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本发明公开了一种基于声级差的定向方法，包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一五研究所授权不得商用。

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