【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种集装箱正面吊运机。
技术介绍
集装箱正面吊运机是一种广泛用于港口、码头、铁路和公路中转站、堆场等地的用 于集装箱装卸、场地转运及堆垛作业的移动式港口设备，它具有叉车和汽车吊的双重功能， 在作业时在集装箱的着箱面使用吊具抓住箱体，吊具能够随臂架的俯仰伸缩而移动，因此 集装箱正面吊运机具有机动灵活、操作方便、作业幅度大、堆场利用率高等优点。集装箱正面吊臂架在对箱时臂架由操作人员手动控制，在这种方式下，操作人员 操作手柄从而发出控制信号，集装箱正面吊运机的主机控制器根据该控制信号来调节臂架 俯仰伸缩侧移控制比例阀的开度，从而控制臂架的升起和下降。根据这种手动的控制方式， 臂架的下降速度是由人员手动操作的幅度和速度决定，这样有可能导致吊具刚性着位于集 装箱的着箱面从而损坏吊具或臂架。对于现有技术中集装箱正面吊运机的臂架在下降过程中吊具有可能刚性着位于 集装箱的着箱面从而损坏吊具或臂架的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种集装箱正面吊运机，以解决现有技术中集装箱 正面吊运机的臂架在下降过程中吊具有可能刚性着位于集装箱的着箱面从...
【技术保护点】
１．一种集装箱正面吊运机，包括吊具、臂架、主机控制器和臂架俯仰伸缩侧移控制比例阀，其特征在于，所述集装箱正面吊运机还包括与所述主机控制器连接的距离检测装置，用于检测所述吊具与待吊运的集装箱的着箱面之间的距离并且向所述主机控制器发送距离信息；所述主机控制器用于根据所述距离信息控制所述臂架俯仰伸缩侧移控制比例阀的开度。
【技术特征摘要】
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