悬挂牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及割草机附属设备领域，特别涉及一种同时悬挂割草机和牵引其他设置的悬挂牵引机构。悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于：所述的悬挂架上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引轴连接有一个三角牵引架。本实用新型专利技术的优点在于扩大了割草机的工作范围，提高了其灵活性，同时牵引收集杂草的设备，满足了机场割草的需要。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及割草机附属设备领域，特别涉及一种同时悬挂割草机和牵引其他 设置的悬挂牵引机构。
技术介绍
随着经济社会的发展，人们的生产经营活动范围的扩大，人们出行的需要，飞机作 为一种快捷安全的出行方式走进了人们的视野，随之各地的机场建设也就红火起来。机场跑道周围为一个无人区，但其生长的植物的高度有严格的限制，因为植物的 越茂密，在植物丛中隐匿的飞鸟或者体积较大的飞虫都是对飞机安全的一种隐患，故对人 们需要对生长在机场跑道周围的杂草进行定期清理，严格控制杂草的高度，现有的割草机 只具有割草的功能，割完后杂草还残留在原地，这样会引来大量的鸟类，所以人们需要对割 完的杂草进行收集，然而机场跑道空闲的时间较少，对人们割草和收集的时间具有严格的 限制，故人们设计了能一边割草一边收集杂草的割吸一体机，现有的割草机构只能悬挂一 个割草装置，不能同时牵引收集杂草的设备，无法满足人们的使用要求，故需要对现有的悬 挂机构进行改进。
技术实现思路
本技术针对机场跑道周围割草的需要，对现有的悬挂机构进行了改进，使其 同时能对牵引收集杂草的设备，满足了人们的使用需要。本技术通过以下技术方案实现悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动 机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于所述的悬挂架上还设置 有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引 架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引径连接有一个三角牵引架，本实用新 型所述的平摆机构用于调整割草机水平方向摆动，用于调整割草机相对牵引动力装置的位 置，径向摆动机构用于调整割草机与水平面之间的夹角，使其能够在不同的地形环境下进 行作业，同时还可以通过牵引机构牵引其他装置，特别满足了现在的机场割草需要及时清 理的要求。所述的牵引横梁上通过U型螺栓连接有一个支撑架，支撑架的尾端通过销连接有 一个挂杆，挂杆的末端设置有可以拆卸和夹紧的卸夹，卸夹上通过链条连接有一个吊环，在 牵引架上增设的挂杆以及附属装置，用于对某些柔性部件进行支撑。所述的平摆机构包括连接在悬挂架上的横向摆座，第一摆臂和第二摆臂的一端通 过常销连接在横向摆座上，第一摆臂和第二摆臂的另一端通过常销连接在平摆架上，第一 摆臂和第二摆臂相互平行，所述的第一摆臂和第二摆臂之间设置有一个调节装置，平摆机 构通过一个平行四连杆机构来实现的，可以调整了割草机相对与牵引动力装置的位置，扩 大了割草机的工作幅度。所述的调节装置为一个拉杆，拉杆由第一拉杆和第二拉杆构成，第一拉杆套于第 二拉杆上，第一拉杆和第二拉杆上设置有多个通孔，在通孔内设置有锁紧销，所述的第一拉 杆的一端与第二摆臂连接，第二拉杆的一端与第一摆臂连接，调节装置便于人们对平摆机 构进行调整来控制割草机相对牵引动力装置的位置。所述的径向摆动机构包括中心处设置有通孔的摆动转轴，摆动转轴的一端连接有 一个固定板，固定板上固定设置有一个固定柱，还包括一个弧形的转动板，转动板的一端连 接在固定柱上，转动板的另一端与推板的一端和摆动油缸的输出端连接，推板的另一端和 摆动油缸的另一端均连接在壳体上，壳体上设置有一个转轴连接在摆动转轴的通孔内。所述的平摆架与固定板固定连接。所述的悬挂架为呈倒U型的悬挂梁，在U型口处的悬挂梁的侧面设置有与牵引机 构连接的连接块。