【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及声测向技术，主要是一种。
技术介绍
现在常用的声测向技术主要是基于不同阵元接收信号的时延差或相位差，如波束 形成方法，基于时延的定向方法等，其中时延估计方法主要有直接相关法，广义相关法，相 位谱法，参量模型时延估计法和自适应滤波法，后来出现一些改进的算法如高阶统计量法等。基于时延或相位的定向算法由于exp(_/2;r/iSin0)项的周期性，当信号频率过高时，会c产生角度模糊，无法确定目标的真实方位；并且对于高频信号，阵元位置很小的测量误差就 会严重影响其估计精度，故对阵元位置的测量精度要求比较高或需要对各阵元数据进行相 位校准。人类左右耳的间距约为0. 2m，其处理的频带范围却可以达到20 20000Hz，远远超过了产生角度模糊的频带范围，研究表明这主要是人耳对高频信号采用双耳接收信号的 声级差来进行定向的，从而为解决高频信号的角度模糊问题提供了启发。
技术实现思路
本专利技术的目的正是要克服上述技术的不足，而提供一种， 利用传感器接收的信号来估计目标方位，并进行实时跟踪的技术方案，特别适合于高频信 号的情况，阵型设计简单，由于不涉及信号的相位与时...
【技术保护点】
１．一种基于声级差的定向方法，其特征是：包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，利用不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过信号处理模块对不同阵元接收信号进行时频变换，计算对应的时频点模的比值，并对此比值进行柱状统计来计算不同目标对应的声级差，根据此声级差及前面得到的声级差与目标方位的对应关系来计算目标的方位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄迪，陈伏虎，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：86
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