一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置及方法。该装置包括两台视觉测量部件和数控转台、机架、网络数据线和计算机；视觉测量部件包括两台工业定焦镜头、和面阵CCD相机；两台数控转台相隔一定距离安装在机架上，视觉测量部件固定在数控转台上。实际测量操作方法是在合适工位拍摄被测物体，计算机获取被测物体的二维图像信息以及数控转台在该工位的姿态参数，通过网络数据线发送给计算机，计算机根据所获取被测物体的图像信息和数控转台的姿态参数，采用数字图像处理算法来处理采集到的图像信息，重构被测物体的空间坐标。本实用新型专利技术可以实现非接触空间坐标测量，通过数控转台拓展视觉测量部件的有效视场，实现大范围内的坐标测量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器视觉测量领域，是一种大尺度立体视觉测量系统。该装置可广泛应用于工业中的工件检测、场景的深度感知、物体三维扫描和反向工程等领域。
技术介绍
计算机视觉是用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。机器视觉是建立在计算机视觉理论基础上，偏重于计算机视觉技术的工程化。随着电子、计算机和信号处理等相关技术的发展，机器视觉得到了迅速发展，并且由于其具有非接触、实时性好、可视化好、自动化和智能性高等优点，在经济建设、科学研究和国防建设等重大领域得到广泛地应用。目前，立体视觉测量的方式主要有固定式双目视觉测量、浮动式测量和旋转式柔性双目测量。双目视觉测量是利用两个已知内参数CCD相机从不同角度同时拍摄物体，再用这两幅图像重构被测物体。固定式双目测量是指先利用场景中若干已知空间坐标的控制点标好CCD相机的外参数，然后利用被测物体的像面信息来重构被测物体。若要改变视场，就必须整体移动固定式双目测量系统，在移动过程中很难保证左右CCD相机的相对位置固定不变，这就会影响到该系统的测量精度。因此，这种测量方法比较繁琐，而且对测量环境有较高的要求。浮动式测量可以分为浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种目标空间坐标的柔性立体视觉测量装置，其特征在于，该装置包括两台视觉测量部件和数控转台（４）、机架（５）、网络数据线（６）以及计算机（７）；所述视觉测量部件和数控转台（４）分别通过网络数据线（６）与计算机（７）连接，视觉测量部件输出被测物体的二维图像信息；数控转台（４）输出空间姿态信息；视觉测量部件包括面阵ＣＣＤ相机（３）和工业定焦镜头（２），面阵ＣＣＤ相机（３）安装在数控转台（４）；所述数控转台（４）是用于支撑视觉测量部件，并控制视觉测量部件运动，使视觉测量部件根据被测物体（１）的空间姿态转动各个不同工位，获取数控转台（４）空间姿态信息；所述计算机（７）用于接收、存储视觉测量部件获取的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李为民，李晓峰，金兢，张瑜，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：实用新型
国别省市：34