本技术通过在悬挂架上设置牵引机构，便于对后挂的其他设备进行牵引，特 别适用于一种机场割草及收集装置，便于在割草机上同时牵引收集装置，能够在割完草后 及时的进行收集，省去了人工的重复收集的过程，另外悬挂架上的平摆机构能够在水平面 内进行侧移，改变割草机与牵引动力装置的位置，增加割草机的工作幅宽，能有效的提高割 草机的切割效率，同时也便于割草机进入狭小的区域进行切割作业，设置的径向摆动机构 能够使割草机绕摆动转轴在一定的角度内进行转动，使割草机能够与水平面呈一定角度甚 至垂直于水平面进行切割作业，能够满足花坛的灌木丛、沟渠的倾斜面以及提坡面等特殊 地形的切割要求。本技术所述的悬挂牵引机构能够同时悬挂割草装置和牵引收集装 置，在割草的同时及时的对草进行收集，另外所述个悬挂架上设置的摆动机构增大了割草 机的工作幅宽，作业灵活，同时也能调整割草机与水平面之间的角度，满足不同地形的要 求。附图说明图1为悬挂架与摆动机构的爆炸示意图，图2为牵引架的结构示意图，图中1为悬挂架，2为横向摆座，3为第一摆臂，4为第二摆臂，5为平摆架，6为调节 装置，61为第一拉杆，62为第二拉杆，63为锁紧销，7为摆动转轴，8为固定板，9为固定柱， 10为转动板，11为牵引架，111为牵引横梁，112为锁销，113为三角牵引架，114为牵引径， 12为推板，13为摆动油缸，14为输出端，15为壳体，16为转轴，17为通孔，18为连接块。具体实施方式以下结合附图对本技术进一步说明如图1至图2所示的悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架1，悬挂 架1上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，所述的悬挂 架1上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架11，牵引架11的下端通过锁销 112与悬挂架连接，牵引架11的一侧连接有牵引横梁111，牵引横梁111的末端通过牵引径 114连接有一个三角牵引架113，所述的牵引横梁111上通过U型螺栓连接有一个支撑架 115，支撑架115的尾端通过销连接有一个挂杆116，挂杆116的末端设置有可以拆卸和夹紧 的卸夹117，卸夹117上通过链条连接有一个吊环118，本技术所述的平摆机构用于调整割草机水平方向摆动，用于调整割草机相对牵引动力装置的位置，径向摆动机构用于调 整割草机与水平面之间的夹角，使其能够在不同的地形环境下进行作业，同时还可以通过 牵引机构牵引其他装置，特别满足了现在的机场割草需要及时清理的要求，在牵引架上增 设的挂杆以及附属装置，用于对某些柔性部件进行支撑，在割吸一体机中主要用于对吸草 软管进行悬挂支撑。所述的平摆机构包括连接在悬挂架上的横向摆座2，第一摆臂3和第二摆臂4的一 端通过常销连接在横向摆座2上，第一摆臂3和第二摆臂4的另一端通过常销连接在平摆 架5上，第一摆臂3和第二摆臂4相互平行，所述的第一摆臂3和第二摆臂4之间设置有一 个调节装置6，平摆机构通过一个平行四连杆机构来实现的，可以调整了割草机相对与牵引 动力装置的位置，一方面扩大了割草机的割草的幅度，另一方面使割草机也能对一些牵引 动力装置无法进入的地方进行割草作业，提高了割草机的灵活性。所述的调节装置为一个拉杆6，拉杆由第一拉杆61和第二拉杆62构成，第一拉杆 61套于第二拉杆62上，第一拉杆61和第二拉杆62上设置有多个通孔，在通孔内设置有锁 紧销63，所述的第一拉杆61的一端与第二摆臂4连接，第二拉杆的62 —端与第一摆臂3连 接，人们主要通过调节第一拉杆套于第二拉杆的长度，来调整第一摆臂和第二摆臂的摆动 的方向，当调节满足要求后并通过锁紧销进行锁紧固定，调节装置便于人们对平摆机构进 行调整来控制割草机相对牵引动力装置的位置。所述的径向摆动机构包括中心处设置有通孔的摆动转轴7，摆动转轴7的一端连 接有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．悬挂牵引机构，其包括一个与动力装置连接的悬挂架，悬挂架上设置有一个摆动机构，所述的摆动机构包括平摆机构和径向摆动机构，其特征在于：所述的悬挂架上还设置有一个牵引机构，所述的牵引机构包括牵引架，牵引架的下端通过锁销与悬挂架连接，牵引架的一侧连接有牵引横梁，牵引横梁的末端通过牵引轴连接有一个三角牵引架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁志煌，顾国平，钟世启，
申请(专利权)人：常州汉森机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32