，ｌ＝１，．．．，Ｌ；ｎ∈Ｚ＊；对每一帧声音数据Ｘｌ（ｎ）做Ｎ点快速傅里叶变换，得到声音数据的频域表示Ｘｌ（ｋ）＝［ｘｌ１（ｋ），．．．，ｘｌＰ（ｋ）］Ｔ，其中ｋ＝１，２，．．．，Ｎ／２；步骤２）：根据所述的步骤１）得到的Ｘｌ（ｋ）按照下式（１）计算传声器阵列中的两个传声器间相干函数的模平方η（...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大航，鲍明，管鲁阳，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所，
类型：发明
国别省市：11