【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量技术。
技术介绍
六自由度并联平台是各种设备如飞机、舰船及车载仪器等进行动态可靠性研究的重要模拟试验设备，其研究是一项精密而又复杂的工程科学，涉及机械、计算机控制、光电测量等技术。六自由度并联平台的姿态测量是一种典型的多自由度姿态测量，测量对象为空间移动量和绕空间轴的转动量，通过这些参数的测量并进行逆解可以获得平台正确的空间姿态参数，反馈回控制系统则可以对其进行控制，从而达到使其按照要求进行姿态变化的目的。针对空间物体的位置和姿态的六自由度测量方法有多种形式，如常用的激光干涉方法、基于多面阵CCD相机系统的视觉测量方法、基于位置敏感探测器(PSD)技术的测量方法等，这些方法存在不同的应用条件和背景，具有各自的特点。如激光干涉法具有测量精度高的优点，但检测过程繁杂、环境要求较高、对使用者的要求也较高，并且是单参数测量，无法满足六个自由度同时测量的要求；而多面阵CCD相机系统的视觉测量方法利用CCD作为接收器，对一特定制作的置于被测物体上的模型进行扫描，以获得模型上特征点的视觉信号，经过一定算法而获得被测物体的各个自由度的信息。该系统的特点是需要...
【技术保护点】
１．刚性物体空间自由姿态测量装置，其特征在于，包括平面正交四向光标发生装置（１）和线阵ＣＣＤ（８），所述线阵ＣＣＤ具有数据输出接口。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：江孝国，李洪，杨兴林，文龙，石金水，张开志，李劲，王远，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院流体物理研究所，
类型：发明
国别省市：51
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