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本实用新型公开了一种集装箱正面吊运机，以解决现有技术中集装箱正面吊运机的臂架在下降过程中吊具有可能刚性着位于集装箱的着箱面从而损坏吊具或臂架的问题。本实用新型中的集装箱正面吊运机包括吊具、臂架、主机控制器和臂架俯仰伸缩侧移控制比例阀；还包括...
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